一种园区智能防疫无人驾驶作业车制造技术

本发明专利技术涉及智能防疫技术领域，尤其是指一种园区智能防疫无人驾驶作业车，包括驱动底盘总成和控制器，所述驱动底盘总成上设有供药机构、喷洒机构、GPS定位模块和监控组件；所述供药机构包括配药箱和储水箱，所述配药箱上方设有浓缩药剂储罐，所述配药箱底部设有磁力搅拌器，所述配药箱内部设有浓度传感器，所述喷洒机构与所述配药箱连通管；所述储水箱与所述配药箱之间设有送水管，所述送水管上设有水泵，所述浓缩药剂储罐与所述配药箱之间设有连接管，所述连接管上设有流量控制阀。本发明专利技术无需人工驾驶能够自动巡航进行消杀，减少作业人员的作业强度。的作业强度。的作业强度。

【技术实现步骤摘要】
一种园区智能防疫无人驾驶作业车


[0001]本专利技术涉及智能防疫
，尤其是指一种园区智能防疫无人驾驶作业车。

技术介绍

[0002]新冠肺炎疫情形势严峻且备受全社会关注。校园、企业、居民小区、市场等封闭园区类区域人员相对聚集，药物喷洒是目前一种常规的环境消杀方式，但消杀作业劳动强度大，对消毒人员安全构成威胁，作业难度增加，作业时间段受限。因此需要提供一种智能消杀设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种园区智能防疫无人驾驶作业车，无需人工驾驶能够自动巡航进行消杀，减少作业人员的作业强度。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种园区智能防疫无人驾驶作业车，包括驱动底盘总成和控制器，所述驱动底盘总成上设有供药机构、喷洒机构、GPS定位模块和监控组件；所述供药机构包括配药箱和储水箱，所述配药箱上方设有浓缩药剂储罐，所述配药箱底部设有磁力搅拌器，所述配药箱内部设有浓度传感器，所述喷洒机构与所述配药箱连通管；所述储水箱与所述配药箱之间设有送水管，所述送水管上设有水泵，所述浓缩药剂储罐与所述配药箱之间设有连接管，所述连接管上设有流量控制阀。
[0006]进一步地，所述配药箱和储水箱内分别设有液位传感器。
[0007]进一步地，所述喷洒机构包括弥雾机，所述弥雾机与所述配药箱连通，所述弥雾机上连接设有若干输液管，每一根所述输液管的末端均设有迷弥雾喷头，每一个所述弥雾喷头上均连接设有电动伸缩支杆，所述电动伸缩支杆固定安装在所述驱动底盘总成上。
[0008]进一步地，所述驱动底盘总成上还设有蓄电池、超声波传感器、卫星传感天线和信号传输器。
[0009]进一步地，所述监控组件包括转动支架，所述转动支架上设有监控摄像头，所述监控摄像头上设有透明防护罩所述透明防护罩的外表面贴附有疏水防雾膜，所述转动支架底部设有升降电缸，所述升降电缸的底部设有转动电机。
[0010]本专利技术的有益效果：
[0011]在实际使用情景中，驱动底盘总成和控制器均与控制中心的PC端连接，方便随时进行数据信号的传输，驱动底盘总成根据GPS定位模块和控制系统设定的路线自动行进，供药机构自动进行配药，将溶剂和浓缩药剂分开储藏，在使用的时候即配即用，防止过早配置好造成有些药剂成分挥发影响药效，其次，溶剂多为水，在需要补给的时候只加水，更加方便操作，只需沿途设置补给站补水就行，无需专业人员时刻守候配置，更加节省人力。配药箱采用磁力搅拌器进行搅拌配液，结构更加简单，也方便清洗，浓度传感器用于监测配药箱内配置溶液的浓度，方便控制添加溶剂和浓缩药液的量。喷洒机构根据需要对园区进行喷
洒消杀，代替人工作业，减少作业人员的工作量，很适合用于特殊疫情下的消杀工作。本专利技术可以有效减轻人工投入，提高作业速度，便于实现多频次、定时消杀，尤其是疫情严重地区，进行有效的药物喷洒工作，能够有效地避免人员与有害环境的接触。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的整体剖面结构示意图；
[0013]图2为本专利技术的图1A处放大示意图；
[0014]图3为本专利技术的图1B处放大示意图；
[0015]图4为本专利技术的电气控制原理示意图；
[0016]图5为PID参数调整图。
[0017]附图标记：
[0018]1‑
驱动底盘总成；11
‑
超声波传感器；12
‑
卫星传感天线；13信号传输器；2
‑
供药机构；21
‑
配药箱；22
‑
储水箱；23
‑
浓缩药剂储罐；24
‑
磁力搅拌器；25
‑
浓度传感器；3
‑
喷洒机构；31
‑
弥雾机；32
‑
输液管；33
‑
弥雾喷头；34
‑
电动伸缩支杆；4
‑
GPS定位模块；5
‑
监控组件；51
‑
转动支架；52
‑
监控摄像头；53
‑
疏水防雾膜。
具体实施方式
[0019]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。
[0020]如图1
‑
4所示，本专利技术提供一种园区智能防疫无人驾驶作业车，包括驱动底盘总成1和控制器，所述驱动底盘总成1上设有供药机构2、喷洒机构3、GPS定位模块4和监控组件5；所述供药机构2包括配药箱21和储水箱22，所述配药箱21上方设有浓缩药剂储罐23，所述配药箱21底部设有磁力搅拌器24，所述配药箱21内部设有浓度传感器25，所述喷洒机构3与所述配药箱21连通管；所述储水箱22与所述配药箱21之间设有送水管，所述送水管上设有水泵，所述浓缩药剂储罐23与所述配药箱21之间设有连接管，所述连接管上设有流量控制阀。
[0021]本实施例中，驱动底盘总成1和控制器均与控制中心的PC端保持无线数据通信连接，方便随时进行数据信号的传输，驱动底盘总成根据GPS定位模块和控制系统设定的路线自动行进，供药机构2自动进行配药，将溶剂和浓缩药剂分开储藏，在使用的时候即配即用，防止过早配置好造成有些药剂成分挥发影响药效，其次，溶剂多为水，在需要补给的时候只加水，更加方便操作，只需沿途设置补给站补水就行，无需专业人员时刻守候配置，更加节省人力。配药箱21采用磁力搅拌器24进行搅拌配液，结构更加简单，也方便清洗，浓度传感器25用于监测配药箱21内配置溶液的浓度，方便控制添加溶剂和浓缩药液的量。喷洒机构3根据需要对园区进行喷洒消杀，代替人工作业，减少作业人员的工作量，很适合用于特殊疫情下的消杀工作。本作业车无需人工驾驶能够自动巡航进行消杀，减少作业人员的作业强度。
[0022]如图1所示，所述配药箱21和储水箱22内分别设有液位传感器；本实施例中，液位传感器用于监控设定的最高液位和最低液位将信息传送给控制器，方便及时补充液体。
[0023]如图1所示，所述喷洒机构3包括弥雾机31，所述弥雾机31与所述配药箱21连通，所述弥雾机31上连接设有若干输液管32，每一根所述输液管32的末端均设有迷弥雾喷头33，
每一个所述弥雾喷头33上均连接设有电动伸缩支杆34，所述电动伸缩支杆34固定安装在所述驱动底盘总成1上；本实施例中弥雾机31的喷洒效果更为优异，弥雾喷头33通过电动伸缩支杆34调节喷雾高度，更具有实用性方便进行全方位喷洒。
[0024]如图1所示，所述驱动底盘总成1上还设有蓄电池、超声波传感器11、卫星传感天线12和信号传输器13；本实施例中，蓄电池给整个装置提供电源，超声波传感器11发射超声波，用于感应障碍物反馈给控制器进行避障处理，微型传感天线12用于接收GPS信号，信号传输器13用于和总控室进行信息交换传输。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种园区智能防疫无人驾驶作业车，其特征在于：包括驱动底盘总成(1)和控制器，所述驱动底盘总成(1)上设有供药机构(2)、喷洒机构(3)、GPS定位模块(4)和监控组件(5)；所述供药机构(2)包括配药箱(21)和储水箱(22)，所述配药箱(21)上方设有浓缩药剂储罐(23)，所述配药箱(21)底部设有磁力搅拌器(24)，所述配药箱(21)内部设有浓度传感器(25)，所述喷洒机构(3)与所述配药箱(21)连通管；所述储水箱(22)与所述配药箱(21)之间设有送水管，所述送水管上设有水泵，所述浓缩药剂储罐(23)与所述配药箱(21)之间设有连接管，所述连接管上设有流量控制阀。2.根据权利要求1所述的一种园区智能防疫无人驾驶作业车，其特征在于：所述配药箱(21)和储水箱(22)内分别设有液位传感器。3.根据权利要求1所述的一种园区智能防疫无人驾驶作业车，其特征在于：所述喷洒机构(3)包括弥雾机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高欣，赵朋，涂朝辉，高玉芝，暴勇临，李彬，张士强，高艾平，吴珂，陈鑫凯，孙帅，孙飞雄，张皓寒，马宇恒，岳广照，李金岭，卢凯旋，刘杨，
申请(专利权)人：唐山学院，
类型：发明
国别省市：