机器人排版机制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人排版机，包括机架、安全护栏、第一输送机构、第二输送机构、六轴工业机器人和电池串输送机构，所述机架下方相邻设置有第一输送机构和第二输送机构，且第一输送机构和第二输送机构输送方向在水平面上垂直，所述机架上安装有六轴工业机器人，所述第一输送机构一侧设置有电池串输送机构；安装座上的真空吸盘对电池串输送机构上的电池串进行吸附转移，且通过CCD相机的设置，使得六轴工业机器人准确的将电池串排列到光伏组件的玻璃面板上，保证电池串排列的准确性，机器人排版机设备与串焊机采用1对1排版，可自动接收、自动排版、自动导出组件，排版定位精确。排版定位精确。排版定位精确。

【技术实现步骤摘要】
机器人排版机


[0001]本技术涉及光伏加工
，尤其涉及机器人排版机。

技术介绍

[0002]光伏组件工艺中在EVA裁切机输出的带有EVA玻璃的组件上将串焊机输出的电池串进行排版。
[0003]现有的光伏板组件在加工时，需要将电池串与光伏组件进行组合安装，现有的排版装置无法与与串焊机采用1对1排版，自动化程度低，排版定位存在一定的缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术解决的问题在于提供机器人排版机，解决了现有的光伏板组件在加工时，需要将电池串与光伏组件进行组合安装，现有的排版装置无法与与串焊机采用1对1排版，自动化程度低，排版定位存在一定的缺陷的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]机器人排版机，包括机架、安全护栏、第一输送机构、第二输送机构、六轴工业机器人和电池串输送机构，所述机架下方相邻设置有第一输送机构和第二输送机构，且第一输送机构和第二输送机构输送方向在水平面上垂直，所述机架上安装有六轴工业机器人，所述第一输送机构一侧设置有电池串输送机构，所述机架、第一输送机构、第二输送机构、六轴工业机器人和电池串输送机构外侧通过安全护栏围绕。
[0007]优选的，所述第一输送机构位于机架下方，所述第一输送机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上平行设置有第一传送带，所述第一传送带侧壁安装有气压杆，且气压杆底部伸缩端与升降架连接，所述升降架上安装有若干个第二传送带，且第一传送带和第二传送带输送方向在水平面上垂直。
[0008]优选的，所述第二输送机构包括第二支撑架，所述第二支撑架上安装有调节架，且调节架两端滑动安装有滑板，所述滑板上安装有支撑杆，且支撑杆两端安装有导轮，所述第二支撑架上安装有若干个与调节架垂直设置的第三传送带，位于外侧的两个第三传送带一端均安装有第四传送带。
[0009]优选的，所述六轴工业机器人上安装有安装座，所述安装座上安装有若干个真空吸盘。
[0010]优选的，所述电池串输送机构包括第三支撑架和两个平行设置的第五传动带，一个所述第五传动带安装在第三支撑架上，另一个所述第五传动带安装在机架。
[0011]优选的，所述第三支撑架上分别安装有两个固定架，且固定架上安装有若干个CCD相机。
[0012]优选的，该排版机的具体操作步骤如下：
[0013]第一输送机构用于将光伏组件输送至第二输送机构上，电池串输送机构用于电池串的输送，通过机架上六轴工业机器人的工作，此时安装座上的真空吸盘对电池串输送机
构上的电池串进行吸附转移，且通过CCD相机的设置，使得六轴工业机器人准确的将电池串排列到光伏组件的玻璃面板上。
[0014]本技术的有益效果是：安装座上的真空吸盘对电池串输送机构上的电池串进行吸附转移，且通过CCD相机的设置，使得六轴工业机器人准确的将电池串排列到光伏组件的玻璃面板上，保证电池串排列的准确性，机器人排版机设备与串焊机采用1对1排版，可自动接收、自动排版、自动导出组件，排版定位精确。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术第一输送机构结构示意图；
[0017]图3为本技术第二输送机构结构示意图；
[0018]图4为本技术六轴工业机器人结构示意图。
[0019]图例说明：
[0020]1、机架；2、安全护栏；3、第一输送机构；4、第二输送机构；5、六轴工业机器人；6、电池串输送机构；7、第一支撑架；8、第一传送带；9、第二传送带；10、第二支撑架；11、调节架；12、滑板；13、支撑杆；14、导轮；15、第三传送带；16、第四传送带；17、安装座；18、真空吸盘；19、第三支撑架；20、第五传动带；21、固定架；22、CCD相机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]下面给出具体实施例。
[0023]参见图1～图4，机器人排版机，包括机架1、安全护栏2、第一输送机构3、第二输送机构4、六轴工业机器人5和电池串输送机构6，机架1下方相邻设置有第一输送机构3和第二输送机构4，且第一输送机构3和第二输送机构4输送方向在水平面上垂直，机架1上安装有六轴工业机器人5，第一输送机构3一侧设置有电池串输送机构6，机架1、第一输送机构3、第二输送机构4、六轴工业机器人5和电池串输送机构6外侧通过安全护栏2围绕；
[0024]第一输送机构3位于机架1下方，第一输送机构3包括第一支撑架7，第一支撑架7上平行设置有第一传送带8，第一传送带8侧壁安装有气压杆，且气压杆底部伸缩端与升降架连接，升降架上安装有若干个第二传送带9，且第一传送带8和第二传送带9输送方向在水平面上垂直，气压杆工作调整第二传送带9低于第一传送带8，通过第一传送带8工作对光伏组件的位置进行调整与第二输送机构4适配，然后气压杆工作调整第二传送带9高于第一传送带8，通过第二传送带9将光伏组件输送至第二输送机构4上；
[0025]第二输送机构4包括第二支撑架10，第二支撑架10上安装有调节架11，且调节架11两端滑动安装有滑板12，滑板12上安装有支撑杆13，且支撑杆13两端安装有导轮14，第二支撑架10上安装有若干个与调节架11垂直设置的第三传送带15，位于外侧的两个第三传送带15一端均安装有第四传送带16，用于对光伏组件的输送和位置调整；
[0026]电池串输送机构6包括第三支撑架19和两个平行设置的第五传动带20，一个第五传动带20安装在第三支撑架19上，另一个第五传动带20安装在机架1，用于电池串的输送；
[0027]六轴工业机器人5上安装有安装座17，安装座17上安装有若干个真空吸盘18，通过真空吸盘18对电池串输送机构6上的电池串进行吸附转移，第三支撑架19上分别安装有两个固定架21，且固定架21上安装有若干个CCD相机22，通过CCD相机22的设置，使得六轴工业机器人5准确的将电池串排列到光伏组件的玻璃面板上。
[0028]该排版机的具体操作步骤如下：
[0029]第一输送机构3用于将光伏组件输送至第二输送机构4上，电池串输送机构6用于电池串的输送，通过机架1上六轴工业机器人5的工作，此时安装座17上的真空吸盘18对电池串输送机构6上的电池串进行吸附转移，且通过CCD相机22的设置，使得六轴工业机器人5准确的将电池串排列到光伏组件的玻璃面板上。
[0030]安装座17上的真空吸盘18对电池串输送机构6上的电池串进行吸附转移，且通过CCD相机22的设置，使得六轴工业机器人5准确的将电池串排列到光伏组件的玻璃面板上，保证电池串排列的准确性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人排版机，其特征在于，包括机架(1)、安全护栏(2)、第一输送机构(3)、第二输送机构(4)、六轴工业机器人(5)和电池串输送机构(6)，所述机架(1)下方相邻设置有第一输送机构(3)和第二输送机构(4)，且第一输送机构(3)和第二输送机构(4)输送方向在水平面上垂直，所述机架(1)上安装有六轴工业机器人(5)，所述第一输送机构(3)一侧设置有电池串输送机构(6)，所述机架(1)、第一输送机构(3)、第二输送机构(4)、六轴工业机器人(5)和电池串输送机构(6)外侧通过安全护栏(2)围绕。2.根据权利要求1所述的机器人排版机，其特征在于，所述第一输送机构(3)位于机架(1)下方，所述第一输送机构(3)包括第一支撑架(7)，所述第一支撑架(7)上平行设置有第一传送带(8)，所述第一传送带(8)侧壁安装有气压杆，且气压杆底部伸缩端与升降架连接，所述升降架上安装有若干个第二传送带(9)，且第一传送带(8)和第二传送带(9)输送方向在水平面上垂直。3.根据权利要求1所述的机器人排版机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：段金涛，万湘儒，
申请(专利权)人：特亿智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：