一种可实时除尘霾的自动驾驶牵引车制造技术

本发明专利技术公开了一种可实时除尘霾的自动驾驶牵引车，其包括车头、车厢、第一除尘霾装置、第二除尘霾装置、粉尘传感器、水箱及控制箱；第一除尘霾装置包括第一旋转座、升降组件及喷雾除尘器，第一旋转座可转动地安装于车厢中，升降组件的一端安装于第一旋转座中，另一端安装有喷雾除尘器，升降组件可相对第一旋转座进行抬升或下降；第二除尘霾装置包括第二旋转座和雾炮喷雾器；粉尘传感器用于检测空气中尘霾的浓度；水箱为第一除尘霾装置和第二除尘霾装置供水；控制箱控制第一除尘霾装置和第二除尘霾装置工作。本发明专利技术不仅可以降低水的消耗和电的浪费，而且大大地提高了除尘霾的效果。而且大大地提高了除尘霾的效果。而且大大地提高了除尘霾的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可实时除尘霾的自动驾驶牵引车


[0001]本专利技术涉及除尘霾设备领域，具体涉及一种可实时除尘霾的自动驾驶牵引车。

技术介绍

[0002]尘霾是由于烟、尘等微粒在风力、人为带动及其他带动飞扬而进入空气的开放性污染源，是环境空气中悬浮颗粒物的重要组成部分。随着社会的发展和经济的进步，人们对环境的要求越来越高，因此各种除尘霾的环保设备层出不穷，其中最常见的就是雾炮机，雾炮机是目前应用较为广泛的环保设备，雾炮机通过高压水泵把水通过管道输送到雾化喷头处，再由风筒风机产生强大气流将喷头产生的水雾输送出去，从而达到对空气中的尘霾凝聚、沉降的目的。
[0003]虽然现有的除尘霾设备因配置简单、使用灵活方便而被广泛地用于环卫作业、建筑施工等场合，但是现有的除尘霾设备仍还存在一些不足，例如，除尘霾设备启动后，会一直持续不间断地工作，当有一断时间或某一些区域的尘霾浓度较低时，仍在持续工作的除尘霾设备无疑会造成水和电的浪费；又如，除尘霾设备出雾的高度无法调整，受到出雾高度的限制，使得除尘霾的效果不佳；再如，为沉降漂浮在较高处的尘霾，一般会调整风筒的角度，使水雾朝高处喷出，在气温较高时，水雾从高往低处落下时部分水雾容易气化，导致沉降尘霾的效果打了折扣。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服以上所述现有技术的不足，提供一种可实时除尘霾的自动驾驶牵引车。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种可实时除尘霾的自动驾驶牵引车，包括车头和车厢，所述车厢连接于所述车头上，还包括设置于所述车厢中的第一除尘霾装置、第二除尘霾装置、粉尘传感器、水箱及控制箱；
[0007]所述第一除尘霾装置包括第一旋转座、升降组件及喷雾除尘器，所述第一旋转座可转动地安装于所述车厢中，所述升降组件的一端安装于所述第一旋转座中，另一端安装有所述喷雾除尘器，所述升降组件可相对所述第一旋转座进行抬升或下降；
[0008]所述第二除尘霾装置包括第二旋转座和雾炮喷雾器，所述第二旋转座可转动地安装于所述车厢中，所述雾炮喷雾器安装于所述第二旋转座中；
[0009]所述粉尘传感器安装于所述升降组件中，用于检测空气中尘霾的浓度；
[0010]所述水箱用于储水，并为所述第一除尘霾装置和第二除尘霾装置供水；
[0011]所述控制箱根据所述粉尘传感器检测的尘霾浓度来控制所述第一除尘霾装置和第二除尘霾装置工作。
[0012]优选地，所述第一旋转座包括第一支架、第一平衡架、第一电机及第一转盘，所述第一支架设置于所述车厢上，所述第一平衡架设置于所述第一支架上，所述第一电机设置
于所述第一支架底部，所述第一转盘放置于所述第一平衡架上，并与所述第一电机的机轴相连。
[0013]优选地，所述升降组件包括第一升降臂、第二升降臂及摆臂，所述第一升降臂的一端可转动地连接于所述第一旋转座上，所述第一升降臂的另一端连接有可相对其转动的所述第二升降臂，所述第二升降臂的悬空端可转动地连接有所述摆臂，所述喷雾除尘器和粉尘传感器安装于所述摆臂上。
[0014]优选地，所述第一升降臂包括第二电机和第一连杆，所述第二电机设置于所述第一旋转座上，所述第一连杆的一端铰接于所述第一旋转座上，并与所述第二电机的机轴相连；所述第二升降臂包括第二连杆和第三电机，所述第二连杆铰接于所述第一连杆的悬空端，所述第三电机驱动所述第二连杆相对所述第一连杆转动；所述摆臂包括第三连杆和安装板，所述第三连杆铰接于所述第二连杆的悬空端，并可相对其转动，所述粉尘传感器设置于所述第三连杆上，所述安装板设置于所述第三连杆上，所述喷雾除尘器设置于所述安装板上。
[0015]优选地，所述升降组件还包括联动臂，所述联动臂包括联动件、第四连杆及第五连杆，所述联动件铰接于所述第一连杆的悬空端，所述第四连杆的一端连接于所述第一连杆的下端、另一端铰接于所述联动件上，所述第五连杆的一端铰接于所述联动件上、另一端铰接于所述第三连杆上。
[0016]优选地，所述喷雾除尘器包括连接头、主体、限位块、增压块及喷雾嘴，所述连接头用于连接水管和所述主体，所述主体具有进水腔和与进水腔相通的出雾口，所述限位块将所述增压块固定于所述进水腔内，所述增压块具有若干个进水口，所述喷雾嘴安装于所述出雾口中，水进入所述进水口后由所述喷雾嘴喷出水雾。
[0017]优选地，所述增压块具有一开口朝下的空腔，所述增压块的周侧设置有若干个与所述空腔相通的所述进水口，所述喷雾嘴的顶部设置有上锥面、底部设置有下锥面，所述上锥面与空腔相连通，所述上锥面和下锥面之间设置有通道，所述上锥面的面积大于所述下锥面的面积。
[0018]优选地，所述第二旋转座包括第二支架、第二平衡架、第四电机及第二转盘，所述第二支架设置于所述车厢上，所述第二平衡架设置于所述第二支架上，所述第四电机设置于所述第二支架底部，所述第二转盘放置于所述第二平衡架上，并与所述第四电机的机轴相连，所述雾炮喷雾器安装于所述第二转盘中。
[0019]优选地，所述车厢包括车架、连接架、连接组件、减震组件、轮轴总成及车轮，所述连接架固定于所述车架的底部，沿着所述连接架的长度方向至少安装有两个所述减震组件，所述减震组件之间通过所述连接组件互相连接，所述减震组件上安装有所述轮轴总成，所述轮轴总成上安装有所述车轮。
[0020]优选地，所述连接架包括连接板和第一连接座，所述连接板固定于所述车架的底部，所述第一连接座固定于所述连接板的底部；所述连接组件包括第二连接座和连接件，所述第二连接座固定于所述连接板的底部，所述连接件的中部铰接于所述第二连接座上，所述连接件的两侧设置有连接部；所述减震组件包括减震片和减震座，所述减震片由多片弧形的金属板堆叠而成，所述减震片的两端分别铰接于所述第一连接座和连接部上，所述轮轴总成固定于所述减震片的中部，所述减震座由橡胶材料制成，其固定于所述轮轴总成的
顶部。
[0021]采用上述技术方案后，本专利技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
[0022]1、本专利技术不仅可以根据空气中尘霾的浓度来实时控制第一除尘霾装置和第二除尘霾装置进行间歇性工作，进而降低水的消耗和电的浪费，而且第一除尘霾装置可以调整高度来对漂浮较高的尘霾进行沉降，同时配合第二除尘霾装置从高到低对空气中的尘霾进行沉降，大大地提高了除尘霾的效果。
[0023]2、本专利技术中雾炮喷雾器通过第四电机和第二转盘可以相对第二支架转动，实现雾炮喷雾器不同角度的调整，使其可以朝各个方向进行尘霾沉降，进一步提高了除尘霾的效果。
[0024]3、本专利技术中轮轴总成通过减震组件安装于连接架的底部，且各减震组件之间通过连接组件进行互相连接，同时，在轮轴总成和连接架之间还设置有橡胶材质的减震座，使得车厢行驶时的平稳性较好，进而确保除尘霾工作的顺利进行。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的立体示意图(省略车头)；
[0027]图3为本专利技术中车厢的立体示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实时除尘霾的自动驾驶牵引车，包括车头和车厢，所述车厢连接于所述车头上，其特征在于：还包括设置于所述车厢中的第一除尘霾装置、第二除尘霾装置、粉尘传感器、水箱及控制箱；所述第一除尘霾装置包括第一旋转座、升降组件及喷雾除尘器，所述第一旋转座可转动地安装于所述车厢中，所述升降组件的一端安装于所述第一旋转座中，另一端安装有所述喷雾除尘器，所述升降组件可相对所述第一旋转座进行抬升或下降；所述第二除尘霾装置包括第二旋转座和雾炮喷雾器，所述第二旋转座可转动地安装于所述车厢中，所述雾炮喷雾器安装于所述第二旋转座中；所述粉尘传感器安装于所述升降组件中，用于检测空气中尘霾的浓度；所述水箱用于储水，并为所述第一除尘霾装置和第二除尘霾装置供水；所述控制箱根据所述粉尘传感器检测的尘霾浓度来控制所述第一除尘霾装置和第二除尘霾装置工作。2.如权利要求1所述的一种可实时除尘霾的自动驾驶牵引车，其特征在于：所述第一旋转座包括第一支架、第一平衡架、第一电机及第一转盘，所述第一支架设置于所述车厢上，所述第一平衡架设置于所述第一支架上，所述第一电机设置于所述第一支架底部，所述第一转盘放置于所述第一平衡架上，并与所述第一电机的机轴相连。3.如权利要求1所述的一种可实时除尘霾的自动驾驶牵引车，其特征在于：所述升降组件包括第一升降臂、第二升降臂及摆臂，所述第一升降臂的一端可转动地连接于所述第一旋转座上，所述第一升降臂的另一端连接有可相对其转动的所述第二升降臂，所述第二升降臂的悬空端可转动地连接有所述摆臂，所述喷雾除尘器和粉尘传感器安装于所述摆臂上。4.如权利要求3所述的一种可实时除尘霾的自动驾驶牵引车，其特征在于：所述第一升降臂包括第二电机和第一连杆，所述第二电机设置于所述第一旋转座上，所述第一连杆的一端铰接于所述第一旋转座上，并与所述第二电机的机轴相连；所述第二升降臂包括第二连杆和第三电机，所述第二连杆铰接于所述第一连杆的悬空端，所述第三电机驱动所述第二连杆相对所述第一连杆转动；所述摆臂包括第三连杆和安装板，所述第三连杆铰接于所述第二连杆的悬空端，并可相对其转动，所述粉尘传感器设置于所述第三连杆上，所述安装板设置于所述第三连杆上，所述喷雾除尘器设置于所述安装板上。5.如权利要求4所述的一种可实时除尘霾的自动驾驶牵引车，其特征在于：所述升降组件还包括联动臂，所述联动臂包括联动件、第四连杆及第五连杆，所述联动件铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦远斌，张丽丽，张启超，卢明明，
申请(专利权)人：威驰腾福建汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：