一种视觉检测的二次贴标机制造技术

本发明专利技术公开了一种视觉检测的二次贴标机，包括：一次贴标部，一次贴标部连接有折角部，折角部连接有设有视觉检测机构，用于检测产品的贴标位置形状并控制折角部运动参数；折角部右侧设有二次贴标部；主体，一次贴标部、折角部及视觉检测机构分别与主体连接；采用气、电两源控制，传动采用机械传动，传动准确、平稳，具损耗低，工作平稳，产量稳定等优点，特别适用于批量生产；能够对一次贴标后进行自适应的折角，能够根据不同尺寸的产品和标签进行折角，从而提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测的二次贴标机


[0001]本专利技术涉及标签贴覆用设备
，尤其涉及一种视觉检测的二次贴标机。

技术介绍

[0002]标签往往承载着相应产品的特定信息，一般需要将其贴附在产品上供用户了解该产品的信息，目前大多数的产品信息标签已经用产品二维码替代，因此仅需将印有产品二维码的标签贴附到产品上，用户使用手机扫描即可了解产品相关信息。上述这类标签每个标签的面积比较小，目前大多是以将若干个标签整齐排列在离型纸带上形成成卷放置的不干胶标签纸带卷的形式存在，构成通常包括印刷有二维码或相关信息的标签、黏附在标签背面的不干胶和贴在不干胶上的离型纸带，该离型纸带可仅贴一列标签也可以并行贴多列标签。当需要将其在贴附到产品上时，需要先将标签和离型纸剥离开，然后将标签贴附到产品上。
[0003]例如，一种在中国专利文献上公开的“贴标机”，其公告号：CN104163275B，公开了包括机械手、送料组件、传动组件、压料组件、剥料组件和收料组件，能够将标签从底纸贴到产品上，但是该方案没有考虑到二次贴标的技术方案，泛用性较差。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中二次贴标需要额外装置的问题，本专利技术提供一种视觉检测的二次贴标机，能够二次贴标，通过光学检测自适应的对产品进行全方位贴标。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种视觉检测的二次贴标机，包括：一次贴标部，一次贴标部连接有折角部，折角部连接有设有视觉检测机构，用于检测产品的贴标位置形状并控制折角部运动参数；折角部右侧设有二次贴标部；主体，一次贴标部、折角部及视觉检测机构分别与主体连接。一次贴标部右侧设有折角部，折角部右侧设有二次贴标部，视觉检测机构位于折角部与一次贴标部之间。能够进行一次贴标及二次贴标，同时对贴标进行自适应折角。
[0006]作为优选的，二次贴标部包括：出标机，出标机连接有贴标臂，贴标臂连接有贴标版，贴标板连接有掉标检测器。出标机包括介质部，介质部连接有碳带部，碳带部连接有打印部。能够实现二次贴标。
[0007]作为优选的，折角部包括：侧边折角机构，用于将多出产品端面的标签进行折角；侧边折角机构连接有内侧折角机构，用于将侧边折角折向产品内部。侧边折角机构包括两个对称布置在主体两侧的移动杆，移动杆之间连接有移动平台，移动平台连接有折角杆，移动平台与移动杆滑动连接，折角杆位于移动平台下端面上；内侧折角机构包括位于移动平台右侧的第二折角杆，位于第二折角杆右侧的第三折角杆，第二折角杆和第三折角杆分别位于主体两侧与两个移动杆对应。能够分别按次序进行折角。
[0008]作为优选的，视觉检测机构包括：视觉检测部，用于检测标签位于产品的相对位置与形状；视觉检测部连接有折角调整机构，折角调整机构与折角部连接。折角调整机构包括
推杆，推杆一端与视觉检测部连接，另一端连接有电弹簧，电弹簧与折角部固定连接。能够根据视觉检测部的电信号改变折角部的位置，提高泛用性。
[0009]作为优选的，一次贴标部包括：一次贴标机构，用于将标签贴到产品外端面；一次贴标机构连接有回收装置，用于回收贴标废料。一次贴标机构包括贴标轮组，贴标轮组右侧连接有贴标器；贴标轮组连接有回收轮组，用于回收标签底纸。能够将外标签贴至产品上表面。
[0010]作为优选的，视觉检测部包括图像采集器，用于采集标签位置与形状；图像采集器连接有图像处理器，图像处理器与折角调整机构连接。图像采集器包括光线发生器，光线发生器下侧设有多个阵列布置的光电传感器，光电传感器与折角调整机构连接，光电传感器用于检测标签位置；光线发生器连接有摄像头，用于获取产品图像，摄像头与图像处理器连接，图像处理器与折角调整机构连接。能够检测产品的形状和位置，将检测信息发到折角调整机构从而实现自适应的调整折角动作。
[0011]作为优选的，主体连接有产品脱模部，产品脱模部位于折角部与二次贴标部之间。一次贴标部固定连接于主体上端面，折角部固定连接于主体上端面位于一次贴标部的右侧，产品脱模部位于主体下方右侧，产品脱模部上端面位于主体右侧固定连接有二次贴标部。能够通过高低水平差实现产品翻转加工。
[0012]本专利技术具有如下优点：（1）采用气、电两源控制，传动采用机械传动，传动准确、平稳，具损耗低，工作平稳，产量稳定等优点，特别适用于批量生产；（2）能够对一次贴标后进行自适应的折角，能够根据不同尺寸的产品和标签进行折角，从而提高生产效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0014]图1是本专利技术的侧视整体结构示意图。
[0015]图2是本专利技术的俯视整体结构示意图。
[0016]图3是本专利技术的折角调整机构中电弹簧处放大结构示意图。
[0017]图4是本专利技术的出标机主体处结构示意图。
[0018]图中：1
‑
主体；2
‑
贴标轮组；3
‑
贴标器；4
‑
回收轮组；5
‑
移动杆；6
‑
移动平台；7
‑
折角杆；8
‑
检测架；9
‑
视觉检测平台；11
‑
光电传感器；12
‑
推杆；13
‑
电弹簧；14
‑
摄像头；16
‑
第二位置杆；17
‑
伸缩块；18
‑
紧固螺栓；19
‑
第二折角杆；20
‑
第三位置杆；21
‑
第三折角杆；22
‑
滑槽；23
‑
带轮；25
‑
弹簧；26
‑
传送带；27
‑
出标机主体；28
‑
介质供用盘；29
‑
介质导杆；30
‑
介质压力杆；31
‑
介质检测器；32
‑
介质剥离口；33
‑
辅助吹气杆；34
‑
底纸张力杆；35
‑
底纸盘；36
‑
碳带供用轴；37
‑
碳带导杆；38
‑
打印头；39
‑
碳带回收轴；40
‑
气缸；41
‑
贴标板；42
‑
掉标检测器。
具体实施方式
[0019]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的认识可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测的二次贴标机，其特征在于，包括：一次贴标部，一次贴标部连接有折角部，折角部连接有设有视觉检测机构，用于检测产品的贴标位置形状并控制折角部运动参数；折角部右侧设有二次贴标部；主体，一次贴标部、折角部及视觉检测机构分别与主体连接。2.根据权利要求1所述的一种视觉检测的二次贴标机，其特征在于，二次贴标部包括：出标机，出标机连接有贴标臂，贴标臂连接有贴标板，贴标板连接有掉标检测器。3.根据权利要求1或2所述的一种视觉检测的二次贴标机，其特征在于，折角部包括：侧边折角机构，用于将多出产品端面的标签进行折角；侧边折角机构连接有内侧折角机构，用于将侧边折角折向产品内部。4.根据权利要求3所述的一种视觉检测的二次...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪金林，白帆，陈效燕，徐鹏，许式见，詹士立，栾国强，
申请(专利权)人：杭州千岛湖鲟龙科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：