【技术实现步骤摘要】
基于车路协同的行进路线调整方法及相关装置
[0001]本公开涉及计算机
，具体涉及太阳能公路、自动驾驶、智能交通等人工智能
，尤其涉及基于车路协同的行进路线调整方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
[0002]由于低碳、环保这些理念已经深入人心，太阳能产业的发展也越来越受到重视，太阳能公路正是在这种背景下应运而生的一种新型公路，这种公里不仅可以承担传统公路的交通运输的任务，还能为行驶其中的车辆、预先设置的各类传感和车路协同装置提供电力供应，甚至还可以为当地社区提供电力。
技术实现思路
[0003]本公开实施例提出了一种基于车路协同的行进路线调整方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
[0004]第一方面，本公开实施例提出了一种基于车路协同的行进路线调整方法，包括：获取太阳能公路上设置的重力传感器传回的重量感知数据；基于该重量感知数据确定该太阳能公路上的各目标对象的位置信息；获取预先规划的目标路线，将位于该行进路线中的目标对象确定为障碍对象...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同的行进路线调整方法，包括：获取太阳能公路上设置的重力传感器传回的重量感知数据；基于所述重量感知数据确定所述太阳能公路上的各目标对象的位置信息；获取预先规划的目标路线，将位于所述行进路线中的目标对象确定为障碍对象；基于所述障碍对象的位置信息对所述目标路线进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述重量感知数据的重力数值落入的目标重量区间；确定所述重量感知数据的感知面积落入的目标面积区间；根据所述目标重量区间和所述目标面积区间，确定所述目标对象的种类信息，所述种类信息包括行人对象、车辆对象和路面设施对象中的至少一种。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述障碍对象的位置信息对所述目标路线进行调整，包括：分别获取各所述重量感知数据中与所述障碍对象对应的目标位置信息；基于所述位置信息生成所述障碍对象的运动参数，并基于所述运动参数生成所述障碍对象的预测路线；基于所述预测路线对所述目标路线进行调整。4.根据权利要求2和3所述的方法，响应于所述障碍对象为所述车辆对象，还包括：将所述预测行进路线发送至所述障碍对象；控制所述障碍对象返回所述预测行进路线的有效性参数；以及所述基于所述预测路线对所述目标路线进行调整，包括：响应于所述有效性参数大于预先配置的参数阈值，基于所述预测路线对所述目标路线进行调整。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，还包括：获取所述目标路线的调整结果，并在所述调整结果中添加用于指示所避让的障碍对象的指示信息；将添加有所述指示信息的调整结果发送给路管服务器，其中，所述路管服务器用于存储所述太阳能公路中各目标对象的目标路线，并基于各所述目标对象的目标路线对各所述目标对象进行调度。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：响应于接收到所述路管服务器返回有调整建议信息，基于所述调整建议信息对调整得到的目标路线进行优化，其中，所述调整建议信息基于所述太阳能公路中所包括的各目标对象的目标路线确定。7.一种基于车路协同的行进路线调整装置，包括：感知数据获取单元，被配置成获取太阳能公路上设置的重力传感器传回的重量感知数据；目标对象确定单元，被配置成基于所述重量感知数据确定所述太阳能公路上的各目标对象的位置信息；障碍对象确定单元，被配置成获取预先规划的目标路线，将位于所述行进路线中的目标对象确定为障碍对象；
目标路线调整单元，被配置成基于所述障碍对象的位置信息对所述目标路线进行调整。8.根据权利要求7所述的装置，还包括：重量区间确定单元，被配置成确定所述重量感知数据的重力数值落入的目标重量区间；面积区间确定单元，被配置成确定所述重量感知数据的感知面积落入的目标面积区间；种类信息确定单元，被配置成根据所述目标重量区间和所述目标面积区间，确定所述目标对象的种类信息，所述种类信息包括行人对象、车辆对象和路面设施对象的至少一种。9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述目标路线调整单元，包括：位置信息确定子单元，被配置成分别获取各所述重量感知...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洁，张宸鸣，张刘辉，张通滨，杨建忠，卢振，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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