方头旋转找正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种方头旋转找正装置，包括旋转驱动器、套筒，套筒上设有与方头形成轴孔配合的配合部，套筒与旋转驱动器形成轴向的滑动配合，且套筒与旋转驱动器的输出端周向连接；还包括：驱动旋转驱动器升降的升降驱动机构，升降驱动机构与旋转驱动器连接；弹性部件，弹性部件套在旋转驱动器上，弹性部件的一端与旋转驱动器抵顶，弹性部件的另一端与套筒抵顶；感应部件，感应部件的一端沿着套筒周向布置在套筒的周面上；传感器，传感器检测感应部件的另一端是否在传感器的感应范围内。本实用新型专利技术具有结构紧凑、效率高的优点。效率高的优点。效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
方头旋转找正装置


[0001]本技术涉及工件方向找正
，具体涉及一种方头旋转找正装置。

技术介绍

[0002]在对一端有六方头的零件进行自动化加工时，常常需要对零件进行旋转以定位六方头的方向，锁定方向后用于后续的定位加工。常见的六方头找正装置通常考虑使用了伺服或步进电机用于旋转定位，成本相对较高，且多数结构冗余，在一些空间有限的地方很难布置。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种结构紧凑、效率高的方头旋转找正装置。
[0004]解决上述问题的技术方案如下：
[0005]方头旋转找正装置，包括旋转驱动器、套筒，套筒上设有与方头形成轴孔配合的配合部，套筒与旋转驱动器形成轴向的滑动配合，且套筒与旋转驱动器的输出端周向连接；还包括：
[0006]驱动旋转驱动器升降的升降驱动机构，升降驱动机构与旋转驱动器连接；
[0007]弹性部件，弹性部件套在旋转驱动器上，弹性部件的一端与旋转驱动器抵顶，弹性部件的另一端与套筒抵顶；
[0008]感应部件，感应部件的一端沿着套筒周向布置在套筒的周面上；
[0009]传感器，传感器检测感应部件的另一端是否在传感器的感应范围内。
[0010]在放置方头之前，套筒处于缩回位置（极限下位）；接着将方头（需要找正的六方头）一端朝下放置于托架上，启动伸缩驱动器工作，伸缩驱动器的活塞伸出，伸缩驱动器驱动摆臂摆动，摆臂使滑块沿滑动配合部滑动，滑块驱动旋转驱动器上行，进而带动套筒上升，最终到达极限位置（极限上位）后停止。当套筒到达极限上位后，套筒会与方头接触，受方头重力的作用，套筒将重力传递到弹性部件，弹性部件被压缩，弹性部件被压缩过程中形成的张力不足以对抗方头的重力，因此，方头会保持在托架上，即，套筒在与方头A接触的过程中，方头本身不会轴向移动。然而通过旋转驱动器工作带动套筒旋转，感应部件随同套筒旋转，当传感器检测到感应部件时，表明方头与配合部配合好，此种状态下为方头的找正方向。
[0011]本技术具有结构紧凑稳定性高，零件的加工工艺简单经济性强，适合在高效的自动化流水线生产中使用。此外，本技术具有找正效率高的优点。
附图说明
[0012]图1为方头旋转找正装置的立体图；
[0013]图2为方头旋转找正装置中的套筒在极限下位时的立体图；
[0014]图3为方头旋转找正装置中的套筒在极限上位时的立体图；
[0015]图4为方头旋转找正装置的局部剖视图；
[0016]附图中的标记：
[0017]方头A，旋转驱动器1，装配孔1a，连接部件1b，电机1c，传动轴1d，限位台阶1e，套筒2，配合部2a，条形孔2b，弹性部件3，感应部件4，传感器5，套筒2，配合部2a，条形孔2b，滑动架6，滑动配合部7，升降驱动器8，伸缩驱动器8a，摆臂8b，滑块8c，托架9，夹紧保持机构10。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0019]如图1至图4，本技术的方头旋转找正装置，包括旋转驱动器1、套筒2，升降驱动机构、弹性部件3、感应部件4、传感器5，下面对每部分以及各部分之间的关系进行详细说明：
[0020]套筒2上设有与方头A形成轴孔配合的配合部2a，例如，如果方头A为正六边形的方头，则配合部2a为正六边内的内孔，如果方头A为正五边形的方头，则配合部2a为正五边内的内孔，如果方头A为四边形的方头，则配合部2a为四边内的内孔。即配合部2a的形状与方头A的形状是适配的。
[0021]在工作过程中，当方头A没有正确地与配合部2a配合时，则旋转驱动器1用于驱动套筒2旋转，以使方头A能与配合部2a形成匹配。本实施例中，旋转驱动器1由电机1c和传动轴1d组成，电机1c的输出端与传动轴1d的一端固定，在传动轴1d的周面上设有限位台阶1e。
[0022]套筒2与旋转驱动器1形成轴向的滑动配合，且套筒2与旋转驱动器1的输出端周向连接；即，套筒2既可以相对驱动器1轴向移动，又可以在旋转驱动器1的驱动下沿其周向旋转。本实施例中，实现上述优先采用的结构如下：
[0023]所述套筒2与旋转驱动器1的输出端通过连接部件1b形成周向连接，其中，旋转驱动器1的输出端设有装配孔1a，装配孔1a沿着旋转驱动器1输出端的径向布置，套筒2的周面上设有条形孔2b或腰形孔，套筒2套在旋转驱动器1的输出端上之后，连接部件1b穿过条形孔2b与装配孔配合，使套筒2与旋转驱动器1的输出端形成周向连接，且套筒2相对旋转驱动器1的输出端和连接部件1b能够滑动。
[0024]当旋转驱动器1工作时，电机1c驱动传动轴1d旋转，传动轴1d通过连接部件1b带动套筒2旋转。当套筒2需要轴向移动时，对套筒2施加轴向的作用力，由于连接部件1b固定不动，以及条形孔2b的让位，使得套筒2可以轴向移动。
[0025]升降驱动机构用于驱动旋转驱动器1升降，升降驱动机构与旋转驱动器1连接，由于方头A与配合部2a配合后其方向在夹紧保持机构10的作用下获得保持，因此，此时需要使方头A与套筒2分离，从而通过升降驱动机构的作用带动旋转驱动器1轴向移动（从图上看为下行），达到使方头A与套筒2分离的目的。
[0026]升降驱动机构可以采用气缸、液压缸、电动丝杆等常用传动机构直接与旋转驱动器连接。出于节省空间的考虑，在本实施例中，升降驱动机构采用的结构为：包括滑动架6、升降驱动器8，滑动架6上设有滑动配合部7；升降驱动器8的一部分与滑动配合部7滑动配合，升降驱动器8与旋转驱动器1连接。更优选的结构是所述升降驱动器8包括伸缩驱动器8a、摆臂8b、滑块8c，升降驱动器8连接在滑动架6上，摆臂8b的一端与伸缩驱动器8a的输出端铰接，摆臂8b还与滑动架6铰接；滑块8c与滑动配合部7滑动配合，旋转驱动器1与滑块8c
固定。
[0027]伸缩驱动器8a采用气缸、液压缸或电动丝杆，由于将伸缩驱动器8a、摆臂8b、滑块8c均布置在滑动架6上，并且通过铰接的方式进行连接，从而有利于降低装置的整体高度。当伸缩驱动器8a工作时，伸缩驱动器8a驱使摆臂8b在滑动架6上摆动，摆臂8b摆动时带动滑块8c沿着滑动配合部7滑动，最终使旋转驱动器1升降运动。
[0028]弹性部件3套在旋转驱动器1上，弹性部件3的一端与旋转驱动器1抵顶，弹性部件3的另一端与套筒2抵顶；本实施例中，弹性部件3与限位台阶1e抵顶，弹性部件3优先采用弹簧。当套筒2受到压力时，套筒2将压力传递到弹性部件3，使弹性部件3压缩。
[0029]感应部件4的一端沿着套筒2周向布置在套筒2的周面上，套筒2的周面上设有多个装配孔，装配孔可以是螺纹孔，感应部件4的数量可以是多个，感应部件4可以采用螺钉，感应部件4的一端与套筒2螺纹连接，多个感应部件4沿着套筒2的圆周布置。
[0030]传感器5检测感应部件4的另一端是否在传感器5的感应范围内。本实施例中，感应部件4优先采用接近开关。当方头A与配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.方头旋转找正装置，包括旋转驱动器（1）、套筒（2），套筒（2）上设有与方头（A）成轴孔配合的配合部（2a），其特征在于，套筒（2）与旋转驱动器（1）形成轴向的滑动配合，且套筒（2）与旋转驱动器（1）的输出端周向连接；还包括：驱动旋转驱动器（1）升降的升降驱动机构，升降驱动机构与旋转驱动器（1）连接；弹性部件（3），弹性部件（3）套在旋转驱动器（1）上，弹性部件（3）的一端与旋转驱动器（1）抵顶，弹性部件（3）的另一端与套筒（2）抵顶；感应部件（4），感应部件（4）的一端沿着套筒（2）周向布置在套筒（2）的周面上；传感器（5），传感器（5）检测感应部件（4）的另一端是否在传感器（5）的感应范围内。2.根据权利要求1所述的方头旋转找正装置，其特征在于，当方头（A）与配合部（2a）形成轴孔的配合后，方头（A）的重力驱动套筒（2）压缩弹性部件（3），感应部件（4）随着套筒（2）移动，使感应部件（4）的另一端到达传感器（5）的感应范围内。3.根据权利要求1所述的方头旋转找正装置，其特征在于，所述套筒（2）与旋转驱动器（1）的输出端通过连接部件（1b）形成周向连接；其中，旋转驱动器（1）的输出端设有装配孔（1a），套筒（2）的周面上设有条形孔（2b）或腰形孔，套筒（2）套在旋转驱动器（1）的输出端上之后，连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海军，陈鹏宇，
申请(专利权)人：成都华川电装有限责任公司，
类型：新型
国别省市：