一种能自动识别并分类垃圾的智能分类垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术提供一种能自动识别并分类垃圾的智能分类垃圾桶，包括机架，所述机架上设置有用以投放垃圾的投放口，所述投放口上方设置有用以识别垃圾的摄像头，所述投放口下方设置有用以承接由投放口进来的垃圾并将垃圾移动至相应区域翻倒的分类托盘，所述分类托盘下方设置有垃圾存储箱。本实用新型专利技术设计合理，结构简单，将垃圾由投放口投入至分类托盘上，经过摄像头拍照识后，通过判断所属垃圾类别，驱动上舵机带动分类托盘水平移动至相应垃圾存放空间上方，下舵机驱动分类托盘上下翻转，从而将垃圾倾倒至相应的垃圾存放空间内。而将垃圾倾倒至相应的垃圾存放空间内。而将垃圾倾倒至相应的垃圾存放空间内。

【技术实现步骤摘要】
一种能自动识别并分类垃圾的智能分类垃圾桶


[0001]本技术涉及一种能自动识别并分类垃圾的智能分类垃圾桶。

技术介绍

[0002]垃圾桶往往只能通过使用者投入到垃圾桶时完成分类，正确的进行垃圾分类，对环境的保护具有十分重大的意义，但是普通垃圾桶使用者在分类垃圾时，有可能产生错误判断导致的垃圾分类错误，本装置能辅助使用者进行垃圾分类，有非常广泛的应用场景。

技术实现思路

[0003]本技术对上述问题进行了改进，即本技术要解决的技术问题是提供能自动识别并分类垃圾的智能分类垃圾桶，使用方便且提高了垃圾分类的准确率。
[0004]本技术是这样构成的，它包括机架，所述机架上设置有用以投放垃圾的投放口，所述投放口上方设置有用以识别垃圾的摄像头，所述投放口下方设置有用以承接由投放口进来的垃圾并将垃圾移动至相应区域翻倒的分类托盘，所述分类托盘下方设置有垃圾存储箱。
[0005]进一步的，所述机架顶部设置有上封盖，所述上封盖正面设有与投放口连通的开口，所述投放口位于上封盖内底面，所述投放口的两侧、后面上方设置有隔板。
[0006]进一步的，所述机架上方设置有U型支架，所述U型支架前方设有摄像头支架，所述摄像头固定在摄像头支架下方。
[0007]进一步的，所述分类托盘后面设置有用以驱动分类托盘上下翻转的下舵机，所述下舵机上方设置有用以驱动下舵机、分类托盘可绕垂直线转动的上舵机，所述上舵机安装在机架上。
[0008]进一步的，所述分类托盘上方设置有导轨，所述导轨内设置有滑轮，所述滑轮与分类托盘之间设置有尼龙绳。
[0009]进一步的，所述上封盖顶部设有LED显示屏。
[0010]进一步的，所述垃圾存储箱内部至少设有四格存放空间，分别用以存放有害垃圾、可回收垃圾、厨余垃圾以及其它垃圾。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本装置结构简单，设计合理，垃圾经开口、投放口投入，垃圾落入分类托盘上，分类托盘上方的摄像头对垃圾进行拍照，将信息反馈给上控制器，控制器判断垃圾所属的类别，控制器控制上舵机和下舵机移动，上舵机带动下舵机、分类托盘绕垂直线转动至指定位置后，即所属垃圾类别的存放空间上方，此时，下舵机带动分类托盘绕托盘的中心线翻转，将垃圾倾倒入垃圾储存箱的相应存放空间内，垃圾倾倒完成后，上舵机和下舵机复位，完成一次分类动作；本装置垃圾垃圾识别准确率高，分类速度快，可操作性强，提高了使用者垃圾分类的准确度。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例立体图一；
[0013]图2为本技术实施例立体图二；
[0014]图3为本技术实施例正视图；
[0015]图4为图3的剖视图A
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A；
[0016]图5为图4的局部放大图B；
[0017]图6为本技术实施例去除上封盖的结构示意图；
[0018]图7为本技术实施例导轨、机架、尼龙绳及滑轮结构示意图；
[0019]图8为本技术实施例上舵机、下舵机以及分类托盘结构示意图；
[0020]图9为本技术实施例分类托盘结构示意图；
[0021]图10为本技术实施例工作原理流程图；
[0022]图中：1
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机架，11
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U型支架，12
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摄像头支架，13
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连接板，2
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摄像头，3
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上封盖，31
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投放口，32
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开口，33
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隔板，4
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分类托盘，41
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倾倒口，5
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垃圾存储箱，51
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存放空间，6
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下舵机，7
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上舵机，8
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导轨，9
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尼龙绳，91
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滑轮，10
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LED显示屏。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0024]实施例1：如图1~10所示，在本实施例中，提供一种能自动识别并分类垃圾的智能分类垃圾桶，包括机架1，所述机架上设置有用以投放垃圾的投放口31，所述投放口上方设置有用以识别垃圾的摄像头2，所述投放口下方设置有用以承接由投放口进来的垃圾并将垃圾移动至相应区域翻倒的分类托盘4，所述分类托盘下方设置有垃圾存储箱5。
[0025]上述的机架可以为采用铝型材组成的框架。
[0026]在本实施例中，所述分类托盘的两侧设置有倾倒口51，分类托盘的截面呈弧形。
[0027]在本实施例中，为了保证摄像头识别的准确性，所述机架顶部设置有上封盖3，上封盖可以遮挡外部光源，提高识别精度，同时增加美观；此外，为了稳定摄像头光源，可以在摄像头顶部设置灯光，以增加进入摄像头的光线，达到提高识别稳定性的目的。
[0028]上述的上封盖为一空心矩形体；所述上封盖正面设有与投放口连通的开口32，所述投放口位于上封盖内底面，所述投放口的两侧、后面上方设置有隔板33。
[0029]在本实施例中，所述机架上方设置有U型支架11，所述U型支架前方设有摄像头支架12，所述摄像头8固定在摄像头支架下方；所述摄像头支架位于上封盖内部。
[0030]在本实施例中，所述分类托盘后面设置有用以驱动分类托盘上下翻转（绕水平线翻转）的下舵机6，所述下舵机上方设置有用以驱动下舵机、分类托盘可绕垂直线转动的上舵机7，所述上舵机经连接板13安装在机架上。
[0031]在本实施例中，为了使托盘在运动过程中保持稳定，在不影响托盘运动的同时提高分类托盘的稳定性与承重能力，所述分类托盘上方设置有导轨8，所述导轨内设置有滑轮91，所述滑轮与分类托盘之间设置有尼龙绳9。
[0032]在本实施例中，所述垃圾存储箱5内部至少设有四格存放空间51，分别用以存放有害垃圾、可回收垃圾、厨余垃圾以及其它垃圾。
[0033]在本实施例中，工作时，用户将垃圾由开口、投放口投入，垃圾落入分类托盘上，分
类托盘上方的摄像头对垃圾进行拍照，将信息反馈给上位单片机，上位单片机判断垃圾所属的类别，再将信息传递给用以控制上舵机和下舵机的舵机控制器，舵机控制器给上舵机和下舵机发出控制信号，上舵机带动下舵机、分类托盘绕垂直线转动至指定位置后，即所属垃圾类别的存放空间上方，此时，下舵机带动分类托盘绕托盘的中心线翻转，将垃圾倾倒入垃圾储存箱的相应存放空间内，上舵机和下舵机复位，完成一次分类动作。
[0034]实施例2：在实施例1的基础上，本实施例中，所述上封盖顶部设有LED显示屏10，用户可以操作LCD显示屏来控制分类装置是否工作，并且实时显示装置的工作状态、分类的结果和垃圾存储箱满载状态。
[0035]在本实施例中，分类托盘上还具有满载检测模块，摄像头连接有计算模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能自动识别并分类垃圾的智能分类垃圾桶，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有用以投放垃圾的投放口，所述投放口上方设置有用以识别垃圾的摄像头，所述投放口下方设置有用以承接由投放口进来的垃圾并将垃圾移动至相应区域翻倒的分类托盘，所述分类托盘下方设置有垃圾存储箱。2.根据权利要求1所述的一种能自动识别并分类垃圾的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述机架顶部设置有上封盖，所述上封盖正面设有与投放口连通的开口，所述投放口位于上封盖内底面，所述投放口的两侧、后面上方设置有隔板。3.根据权利要求1所述的一种能自动识别并分类垃圾的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述机架上方设置有U型支架，所述U型支架前方设有摄像头支架，所述摄像头固定在摄像头支架下方。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志峰，赖安炳，李宗潭，林龙盛，李启辉，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：