一种康复训练设备的控制方法、装置及康复训练设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种康复训练设备的控制方法、装置及康复训练设备，涉及医疗器械技术领域，首先基于请求启动指令确定目标训练器件，然后根据目标训练器件得到目标训练器件当前所在的目标训练器件位置。在确定目标训练位置之后，判断目标训练器件位置是否位于目标训练位置，若是，则启动目标训练器件；若否，则控制转盘转动以使目标训练器件移动至目标训练位置，完成自动调度康复训练设备上的训练器件至指定训练位置的目的。指定训练位置的目的。指定训练位置的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种康复训练设备的控制方法、装置及康复训练设备


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种康复训练设备的控制方法、装置及康复训练设备。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，患有生活能力障碍的人对能改善或提高日常生活能力的康复训练设备的需求也越来越迫切。现有技术中常使用纯机械式康复训练设备和带有软件系统的康复训练设备。但现有技术中带有软件系统的康复训练设备只是能显示患者康复训练过程中的一些数据，和纯机械式康复训练设备一样都无法自动调度康复训练设备上的训练器件至指定训练位置，需要医务人员手动操控训练器械。可见，现有技术中常用的康复训练设备无法实现对康复训练设备的自动控制，增加了医务人员的工作量，使用不方便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种康复训练设备的控制方法、装置及康复训练设备，能够实现对康复训练设备的自动控制，减轻医务人员的工作量，使用更加方便。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种康复训练设备的控制方法，所述康复训练设备包括转盘及N个均设置于所述转盘上的训练器件，N为正整数；
[0005]所述控制方法包括：
[0006]在接收到请求启动指令后，基于所述请求启动指令确定目标训练器件；
[0007]确定所述目标训练器件当前所在的目标训练器件位置；
[0008]确定目标训练位置；
[0009]判断所述目标训练器件位置是否位于所述目标训练位置；
[0010]若是，则启动所述目标训练器件；/>[0011]若否，则控制所述转盘转动以使所述目标训练器件移动至所述目标训练位置。
[0012]优选的，确定所述目标训练器件当前所在的目标训练器件位置，包括：
[0013]确定所述目标训练器件的标识信息，其中，所述标识信息与所述训练器件一一对应；
[0014]基于训练器件位置对应列表，根据所述目标训练器件的标识信息得到所述目标训练器件位置，其中，所述训练器件位置对应列表为所述标识信息与所述训练器件的位置之间的对应关系。
[0015]优选的，控制所述转盘转动以使所述目标训练器件移动至所述目标训练位置，包括：
[0016]基于所述目标训练器件位置与所述目标训练位置，得到所述转盘顺时针转动时使所述目标训练器件移动至所述目标训练位置所需的顺时针偏移量；
[0017]基于所述目标训练器件位置与所述目标训练位置，得到所述转盘逆时针转动时使所述目标训练器件移动至所述目标训练位置所需的逆时针偏移量；
[0018]判断所述顺时针偏移量是否小于所述逆时针偏移量；
[0019]若所述顺时针偏移量小于所述逆时针偏移量，则控制所述转盘顺时针转动所述顺时针偏移量；
[0020]若所述顺时针偏移量不小于所述逆时针偏移量，则控制所述转盘逆时针转动所述逆时针偏移量。
[0021]优选的，基于所述请求启动指令确定目标训练器件之前，还包括：
[0022]在接收到训练指令后，基于所述训练指令确定目标训练类型，其中，所述目标训练类型包括单项训练、团体训练及情景模拟训练，其中，所述单项训练为利用同一个训练器件进行的训练，所述团体训练为利用类型相同多个的训练器件进行的训练，情景模拟训练为利用类型不同的多个训练器件进行的训练；
[0023]若所述目标训练类型为所述单项训练，则基于进行所述单项训练所需的单项训练器件生成请求启动指令，然后进入基于所述请求启动指令确定所述目标训练器件的步骤；
[0024]若所述目标训练类型为所述团体训练，则基于进行所述团体训练所需的团体训练器件生成请求启动指令，然后进入基于所述请求启动指令确定所述目标训练器件的步骤；
[0025]若所述目标训练类型为所述情景模拟训练，则基于进行所述情景模拟训练所需的情景模拟训练器件生成请求启动指令，然后进入基于所述请求启动指令确定所述目标训练器件的步骤。
[0026]优选的，控制所述转盘转动以使所述目标训练器件移动至所述目标训练位置时，还包括：
[0027]判断所述目标训练器件在第一预设时间段内是否移动至所述目标训练位置；
[0028]若所述目标训练器件在所述第一预设时间段内移动至所述目标训练位置，则进入启动所述目标训练器件的步骤；
[0029]若所述目标训练器件在所述第一预设时间段内未移动至所述目标训练位置，则提示所述目标训练器件调度失败。
[0030]优选的，启动所述目标训练器件之后，还包括：
[0031]将控制所述目标训练器件的控制模块生成的测试指令定时发送至测试控制模块，以便所述测试控制模块在第二预设时间段内未接收到所述测试指令时判定所述控制模块故障并控制所述目标训练器件停止工作。
[0032]优选的，启动所述目标训练器件之前，还包括：
[0033]判断所述目标训练器件是否为预设启动状态，其中，所述预设启动状态为所述目标训练器件在线且无报错且复位时所对应的状态；
[0034]若所述目标训练器件为所述预设启动状态，则进入所述启动所述目标训练器件的步骤。
[0035]优选的，控制所述转盘转动以使所述目标训练器件移动至所述目标训练位置时，还包括：
[0036]检测所述转盘的当前旋转阻力；
[0037]判断所述当前旋转阻力与上次旋转阻力之间的旋转阻力差值是否大于预设旋转阻力差值阈值；
[0038]若是，则控制所述转盘停止转动。
[0039]为解决上述技术问题本专利技术还提供了一种康复训练设备的控制装置，包括：
[0040]存储器，用于存储计算机程序；
[0041]处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述康复训练设备的控制方法的步骤。
[0042]为解决上述技术问题本专利技术还提供了一种康复训练设备，包括上述的康复训练设备的控制装置，还包括转盘及N个均设置于所述转盘上的训练器件，N为正整数。
[0043]综上，本专利技术提供了一种康复训练设备的控制方法、装置及康复训练设备，首先基于请求启动指令确定目标训练器件，然后根据目标训练器件得到目标训练器件当前所在的目标训练器件位置。在确定目标训练位置之后，判断目标训练器件位置是否位于目标训练位置，若是，则启动目标训练器件；若否，则控制转盘转动以使目标训练器件移动至目标训练位置，完成自动调度康复训练设备上的训练器件至指定训练位置的目的。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1为本专利技术提供的一种康复训练设备的控制方法的流程图；
[0046]图2为本专利技术提供的一种康复训练设备的控制装置的结构示意图；
[0047]图3为本专利技术提供的一种康复训练设备的结构示意图。
具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复训练设备的控制方法，其特征在于，所述康复训练设备包括转盘及N个均设置于所述转盘上的训练器件，N为正整数；所述控制方法包括：在接收到请求启动指令后，基于所述请求启动指令确定目标训练器件；确定所述目标训练器件当前所在的目标训练器件位置；确定目标训练位置；判断所述目标训练器件位置是否位于所述目标训练位置；若是，则启动所述目标训练器件；若否，则控制所述转盘转动以使所述目标训练器件移动至所述目标训练位置。2.如权利要求1所述的康复训练设备的控制方法，其特征在于，确定所述目标训练器件当前所在的目标训练器件位置，包括：确定所述目标训练器件的标识信息，其中，所述标识信息与所述训练器件一一对应；基于训练器件位置对应列表，根据所述目标训练器件的标识信息得到所述目标训练器件位置，其中，所述训练器件位置对应列表为所述标识信息与所述训练器件的位置之间的对应关系。3.如权利要求1所述的康复训练设备的控制方法，其特征在于，控制所述转盘转动以使所述目标训练器件移动至所述目标训练位置，包括：基于所述目标训练器件位置与所述目标训练位置，得到所述转盘顺时针转动时使所述目标训练器件移动至所述目标训练位置所需的顺时针偏移量；基于所述目标训练器件位置与所述目标训练位置，得到所述转盘逆时针转动时使所述目标训练器件移动至所述目标训练位置所需的逆时针偏移量；判断所述顺时针偏移量是否小于所述逆时针偏移量；若所述顺时针偏移量小于所述逆时针偏移量，则控制所述转盘顺时针转动所述顺时针偏移量；若所述顺时针偏移量不小于所述逆时针偏移量，则控制所述转盘逆时针转动所述逆时针偏移量。4.如权利要求1所述的康复训练设备的控制方法，其特征在于，基于所述请求启动指令确定目标训练器件之前，还包括：在接收到训练指令后，基于所述训练指令确定目标训练类型，其中，所述目标训练类型包括单项训练、团体训练及情景模拟训练，其中，所述单项训练为利用同一个训练器件进行的训练，所述团体训练为利用类型相同多个的训练器件进行的训练，情景模拟训练为利用类型不同的多个训练器件进行的训练；若所述目标训练类型为所述单项训练，则基于进行所述单项训练所需的单项训练器件生成请求启动指令，然后进入基于所述请求启动指令确定所述目标训练器件的步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，闻丹丹，王亚威，马登伟，刘笛，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：