一种用于无人驾驶车辆的线控平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人驾驶车辆的线控平台，具体涉及线控平台技术领域，包括底板、行走组件和转向组件，所述底板前后两侧表面均开设有凹槽，两个凹槽内均设有摄像头，所述底板前后两侧顶部外壁上均固定设有顶板，两个顶板底部均开设有滑槽。本实用新型专利技术通过单片机和无线网卡实现装置的远程操控，底板前侧的摄像头将实时拍摄的画面经过单片机发送给远程控制终端，工作人员通过画面控制整个装置，实现了装置的无人驾驶，长时间使用后，控制两个直线导轨带动顶板上带有清洁布的挡板移动，清洁布在底板表面来回移动，可以将粘附在钢化玻璃上的灰尘杂质清理掉，使摄像头拍摄的画面更加清晰，便于工作人员进行观察操控。便于工作人员进行观察操控。便于工作人员进行观察操控。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶车辆的线控平台


[0001]本技术涉及线控平台
，更具体地说是一种用于无人驾驶车辆的线控平台。

技术介绍

[0002]线控是指机电控制里边的一种物理控制方式，主要是指信号发生器与信号接收器之间的连接方式是通过线缆或其他动作传到物体进行连接的，随着人们对汽车性能的要求不断提高，汽车线控技术将是未来汽车的发展的趋势，这使得底盘集成控制将成为可能，随着科技的发展，在一些人力无法工作的区域则会通过机器设备代替人工在该区域进行探查工作，通过无人驾驶车辆能进入该区域实现一系列操作。
[0003]现有的无人驾驶车辆线控平台在使用时，为了方便工作人员更好的控制装置移动的方向，会在装置的前后侧安装摄像头，用于调节装置的移动方向，然后装置在移动过程中，摄像头表面会粘附大量空气中的灰尘杂质，导致拍摄画面不清晰，很容易影响工作人员的操控。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种用于无人驾驶车辆的线控平台，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶车辆的线控平台，包括底板（1）、行走组件和转向组件，其特征在于：所述底板（1）前后两侧表面均开设有凹槽（2），两个凹槽（2）内均设有摄像头（3），所述底板（1）前后两侧顶部外壁上均固定设有顶板（4），两个顶板（4）底部均开设有滑槽（5），所述滑槽（5）内部固定设有直线导轨（6），所述顶板（4）底部固定设有两个挡板（7），位于底板（1）左侧的挡板（7）顶部与直线导轨（6）的滑块底部固定连接，位于底板（1）左侧的挡板（7）内壁上固定设有清洁布（8），所述清洁布（8）与底板（1）侧壁相接触，所述底板（1）顶部开设有安装槽（9），所述安装槽（9）内设有控制组件。2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的线控平台，其特征在于：两个凹槽（2）出口处均固定设有钢化玻璃（10）。3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的线控平台，其特征在于：所述控制组件包括单片机（11），所述单片机（11）固定在安装槽（9）内部，所述单片机（11）上设有无线网卡（12），所述无线网卡（12）与单片机（11）的连接端连接，所述单片机（11）与直线导轨（6）的输入端连接，所述安装槽（9）顶部活动铰接有盖板。4.根据权利要求3所述的一种用于无人驾驶车辆的线控...

【专利技术属性】
技术研发人员：矫文斌，
申请(专利权)人：青岛守正智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：