一种贴标机及贴标方法、装置、电子装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种贴标机及贴标方法、装置、电子装置和存储介质，该方法包括：获取摄像单元采集的物品的物品信息；根据物品信息确定第一目标位置，并控制贴标装置水平运动至第一目标位置；第一目标位置为物品运动至贴标单元下方时物品的位置；根据物品信息确定第二目标位置，并控制贴标组件竖直运动至第二目标位置，对物品进行贴标；第二目标位置为物品运动至贴标单元下方时，贴标组件进行标签贴附的位置。本申请实现了对大小不同、形状不同、位置不固定的物品贴标签。定的物品贴标签。定的物品贴标签。

【技术实现步骤摘要】
一种贴标机及贴标方法、装置、电子装置和存储介质


[0001]本申请涉及机械控制领域，特别是涉及一种贴标机及贴标方法、装置、电子装置和存储介质。

技术介绍

[0002]目前快递物流场地包裹上均为人工手持贴标机对包裹进行贴标签，人力成本过高。快递物流场地包裹量大、包裹形状尺寸各异，因此目前已有自动贴标技术并不适用于快带物流场景。而传统的贴标机只适用于对尺寸、形状、位置都固定的物品贴标签，不适合用在物流领域给大小不同、形状不同、位置不固定的包裹贴标签，即无法对不同类型的物品贴标签。
[0003]针对传统的贴标机存在的无法对不同类型的物品贴标签的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种贴标机及贴标方法、装置、电子装置和存储介质，以解决传统的贴标机存在的无法对不同类型的物品贴标签的问题。
[0005]第一个方面，在本实施例中提供了一种贴标机，用于对输送线上的物品进行贴标，所述贴标机包括：摄像单元、贴标单元和控制单元；所述控制单元与所述摄像单元和所述贴标单元连接；所述贴标单元包括架体和贴标装置；所述贴标装置设置于所述架体上，所述贴标装置可相对于所述架体水平运动；所述贴标装置包括贴标组件，所述贴标组件用于将标签贴附于所述物品上；所述贴标组件可相对于所述架体竖直运动；所述摄像单元设置在所述贴标单元的上游，用于获取所述输送线上的物品的物品信息，并将获取的所述物品信息传输至所述控制单元；所述控制单元用于根据接收到的所述物品信息，控制所述贴标装置和所述贴标组件运动，对所述物品进行贴标。
[0006]在其中的一些实施例中，所述贴标单元还包括水平电机和竖直电机，所述水平电机用于根据所述控制单元的指令控制所述贴标装置水平运动，所述竖直电机用于根据所述控制单元的指令控制所述贴标组件竖直运动；所述贴标装置还包括剥标组件，所述剥标组件设置于竖直原点位置。
[0007]第二个方面，在本实施例中提供了一种贴标方法，所述方法应用于第一个方面所述的贴标机，所述方法包括：获取摄像单元采集的物品的物品信息；根据所述物品信息确定第一目标位置，并控制所述贴标装置水平运动至所述第一目标位置；所述第一目标位置为所述物品运动至所述贴标单元下方时所述物品的位置；根据所述物品信息确定第二目标位置，并控制所述贴标组件竖直运动至所述第二
目标位置，对所述物品进行贴标；所述第二目标位置为所述物品运动至所述贴标单元下方时，所述贴标组件进行标签贴附的位置。
[0008]在其中的一些实施例中，所述方法包括：根据所述物品信息和所述输送线的运行速度，确定第一时间；根据所述第一时间，控制所述贴标组件在所述物品运动至所述贴标装置下方时运动至所述第二目标位置。
[0009]在其中的一些实施例中，所述方法包括：在控制所述贴标组件竖直运动至所述第二目标位置，对所述物品进行贴标之后，控制所述贴标组件运动至竖直原点位置；所述竖直原点位置根据剥标组件的位置确定。
[0010]在其中的一些实施例中，所述方法包括：获取水平电机的运行数据；所述运行数据中包括所述水平电机的转动圈数；当所述转动圈数大于预设值时，控制所述贴标装置运动至水平原点位置；所述水平原点位置根据架体的位置确定。
[0011]在其中的一些实施例中，所述物品信息包括所述物品的位置信息和所述物品的形状信息。
[0012]第三个方面，在本实施例中提供了一种贴标装置，所述装置应用于第一个方面所述的贴标机，所述装置包括：获取模块，用于获取摄像单元采集的物品的物品信息；第一确定模块，用于根据所述物品信息确定第一目标位置，并控制所述贴标装置水平运动至所述第一目标位置；所述第一目标位置为所述物品运动至所述贴标单元下方时所述物品的位置；第二确定模块，用于根据所述物品信息确定第二目标位置，并控制所述贴标组件竖直运动至所述第二目标位置，对所述物品进行贴标；所述第二目标位置为所述物品运动至所述贴标单元下方时，所述贴标组件进行标签贴附的位置。
[0013]第四个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行第二个方面所述的贴标方法。
[0014]第五个方面，在本实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二个方面所述的贴标方法的步骤。
[0015]与相关技术相比，在本实施例中提供的一种贴标机及贴标方法、装置、电子装置和存储介质，通过输送线上输送的物品先经过摄像单元，后经过贴标单元，控制单元通过摄像单元的摄像装置拍摄的图像，分析得到物品的尺寸、形状、高度和位置信息，由控制单元下达指令控制贴标装置和贴标组件20运动到相应位置，贴标单元执行贴标动作，从而实现对大小不同、形状不同、位置不固定的物品贴标签。
[0016]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申
请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本实施例的贴标机的结构示意图；图2是本实施例的贴标方法的流程图；图3是本优选实施例的贴标方法的流程图；图4是本实施例的一种贴标装置的结构框图。
具体实施方式
[0018]为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。
[0019]除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属
具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块（单元）的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块（单元），而可包括未列出的步骤或模块（单元），或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块（单元）。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。
[0020]在本实施例中提供了一种贴标机，用于对输送线2上的物品进行贴标，图1是本实施例的贴标机的结构示意图，如图1所示，该贴标机包括：摄像单元200、贴标单元100和控制单元300；控制单元300与摄像单元200和贴标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴标机，用于对输送线上的物品进行贴标，其特征在于，所述贴标机包括：摄像单元、贴标单元和控制单元；所述控制单元与所述摄像单元和所述贴标单元连接；所述贴标单元包括架体和贴标装置；所述贴标装置设置于所述架体上，所述贴标装置可相对于所述架体水平运动；所述贴标装置包括贴标组件，所述贴标组件用于将标签贴附于所述物品上；所述贴标组件可相对于所述架体竖直运动；所述摄像单元设置在所述贴标单元的上游，用于获取所述输送线上的物品的物品信息，并将获取的所述物品信息传输至所述控制单元；所述控制单元用于根据接收到的所述物品信息，控制所述贴标装置和所述贴标组件运动，对所述物品进行贴标。2.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述贴标单元还包括水平电机和竖直电机，所述水平电机用于根据所述控制单元的指令控制所述贴标装置水平运动，所述竖直电机用于根据所述控制单元的指令控制所述贴标组件竖直运动；所述贴标装置还包括剥标组件，所述剥标组件设置于竖直原点位置。3.一种贴标方法，所述方法应用于权利要求1或权利要求2所述的贴标机，其特征在于，所述方法包括：获取摄像单元采集的物品的物品信息；根据所述物品信息确定第一目标位置，并控制所述贴标装置水平运动至所述第一目标位置；所述第一目标位置为所述物品运动至所述贴标单元下方时所述物品的位置；根据所述物品信息确定第二目标位置，并控制所述贴标组件竖直运动至所述第二目标位置，对所述物品进行贴标；所述第二目标位置为所述物品运动至所述贴标单元下方时，所述贴标组件进行标签贴附的位置。4.根据权利要求3所述的贴标方法，其特征在于，所述方法包括：根据所述物品信息和所述输送线的运行速度，确定第一时间；根据所述第一时间，控制所述贴标组件在所述物品运动至...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈虎，张二先，孟云龙，尹彦旭，
申请(专利权)人：浙江啄云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：