车辆的电机控制系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆的电机控制系统及其方法，所述车辆具有多个电机作为驱动动力源。所述车辆的电机控制系统包括所需扭矩确定部、最佳操作点扭矩确定部和电机扭矩确定部，所述所需扭矩确定部确定与驾驶员所需扭矩相对应的多个电机所需的所需扭矩；所述最佳操作点扭矩确定部根据多个电机中的每一个的当前转速确定多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩；所述电机扭矩确定部通过基于最佳操作点扭矩将所需扭矩分配给多个电机，确定多个电机中的每一个的目标扭矩。目标扭矩。目标扭矩。

【技术实现步骤摘要】
车辆的电机控制系统及其方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年2月10日提交的韩国专利申请No.10
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2021
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0019006的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于本文中。


[0003]本专利技术涉及一种电机控制系统及其方法，更具体地，涉及一种用于具有多个电机作为驱动动力源的车辆的电机控制系统及其方法。

技术介绍

[0004]最近，随着对环境的关注增加，环保车辆变得更加普及。环保车辆是指具有较少有害排放气体，并且使用电机作为驱动动力源(其向车辆提供驱动扭矩)的车辆。环保车辆包括纯电动车辆(EV)、混合动力电动车辆(HEV)和燃料电池电动车辆(FCEV)。
[0005]对于使用单个电机作为驱动动力源的车辆，电机所需的扭矩必须由单个电机来完成，因此在调整电机扭矩时难以考虑电机效率。然而，对于由多个电机(例如，同轴布置或具有特定传动比关系)驱动的车辆，与使用单个电机的情况相比，可以提供相对更高的扭矩确定的自由度。
[0006]在本部分公开的上述信息仅仅用于加深对本专利技术背景的理解，因此其可以包含的信息并不构成在本国已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0007]本专利技术旨在提供一种车辆的电机控制系统及其方法，所述车辆具有多个电机作为驱动动力源，所述系统及其方法可以通过利用确定多个电机的扭矩的自由度来实现高效的电机扭矩控制。
[0008]示例性电机控制系统可以包括：所需扭矩确定部、最佳操作点扭矩确定部和电机扭矩确定部，所述所需扭矩确定部配置为确定与驾驶员所需扭矩相对应的多个电机所需的所需扭矩；所述最佳操作点扭矩确定部配置为根据多个电机中的每一个的当前转速确定多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩；所述电机扭矩确定部配置为基于最佳操作点扭矩、通过将所需扭矩分配给多个电机，确定多个电机中的每一个的目标扭矩。
[0009]电机扭矩确定部可以配置为获取所需扭矩和所有的多个电机的最佳操作点扭矩的总和值之间的差值；通过将与差值相对应的扭矩分配给多个电机获取多个电机的每一个的扭矩校准值；将多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩与扭矩校准值相加或者将多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩减去扭矩校准值，从而确定目标扭矩。
[0010]电机扭矩确定部可以配置为：根据多个电机中的每一个的最大限制扭矩，确定用于将与差值相对应的扭矩分配给多个电机的扭矩分配比率。电机扭矩确定部可以配置为：对于具有更高的最大限制扭矩的电机确定更高的扭矩分配比率。电机扭矩确定部可以配置为：根据多个电机中的每一个的当前转速确定最大限制扭矩。相应于确定出所有的多个电
机的最佳操作点扭矩的总和值等于所需扭矩，电机扭矩确定部配置为：将多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩确定为目标扭矩。
[0011]电机控制系统可以进一步包括最佳操作线扭矩映射，所述最佳操作线扭矩映射对于多个电机中的每一个的每个转速定义了与最佳操作线相对应的最佳操作点扭矩。最佳操作点扭矩确定部可以配置为利用最佳操作线扭矩映射确定多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩。电机控制系统可以进一步包括电机控制器，所述电机控制器配置为基于目标扭矩执行对多个电机的操作。
[0012]此外，示例性电机控制方法可以包括：确定与驾驶员所需扭矩相对应的多个电机所需的所需扭矩；根据多个电机中的每一个的当前转速，确定多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩；基于最佳操作点扭矩将所需扭矩分配给多个电机，确定多个电机中的每一个的目标扭矩；基于目标扭矩对多个电机进行操作。
[0013]确定目标扭矩可以包括：获取所需扭矩与所有的多个电机的最佳操作点扭矩的总和值之间的差值；通过将与差值相对应的扭矩分配给多个电机，获取多个电机中的每一个的扭矩校准值；通过将多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩与扭矩校准值相加或者将多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩减去扭矩校准值，获取目标扭矩。
[0014]此外，确定目标扭矩可以进一步包括：根据多个电机中的每一个的最大限制扭矩确定用于将与差值相对应的扭矩分配给多个电机的扭矩分配比率；获取扭矩校准值可以包括根据多个电机中的每一个的扭矩分配比率，将与差值相对应的扭矩分配给多个电机。
[0015]确定扭矩分配比率可以包括：对于具有更高的最大限制扭矩的电机确定更高的扭矩分配比率。确定目标扭矩可以进一步包括：根据多个电机中的每一个的当前转速确定最大限制扭矩。确定目标扭矩可以包括：响应于确定出所有的多个电机的最佳操作点扭矩的总和值等于所需扭矩，将多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩确定为目标扭矩。最佳操作点扭矩可以是与多个电机中的每一个的最佳操作线中的当前转速相对应的扭矩值。
[0016]根据示例性实施方案，在具有多个电机作为驱动动力源的车辆中，可以通过考虑各个电机的最大效率来调整各个电机的输出扭矩，从而能够实现电机扭矩的有效控制，提高燃料效率，并且提高车辆的适销性。
附图说明
[0017]通过以下结合附图的详细描述，本专利技术的目的、特征和优点将更加明显，其中：
[0018]图1示意性地示出了根据示例性实施方案的车辆的电机控制系统；以及
[0019]图2示意性地示出了根据示例性实施方案的车辆的电机控制方法。
[0020]附图标记说明：
[0021]100：电机控制系统
[0022]110：所需扭矩确定部
[0023]120：电机速度获取部
[0024]130：最佳操作线扭矩映射
[0025]140：最佳操作点扭矩确定部
[0026]150：最大限制扭矩映射
[0027]160：电机扭矩确定部
[0028]170：电机控制器
[0029]200：电机。
具体实施方式
[0030]在下文中，将参考附图详细描述本说明书中公开的示例性实施方案。在本说明书中，相同的或相似的组件将由相同的或相似的附图标记表示，并且将省略其重复描述。
[0031]以下描述中使用的组件的术语“模块”、“部件”、“装置”和/或“单元”仅用于便于描述说明书。因此，这些术语本身并没有将它们彼此区分开来的含义或作用。在描述本说明书的示例性实施方案时，当确定出对本专利技术相关公知技术的详细描述可能会模糊本专利技术的主旨时，将省略对其的详细描述。提供附图仅是为了使本说明书中公开的示例性实施方案易于理解，而不是解释为限制本说明书中公开的精神，应当理解，本专利技术包括在不背离本专利技术的范围和精神的情况下的所有修改形式、等效形式和替代形式。
[0032]包括诸如第一、第二等序数的术语将仅用于描述各种组件，并且不应解释为限制这些组件。这些术语仅用于将一个组件与另一个组件区分开来。
[0033]应当理解，当一个组件称为“连接”或“联接”到另一个组件时，该组件可以直接连接或联接到另一个组件，或者可以与另一个组件连接或联接到另一个组件，并在其间插入其它组件。此外，应当理解，当一个组件称为“直接连接”或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的电机控制系统，所述车辆具有多个电机作为驱动动力源，所述电机控制系统包括：所需扭矩确定部，其配置为确定与驾驶员所需扭矩相对应的多个电机所需的所需扭矩；最佳操作点扭矩确定部，其配置为根据多个电机中的每一个的当前转速确定多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩；以及电机扭矩确定部，其配置为通过基于最佳操作点扭矩将所需扭矩分配给多个电机，确定多个电机中的每一个的目标扭矩。2.根据权利要求1所述的车辆的电机控制系统，其中，所述电机扭矩确定部配置为：获取所需扭矩与所有的多个电机的最佳操作点扭矩的总和值之间的差值；通过将与所述差值相对应的扭矩分配给多个电机，获取多个电机中的每一个的扭矩校准值；将多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩与扭矩校准值相加或者将多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩减去扭矩校准值，从而确定目标扭矩。3.根据权利要求2所述的车辆的电机控制系统，其中，所述电机扭矩确定部配置为：根据多个电机中的每一个的最大限制扭矩确定用于将与所述差值相对应的扭矩分配给多个电机的扭矩分配比率。4.根据权利要求3所述的车辆的电机控制系统，其中，所述电机扭矩确定部配置为：对于具有更高的最大限制扭矩的电机确定更高的扭矩分配比率。5.根据权利要求3所述的车辆的电机控制系统，其中，所述电机扭矩确定部配置为：根据多个电机中的每一个的当前转速确定最大限制扭矩。6.根据权利要求2所述的车辆的电机控制系统，其中，响应于确定出所有的多个电机的最佳操作点扭矩的总和值等于所需扭矩，所述电机扭矩确定部配置为将多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩确定为目标扭矩。7.根据权利要求1所述的车辆的电机控制系统，进一步包括：最佳操作线扭矩映射，其对于多个电机中的每一个的每个转速定义了与最佳操作线相对应的最佳操作点扭矩，其中，所述最佳操作点扭矩确定部配置为利用最佳操作线扭矩映射确定多个电机中的每一个的最佳操作点扭矩。8.根据权利要求1所述的车辆的电机控制系统，进一步包括电机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李镕勋，朴成翼，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：