一种工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机，包括机体和定孔，所述机体的右端壁开设有穿道，且穿道的端部安装有穿盘，所述穿盘的中部开设有盘槽，且穿盘的中部固定有固片，所述定孔穿设于穿盘的端壁，所述机体的中部底端安置有抬定机构，所述机体的左端侧安装有并环机构。本实用新型专利技术通过穿销可将四个单环相互依次穿接、组接，方便单环组接装配使用，将单环套接在机体左侧端部，方便其安装使用，反之，可将机体与单环拆解，便于其便捷的拆装操控，而单环的侧端的环腔内可存放测量用传感器，如红外传感器，方便其与工业机器人适配测量使用，同时撑柱中部的螺丝旋转，可对撑柱以及调节后的进行定位，方便其稳定的操控使用。操控使用。操控使用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机


[0001]本技术涉及伺服电机
，具体为一种工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机。

技术介绍

[0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
[0003]现有的工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机存在的缺陷是：
[0004]1、现有的工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机不便于根据支撑装配环境进行调节，无法调节自身端部的托起支撑部分高度位置，导致其使用时的安全和稳定性能均较差；
[0005]2、现有的工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机无法对自身端部的收纳组接结构进行便捷的装配或拆卸，导致其使用时的便捷性能较差。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机，包括机体（1）和定孔（6），其特征在于：所述机体（1）的右端壁开设有穿道（2），且穿道（2）的端部安装有穿盘（3），所述穿盘（3）的中部开设有盘槽（4），且穿盘（3）的中部固定有固片（5），所述定孔（6）穿设于穿盘（3）的端壁，所述机体（1）的中部底端安置有抬定机构（7），所述机体（1）的左端侧安装有并环机构（13）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机，其特征在于：所述抬定机构（7）包括抬板（8）、丝杆（9）、抬支片（10）、穿活条（11）和副块（12），且抬板（8）的中部穿设有丝杆（9），所述抬板（8）的底端安置有抬支片（10），且抬支片（10）的端壁安置有穿活条（11）以及副块（12）。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机，其特征在于：所述抬板（8）、丝杆（9）之间相互螺纹连接，且抬支片（10）、丝杆（9）之间通过轴构成旋转结构。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：林立，岳子健，杨德航，
申请(专利权)人：邵阳学院，
类型：新型
国别省市：