应用于手持3D绘制装置的往复式移料机构制造方法及图纸

应用于手持3D绘制装置的往复式移料机构，其适用于将固体耗材在手持3D绘制装置的输送通道中向前输送以使其到达加热位置而被熔化以用于绘制3D作品，其包括适于往复移动的移料元件，其中通过往复移动的移料元件接触耗材以通过摩擦力驱动耗材在输送通道内向前移动，从而耗材被加热熔化以用于该3D作品的绘制。而耗材被加热熔化以用于该3D作品的绘制。而耗材被加热熔化以用于该3D作品的绘制。

【技术实现步骤摘要】
应用于手持3D绘制装置的往复式移料机构


[0001]本技术涉及3D绘制装置，尤其涉及一种应用于手持3D绘制装置的往复式移料机构。

技术介绍

[0002]手持3D绘制装置，如3D打印笔、3D绘画笔，其由人手操控，通过传统的画笔操作就能够在任何物体表面进行创作，甚至直接在空中作画，无须使用计算机或相关软件，操作非常便捷，其已经在建筑装饰材料、艺术创作、娱乐教学等领域都有着广泛的应用。
[0003]目前，典型的3D打印笔包括笔主体、控制模块、进料机构和加热机构，工作时，棒状耗材穿入该笔主体的通道，该控制模块控制该进料机构驱动该耗材向前进入该加热机构而被加热熔化后从该笔主体的喷嘴挤出，热熔材料冷却后形成3D绘制的图。
[0004]为了保证该热熔材料不断从该笔主体的该喷嘴挤出而用于绘制3D作品，需要持续地将耗材传送至该加热机构，然而传统的进料机构一般都要采用齿轮或螺纹咬合耗材并通过复杂的转动的齿轮组或螺纹驱动装置来驱动该耗材向前移动。如何设计一种结构简单并且能够持续可靠地向前输送待熔化的该耗材是手持3D绘制装置能否顺畅地出料以完成3D绘制的一个关键因素。而且传统的3D打印笔装载该耗材时，由于齿轮或螺纹的阻挡，该耗材的前端只能插入到该进料机构的位置而不能被直接插入至该加热机构的位置，因此需要额外的输送步骤将该耗材的前端移动至该加热机构的位置；当卸载该耗材时，也需要先将该耗材的前端从该加热机构的位置退料至离开该进料机构的位置，才能从该笔主体的该通道中取出该耗材，从而操作复杂，耗时较长。

技术实现思路

>[0005]本技术的一个优势在于提供一种手持3D绘制装置及其往复式移料机构，其中所述往复式移料机构通过来回往复移动的方式驱动一耗材向前移动，从而完成该耗材的持续进料。
[0006]本技术的另一个优势在于提供一种手持3D绘制装置及其往复式移料机构，其中该耗材能够随着所述往复式移料机构的至少一移料元件向前移动而被驱动同步地向前移动，从而完成对该耗材的向前输送。
[0007]本技术的另一个优势在于提供一种手持3D绘制装置及其往复式移料机构，其中在每个移料周期中，所述移料元件向前移动的距离决定该耗材向前位移的距离，从而所述移料元件每个周期内向前移动的距离以及移动速度能够用来控制该耗材的进料速度。
[0008]本技术的另一个优势在于提供一种手持3D绘制装置及其往复式移料机构，其中所述往复式移料机构通过所述移料元件与该耗材之间产生的摩擦力驱动该耗材向前移动，并且其构造成使其向前移动对耗材的摩擦力大于其复位时对耗材的摩擦力，从而保证耗材能够被持续地向前输送。
[0009]本技术的另一个优势在于提供一种手持3D绘制装置及其往复式移料机构，其
中由于所述移料元件被构造成适于保持弹性地与该耗材接触，该耗材在上料准备操作中，允许该耗材延着所述输送通道向前移动直到其前端顶开所述移料元件以越过所述往复式移料机构而到达所述手持3D绘制装置的一热熔机构，从而不像传统的齿轮或螺纹驱动机构中，需要额外的输送操作才能将该耗材的前端自该齿轮或螺纹驱动机构传送至加热位置。
[0010]本技术的另一个优势在于提供一种手持3D绘制装置及其往复式移料机构，其中所述移料元件藉由弹性力的作用下与该耗材相接触，从而允许该耗材的直径可具有相对较大的公差，而不像传统3D打印笔中对该耗材的直径公差要求较为严格。
[0011]本技术的另一个优势在于提供一种手持3D绘制装置及其往复式移料机构，其中所述移料元件与该耗材能够被分离从而方便从所述手持3D绘制装置的一输送通道抽出该耗材，并且方便该耗材的替换。
[0012]本技术的另一个优势在于提供一种手持3D绘制装置及其往复式移料机构，其中所述手持3D绘制装置能够通过机械结构方便退料，从而所述往复式移料机构的一驱动电机的电极极性不用设置为可变极性，从而不像传统齿轮或螺纹驱动机构需要反转电机提供反转操作而取出耗材。
[0013]本技术的另一个优势在于提供一种手持3D绘制装置及其往复式移料机构，其中所述手持3D绘制装置能够允许该耗材的前端从加热位置直接退出所述输送通道，从而方便取出该耗材，而不像传统3D打印笔需要等待该耗材从加热位置退至完全脱离齿轮或螺纹驱动机构后才可抽出该耗材。
[0014]本技术的另一个优势在于提供一种手持3D绘制装置及其往复式移料机构，其中所述移料元件与该耗材接触面积较少，从而在所述手持3D绘制装置配置有一染色机构并且能够提供多种颜色的染色时，所述移料元件上沾染到染料相对较少，从而对该耗材变换染料染色时的干扰影响相对较小。
[0015]本技术的另一个优势在于提供一种手持3D绘制装置及其往复式移料机构，其中所述手持3D绘制装置还设置有一止回组件，在所述往复式移料机构的所述移料元件向后复位过程中，所述止回组件能够作用于该耗材而防止耗材回退，从而能够保证该耗材在一个移料周期内产生一个预定的向前位移。
[0016]本技术的另一个优势在于提供一种手持3D绘制装置及其往复式移料机构，其中所述手持3D绘制装置结构简单、方便操作。
[0017]因此，本技术提供一种应用于手持3D绘制装置的往复式移料机构，其适用于将一固体耗材在所述手持3D绘制装置的一输送通道中向前输送以使其到达加热位置而被熔化以用于绘制3D作品，其包括适于往复移动的一移料元件，其中通过往复移动的所述移料元件接触该耗材以驱动该耗材在所述输送通道内向前移动，从而该耗材被加热熔化以用于该3D作品的绘制。
[0018]在一些实施例中，所述往复式移料机构包括一前移驱动装置和一后移驱动装置，其中在一个移料周期中，所述前移驱动装置用于驱动所述移料元件向前移动，所述后移驱动装置用来驱动所述移料元件向后复位。
[0019]在一些实施例中，所述往复式移料机构包括一动力源和一驱动组件，其中所述驱动组件在所述动力源提供能量的作用下周期性地驱动所述移料元件前后移动。
[0020]在一些实施例中，所述动力源包括一电池模块、一驱动电机和一输出轴，所述驱动
组件包括一往复控制元件和一驱动元件，其中所述驱动电机在所述电池模块提供电能作用下转动，所述往复控制元件连接于所述输出轴以适于随着转动的所述驱动电机同步地转动并驱动所述驱动元件前后移动，从而所述驱动元件驱动所述移料元件前后移动。
[0021]在一些实施例中，所述往复控制元件包括一移动控制轮，其具有曲面的一第一驱动作用面，所述驱动元件具有一第一受力面，以在所述移动控制轮转动时，转动的所述第一驱动作用面作用于对应的所述第一受力面，以驱动所述驱动元件向前移动从而带动所述移料元件向前移动。
[0022]在一些实施例中，所述移动控制轮具有曲面的一第二驱动作用面，所述第一驱动作用面和所述第二驱动作用面位于所述移动控制轮的相反两侧，所述驱动元件具有一第二受力面，以在所述移动控制轮转动时，转动的所述第二驱动作用面作用于对应的所述第二受力面，以驱动所述驱动元件向后移动从而带动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用于手持3D绘制装置的往复式移料机构，其适用于将一固体耗材在所述手持3D绘制装置的一输送通道中向前输送以使其到达加热位置而被熔化以用于绘制3D作品，其特征在于，其包括适于往复移动的一移料元件，其中通过往复移动的所述移料元件接触该耗材以驱动该耗材在所述输送通道内向前移动，从而该耗材被加热熔化以用于该3D作品的绘制。2.如权利要求1所述的应用于手持3D绘制装置的往复式移料机构，其中所述往复式移料机构包括一前移驱动装置和一后移驱动装置，其中在一个移料周期中，所述前移驱动装置用于驱动所述移料元件向前移动，所述后移驱动装置用来驱动所述移料元件向后复位。3.如权利要求1所述的应用于手持3D绘制装置的往复式移料机构，其中所述往复式移料机构包括一动力源和一驱动组件，其中所述驱动组件在所述动力源提供能量的作用下周期性地驱动所述移料元件前后移动。4.如权利要求3所述的应用于手持3D绘制装置的往复式移料机构，其中所述动力源包括一电源模块、一驱动电机和一输出轴，所述驱动组件包括一往复控制元件和一驱动元件，其中所述驱动电机在所述电源模块提供电能作用下转动，所述往复控制元件连接于所述输出轴以适于随着转动的所述驱动电机同步地转动并驱动所述驱动元件前后移动，从而所述驱动元件驱动所述移料元件前后移动。5.如权利要求4所述的应用于手持3D绘制装置的往复式移料机构，其中所述往复控制元件包括一移动控制轮，其具有曲面的一第一驱动作用面，所述驱动元件具有一第一受力面，以在所述移动控制轮转动时，转动的所述第一驱动作用面作用于对应的所述第一受力面，以驱动所述驱动元件向前移动从而带动所述移料元件向前移动。6.根据权利要求5所述的应用于手持3D绘制装置的往复式移料机构，其中所述移动控制轮具有曲面的一第二驱动作用面，所述第一驱动作用面和所述第二驱动作用面位于所述移动控制轮的相反两侧，所述驱动元件具有一第二受力面，以在所述移动控制轮转动时，转动的所述第二驱动作用面作用于对应的所述第二受力面，以驱动所述驱动元件向后移动从而带动所述移料元件向后移动。7.根据权利要求6所述的应用于手持3D绘制装置的往复式移料机构，其中所述驱动元件包括一驱动架，其具有一接合槽，所述第一受力面和所述第二受力面位于所述接合槽的相反两侧，所述第一驱动作用面和所述第二驱动作用面各自表面上的位置被驱动周期性地转动进入所述接合槽以分别与所述第一受力面和所述第二受力面相作用。8.根据权利要求7所述的应用于手持3D绘制装置的往复式移料机构，其中所述第一驱动作用面和所述第二驱动作用面分别具有至少一峰点位置、至少一谷点位置和至少两个延伸在相邻的所述峰点位置和所述谷点位置之间一的渐变面，其中所述第一驱动作用面的所述峰点位置和所述谷点位置与所述第二驱动作用面的所述谷点位置和所述峰点位置位于对应于所述移动控制轮的相反两侧。9.根据权利要求1至8中任一所述的应用于手持3D绘制装置的往复式移料机构，其中所述移料元件相对于所述输送通道呈倾斜地设置，并且具有一驱动接触面，所述驱动接触面适于与该耗材接触以通过摩擦力驱动该耗材向前移动。10.根据权利要求4至8中任一所述的应用于手持3D绘制装置的往复式移料机构，其中所述驱动元件具有一固定槽，所述移料元件为一刀片，其被安装于所述固定槽，并且相对于
所述输送通道呈倾斜地设置，并且所述移料元件具有一驱动接触面，所述驱动接触面适于与该耗材接触以通过摩擦力驱动该耗材向前移动。11....

【专利技术属性】
技术研发人员：魏宏辉，
申请(专利权)人：江苏浩宇电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：