一种楼道消毒车制造技术

本发明专利技术提供一种楼道消毒车，包括车架、存储箱体和喷洒组件。储液箱车架的创新设计在于通过前后车架及四个麦克纳姆轮和两个普通轮胎的协调配合可以完成消毒车室内楼道等小型空间灵活移动及攀爬楼梯的需求；储液箱的创新设计在于进水管、吸水管和汇流阀组成的“五通管”可使得消毒车在只有少量消毒液时也可在攀爬楼梯或者经过崎岖路面时进行消毒作业，提高了消毒液的利用率；喷洒组件的创新设计在于通过折叠升降台和旋转台的设计，使得消毒范围全面扩大。本发明专利技术具有体积小，可攀爬楼梯，在小型室内空间灵活移动的特点，可自主完成室内狭小空间的病毒消杀工作，实现无人化管理。实现无人化管理。实现无人化管理。

【技术实现步骤摘要】
一种楼道消毒车


[0001]本专利技术属于消毒设备
，具体涉及一种楼道消毒车。

技术介绍

[0002]室内环境的定时消毒为人们的日常生活提供了卫生保障，但是目前市面上现存的消毒车多为大型室外消毒车，而室内环境的病毒消杀工作多依靠人工，不仅效率低下，而且大大增加了人员感染风险。因此实现室内楼道等狭小空间的无人化消毒是目前需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的种种不足，本专利技术提出一种楼道消毒车，其能够应用于室内楼道等狭小空间，进行无人化消毒。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种楼道消毒车，其特征在于：包括存储箱体、车架和喷洒组件；所述存储箱体包括一体式外壳、注液口、储液箱、水位传感器、吸水管、汇流阀和进水管；所述车架左右对称，位于一体式外壳下方；所述喷洒组件包括输液管、升降台、水泵、旋转台和喷头；
[0006]所述一体式外壳外部设置的注液口贯通一体式外壳与储液箱，用于及时补充消毒液；在所述储液箱内部靠近底面和侧面中间固定有水位传感器用于感应消毒液液位变化，进行低水位警报；在储液箱底面对角线上固定有四根吸水管，吸水管通过汇流阀与进水管接通，用于将消毒液传输至喷洒组件；
[0007]所述喷洒组件位于一体式外壳上方，所述升降台上设有折叠杆，可使其在竖直方向上的一定范围内移动，所述输液管与水泵连接，水泵另一端连接进水管；所述喷头通过螺纹与所述旋转台旋合连接，随旋转台的转动在水平方向任意旋转。
[0008]进一步地，所述车架包括前车架、后车架、麦克纳姆轮和普通轮胎；所述前车架为一体式直角“7”字形结构，前端装配麦克纳姆轮，方便攀爬楼梯，后端装配普通轮胎配合前轮移动；所述后车架通过螺母与前车架相连固定在一体式外壳上，装配有麦克纳姆轮，与前轮配合，实现所述楼道消毒车在原地自由旋转和楼梯的攀爬工作。
[0009]进一步地，所述存储箱还包括电路箱，在所述一体式外壳的内部固定电路箱和储液箱。
[0010]进一步地，所述存储箱还包括避障探头、摄像头，所述避障探头及摄像头设置在所述一体化外壳的外部。
[0011]进一步地，所述存储箱还包括盖帽，所述注液口上设置所述帽盖，进行螺旋密封防止漏液。
[0012]进一步地，所述喷洒组件还包括顶盖；所述升降台上方固定所述顶盖，顶盖处有圆孔使得下端的输液管固结在其上。
[0013]进一步地，所述旋转台通过螺栓固定在所述圆孔正上方。
[0014]综上，本专利技术与现有技术相比的优点在于：
[0015](1)本专利技术储液箱内吸水组件采用4根吸水管可有效解决在储液箱内消毒液存储较少时因路面不平使得储液箱内液体分布不均匀导致的不能顺利吸取消毒液的问题，大大提高了消毒液利用率，减少了浪费。
[0016](2)本专利技术车架结构中夹角为90
°
的“7”字形前车架与后车架通过螺母固结可以实现对于楼梯的攀爬；麦克纳姆轮
‑
普通轮胎
‑
麦克纳姆轮的穿插组合既能实现原地旋转，平行移动等复杂运动，适用范围广泛。
[0017](3)本专利技术通过折叠升降台和旋转台的设计，使得消毒范围全面扩大，提高消毒液的喷洒效率以及消毒工作的效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的楼道消毒车整体结构示意图；
[0019]其中，1一体式外壳、2前车架、3后车架、4麦克纳姆轮、5普通轮胎、6输液管、 7避障探头、8摄像头、9升降台、10顶盖、11水泵、12旋转台、13喷头。
[0020]图2为本专利技术的一体式外壳的内部结构示意图。
[0021]其中，14储液箱、15电路箱、16水位传感器、17注液口、18帽盖、19吸水管、 20汇流阀、21进水管。
[0022]图3为本专利技术的电路箱控制思路图。
具体实施方式
[0023]为了进一步使本领域的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他类同实例都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本专利技术创造。
[0024]下面结合附图1，2的较佳的实施例对本专利技术作进一步说明。
[0025]如图1，2所示，本专利技术的楼道消毒车包括存储箱体、车架和喷洒组件。所述存储箱体包括一体式外壳1、避障探头7、摄像头8、注液口17、帽盖18、电路箱15、储液箱14、水位传感器16、吸水管19、汇流阀20和进水管21；所述车架包括前车架2、后车架3、麦克纳姆轮4和普通轮胎5；所述喷洒组件包括输液管6、升降台9、顶盖10、水泵11、旋转台12和喷头13。
[0026]所述存储箱体的主要结构为一体式外壳1。所述一体式外壳1外部上表面四个角安装有避障探头7用于探测并躲避障碍物，前方侧面安装有摄像头8；一体式外壳1内部靠后设置有电路箱15用来放置电池和控制组件，可自主或通过遥控完成控制所述楼道消毒车的平地行走，爬楼梯，喷洒消毒液工作。内部靠前设置有储液箱14用来存放消毒液。在所述储液箱14内部靠近底面和侧面中间设置有水位传感器16用于感应消毒液液位变化，进行低水位警报；在储液箱14底面对角线上固定有四根吸水管19，吸水管 19通过汇流阀20与进水管21接通，进水管21为一软管，与一体式外壳1上方的水泵 11连接，用于将消毒液传输至喷洒组件。在所述一体式外壳1上表面有一注液口17，其贯通一体式外壳1与储液箱14，用于消毒液的补充；在注液口17上有一帽盖18螺旋密封注液口17。
[0027]所述车架共有四个，左右对称分布，包括前车架2与后车架3。其中前车架2共有两个，结构为“7”字形，中间夹角为90
°
，两个端点分别连接两个麦克纳姆轮4和两个普通轮胎5；所述前车架2前端装配麦克纳姆轮4，方便攀爬楼梯，后端装配普通轮胎5 配合前轮移动。前车架2通过螺母与后车架3一同固定在一体式外壳1上；后车架3连接两个麦克纳姆轮4，与前轮配合，可实现装置在原地自由旋转和楼梯的攀爬工作。左右两侧的车架非关联式设计可以适应多种路面状况。所述车架通过麦克纳姆轮
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普通轮胎
ꢀ‑
麦克纳姆轮的穿插组合，两组麦克纳姆轮4分别进行控制，完成室内狭小空间的行走和楼梯的攀爬工作。
[0028]所述喷洒组件位于一体式壳1上方，主要包括升降台9。所述升降台9四角通过螺栓固定在一体式外壳1上，侧面各有两个折叠架，可使其在竖直方向上的一定范围内移动，在一定范围内进行高度调节，其上方固定有顶盖10，顶盖10处有圆孔使得下端的输液管6固结在其上，输液管6与水泵11连接，水泵11另一端连接进水管21共同完成消毒液的运送。旋转台12与所述圆孔正对，通过螺栓固定在所述圆孔的正上方，即通过螺栓固定在顶盖10上，喷头13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种楼道消毒车，其特征在于：包括存储箱体、车架和喷洒组件；所述存储箱体包括一体式外壳(1)、注液口(17)、储液箱(14)、水位传感器(16)、吸水管(19)、汇流阀(20)和进水管(21)；所述车架左右对称，位于一体式外壳(1)下方；所述喷洒组件包括输液管(6)、升降台(9)、水泵(11)、旋转台(12)和喷头(13)；所述一体式外壳(1)外部设置的注液口(17)贯通一体式外壳(1)与储液箱(14)，用于及时补充消毒液；在所述储液箱(14)内部靠近底面和侧面中间固定有水位传感器(16)用于感应消毒液液位变化，进行低水位警报；在储液箱(14)底面对角线上固定有四根吸水管(19)，吸水管(19)通过汇流阀(20)与进水管(21)接通，用于将消毒液传输至喷洒组件；所述喷洒组件位于一体式外壳(1)上方，所述升降台(9)上设有折叠杆，可使其在竖直方向上的一定范围内移动，所述输液管(6)与水泵(11)连接，水泵(11)另一端连接进水管(21)；所述喷头(13)通过螺纹与所述旋转台(12)旋合连接，随旋转台(12)的转动在水平方向任意旋转。2.根据权利要求1所述的楼道消毒车，其特征在于：所述车架包括前车架(2)、后车架(3)、麦...

【专利技术属性】
技术研发人员：田书建，汪新爱，王国鹏，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：发明
国别省市：