本实用新型专利技术涉及一种椎弓根螺钉定位装置，其包括机械臂、限深结构、定位针和固定夹紧结构；所述限深结构第一端固定在机械臂第一端，限深结构第二端与机械臂第二端活动连接；所述固定夹紧结构与机械臂固定连接；所述定位针与固定夹紧结构可拆卸连接；所述定位针把手上设置弧形凹槽；此设置将原来的把持式定位针安装到固定夹紧结构并整合到机械臂上，根据机械臂的规划导航测量椎体从入钉点到椎体前沿的长度是多少，设置比此数值小的限深结构，就可以保证患者的安全。保证患者的安全。保证患者的安全。
【技术实现步骤摘要】
一种椎弓根螺钉定位装置
[0001]本技术属于医疗器械
，具体涉及为一种椎弓根螺钉定位装置。
技术介绍
[0002]脊柱内固定系统可以为脊柱矫形等操作提供把持力并帮助重建脊柱稳定性，在脊柱外科手术中至关重要。椎弓根螺钉装置可以提供强大的三维把持力，是目前最常用的脊柱内固定系统，在脊柱外科减压固定手术、畸形矫正手术中得到广泛的应用。椎弓根螺钉需要穿过椎弓根向前到达椎体前方，毗邻重要结构：椎弓根周围存在脊髓、神经根等重要结构，而脊柱前外侧存在大血管等重要结构，椎弓根螺钉位置不佳可导致神经损伤、血管损伤等灾难性后果，严重时甚至可危及患者生命。因此在椎弓根螺钉置入过程中，使用小于椎弓根螺钉直径的开路器制备好钉道之后，置入目标结构，并使用X线进行透视定位，根据透视结果确定是否需要调整钉道。
[0003]现有的定位装置及系统太过依赖于设定的导航功能，没有物理限深功能，如果医护人员出现定位失误，或者机器本身发生故障，容易造成医疗事故。
[0004]本技术针对上述问题，提供一种具有物理限深功能的椎弓根螺钉定位装置。
技术实现思路
[0005]为了克服
技术介绍
中提出的问题，本技术提供一种椎弓根螺钉定位装置。
[0006]一种椎弓根螺钉定位装置，其包括机械臂、限深结构、目标结构和固定夹紧结构；所述限深结构第一端固定在机械臂第一端，限深结构第二端与机械臂第二端活动连接；所述固定夹紧结构与机械臂固定连接；所述目标结构与固定夹紧结构可拆卸连接。此设置将原来的把持式目标结构安装到固定夹紧结构并整合到机械臂上，根据机械臂的规划导航测量椎体从入钉点到椎体前沿的长度是多少，设置比此数值小的限深结构，就可以保证患者的安全。
[0007]进一步，所述限深结构包括一体连接的两段伸缩杆和移动环；所述伸缩杆和移动环固定连接。
[0008]进一步，所述两段伸缩杆分别包括内杆和外套管，外套管位于内杆的外侧且能相对内杆发生滑动；两段伸缩杆的两个内杆固定连接，两个内杆侧面之间设置加固杆，两个内杆之间角度在120度到150之间，此设置可以保证伸缩杆的限位强度。
[0009]进一步，在所述两个外套管侧面分别设置至少一个螺纹孔，所述螺纹孔内安装适配的螺栓；此设置保证在两段伸缩杆均调节到合适的长度时，拧紧螺栓将伸缩杆锁死固定。
[0010]进一步，所述移动环包括两个半圆环，两个半圆环直径相同，可以组合成一个整圆，两半圆环第一端通过铰链连接，两半圆环第二端可以自由的打开和闭合。
[0011]进一步，所述两半圆环第二端分别设置两个固定件，在所述两个固定件上的相同位置分别设置至少一个通孔；此种设置保证在两个半圆环闭合后可以安装螺栓螺母将其固定。
[0012]进一步，所述目标结构把手上设置弧形凹槽。
[0013]进一步，所述固定夹紧结构包括夹持部分和夹具外壳；夹具外壳与夹持部分中央设置保证进目标结构的通道；夹持部分与夹具外壳组合连接，夹持部分包括多个能够抱紧目标结构的夹爪，及实现夹爪夹紧与松开的操作结构；通过控制操作结构带动夹爪抓紧目标结构。
[0014]进一步，所述夹具外壳为圆柱形，内部为圆柱形空腔，圆柱形空腔容纳操作结构和夹爪；此种设置保证对操作结构和夹爪的保护效果。
[0015]进一步，所述操作结构包括夹具外壳内的齿轮盘、第二锥齿轮、调节结构；所述齿轮盘第一侧为第一锥齿轮，齿轮盘第二侧为平面螺纹，平面螺纹侧与三个夹爪配合，三个夹爪之上有和平面螺纹相配合的螺牙，调节结构包括在夹具外壳上设置的转动把手，第二锥齿轮安装在夹具外壳侧面，与齿轮盘配合，在夹具外壳的侧面设置安装第二锥齿轮的圆柱孔；转动把手设置在第二锥齿轮后端。
[0016]进一步，所述齿轮盘第二侧设置三个导槽，三个导槽和三个夹爪相配合；优选地，所述三个导槽呈120度均布，保证夹爪对目标结构的夹持效果。
[0017]进一步，在所述第二锥齿轮内部设置连接杆，连接杆后端设置内六角。
[0018]进一步，所述齿轮盘为圆形，中间设置圆孔，齿轮盘最外侧设有第二锥齿轮，第二锥齿轮安装在夹具外壳侧面，与齿轮盘配合。
[0019]进一步，所述夹爪侧面安装在夹具外壳的导槽中，三个夹爪可沿着导槽同时前后移动。
[0020]进一步，所述导槽内设有矩形突起，夹爪上设有与导槽内矩形突起适配的凹槽，可以使夹爪运动更加稳定。
[0021]进一步，所述夹爪与目标结构接触处加一层软质材料，如:橡胶、乳胶等，此设置可以有效防止在手术中出现打滑的现象。
[0022]进一步，所述转动把手第一端设置为六边形杆，六边形杆大小与连接杆的内六角大小相同，第二端为圆形把手，方便控制夹爪移动，转动把手设置为可拆卸，防止意外碰到转动把手造成夹爪移动。
[0023]进一步，所述夹爪第一侧设置一弧形突起结构，所述弧形突起结构与目标结构上的凹槽适配，此设置保证目标结构进入固定夹紧结构后，调节转动把手可以将目标结构固定在固定夹紧结构内部。
[0024]进一步，所述机械臂包括底座、第一关节、第二关节、第三关节和第四关节；各个关节顺序活动连接。
[0025]进一步，所述底座底部通过螺栓固定在地面上，底座上部中心设置圆柱形空腔。
[0026]进一步，所述第一关节中心为圆盘，所述圆盘底部设置圆柱形突起，所述圆柱形突起直径与底座上部中心的圆柱形空腔直径相同，此种设置保证第一关节和底座适配，第一关节可以绕着底座转动。
[0027]进一步，所述圆盘上部中心设置连接件，连接件上部设置固定圆环，所述固定圆环中心轴线与圆盘中心轴垂直。
[0028]进一步，所述第二关节设置为两个平行的固定板，所述固定板两端为圆弧状，第一端圆弧直径大于第二端圆弧直径；在所述固定板之间设置两根轴，所述两根轴设置在两端
圆弧的中心，第一轴的直径等于固定圆环的内径大于第二轴的直径，所述第一轴和第二轴之间设置加固板，此种设置保证了第二关节的强度和稳定性。
[0029]进一步，所述两个平行的固定板之间的距离等于固定圆环的长度，所述第一轴安装在固定圆环内部，此种设置保证第一关节和第二关节适配，第二关节可以绕着第一关节转动。
[0030]进一步，所述第三关节设置为一矩形块，所述矩形块底部靠近第一端处设置连接突，所述连接突为矩形，矩形底部为半圆形状，矩形块上设置贯穿孔，所述管穿孔的直径等于第二轴的直径；此种设置保证第二关节和第三关节适配，第三关节可以绕着第二关节转动。
[0031]进一步，所述矩形块第二端设置U型连接块，所述U型连接块第一端通过连接柱与矩形块第二端连接；所述U型连接块第二端中间部分为中空，中空部分设置第三轴。
[0032]进一步，所述第四关节设置为连接架，所述连接架上设置通孔，所述通孔直径等于第三周的直径。
[0033]进一步，所述连接架第一端设置限位杆，所述限位杆长度大于目标结构需要进入人体的长度，在限位杆上设置刻度。
[0034]进一步，所述限位杆任意侧面设置槽孔本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种椎弓根螺钉定位装置，其包括机械臂、限深结构、定位针和固定夹紧结构，其特征在于，所述限深结构第一端固定在机械臂第一端，限深结构第二端与机械臂第二端活动连接；所述固定夹紧结构与机械臂固定连接；所述定位针与固定夹紧结构可拆卸连接；所述定位针把手上设置弧形凹槽。2.根据权利要求1所述的椎弓根螺钉定位装置，其特征在于，所述限深结构包括一体连接的两段伸缩杆和移动环；所述伸缩杆和移动环固定连接。3.根据权利要求2所述的椎弓根螺钉定位装置，其特征在于，所述两段伸缩杆分别包括内杆和外套管，外套管位于内杆的外侧且能相对内杆发生滑动；两段伸缩杆的两个内杆固定连接，两个内杆侧面之间设置加固杆。4.根据权利要求2所述的椎弓根螺钉定位装置，其特征在于，所述移动环包括两个半圆环，两个半圆环直径相同，可以组合成一个整圆，两半圆环第一端通过铰链连接；所述两半圆环第二端分别设置两个固定件，在所述两个固定件上的相同位置分别设置至少一个通孔。5.根据权利要求1所述的椎弓根螺钉定位装置，其特征在于，所述固定夹紧结构包括夹持部分和夹具外壳；夹具外壳与夹持部分中央设置保证进定位针的通道；夹持部分与夹具外壳组合连接，夹持部分包括多个能够抱紧定位针的夹爪，及实现夹爪夹紧与松开的操作结构。6.根据权利要求5所述的椎弓根螺钉定位装置，其特征在于，所述操作结构包括夹具外壳内的齿轮盘、第二锥齿轮、调节结构；所述齿轮盘第一侧为第一锥齿轮，齿轮盘第二侧为平面螺纹，平面螺纹侧与三个夹爪配合，三...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜悠，王升儒，仉建国，赵钇伟，余伟杰，李芷仪，杨阳，林莞锋，徐薇，
申请(专利权)人：中国医学科学院北京协和医院，
类型：新型
国别省市：
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