一种材料收集机器人及其操作方法技术

本发明专利技术提供一种材料收集机器人及其操作方法。所述材料收集机器人，包括：底板；两个动力组件，两个所述动力组件的底部设置于所述底板的顶部；驱动装置，所述驱动装置的顶部固定连接于所述底板的顶部；四个执行组件，四个所述执行组件的底部设置于所述底板的顶部；区分组件，所述区分组件的底部设置于所述底板的顶部；清理组件，所述清理组件的底部设置于所述底板顶部的后侧；运输组件，所述运输组件的底部设置于所述底板顶部的右侧。本发明专利技术提供的材料收集机器人及其操作方法，通过区分框、带动架以及导向框的配合使用，可以让收集的材料根据体积的大小进行分类，这样提高了机器人使用时的效率，同时也方便了机器人对材料的收集。同时也方便了机器人对材料的收集。同时也方便了机器人对材料的收集。

【技术实现步骤摘要】
一种材料收集机器人及其操作方法


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种材料收集机器人及其操作方法。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。
[0003]随着机器人的普及使用，机器人也被应用于各个领域，现有用于收集材料的机器人也比较普遍，但是现有的材料收集机器人一般只能单单进行收集，无法对收集的材料进行分类，收集完毕之后需要人为进行分类，大大降低了机器人收集材料的效率。
[0004]因此，有必要提供一种材料收集机器人及其操作方法解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种材料收集机器人及其操作方法，解决了现有的材料收集机器人无法对收集的材料进行分类的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的材料收集机器人，包括：底板；
[0007]两个动力组件，两个所述动力组件的底部设置于所述底板的顶部；
[0008]驱动装置，所述驱动装置的顶部固定连接于所述底板的顶部；
[0009]四个执行组件，四个所述执行组件的底部设置于所述底板的顶部；
[0010]区分组件，所述区分组件的底部设置于所述底板的顶部；
[0011]清理组件，所述清理组件的底部设置于所述底板顶部的后侧；
[0012]运输组件，所述运输组件的底部设置于所述底板顶部的右侧；
[0013]所述动力组件包括动力柱，所述动力柱的底部转动连接于所述底板的顶部，所述动力柱表面的顶部滑动连接有连接壳，所述连接壳的顶部固定连接有接触盘，所述接触盘的底部转动连接有闭合块，所述接触盘的底部固定连接有固定块，所述连接壳表面的底部固定连接有动力齿轮，所述动力柱的表面固定连接有从动皮带轮，所述底板的顶部固定连接有动力电机，所述动力电机的输出轴固定连接有动力皮带轮，所述动力皮带轮通过皮带与从动皮带轮传动连接。
[0014]优选的，所述执行组件包括收集箱，所述收集箱的底部固定连接于所述底板的顶部，所述收集箱右侧的底部固定连接有执行座，所述执行座的顶部转动连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定连接有挡板，所述转动杆表面的底部固定连接有涡卷弹簧，所述转动杆的表面且位于涡卷弹簧的上方固定连接有拨动杆，所述底板的顶部固定连接有按钮，所述收集箱的正面固定连接有执行气缸，所述执行气缸的顶部固定连接有挡块，所述转动杆的表面固定连接有半齿块。
[0015]优选的，所述区分组件包括区分架，所述区分架的底部固定连接于所述底板的顶部，所述区分架的顶部固定连接有区分框，所述区分框顶部两侧的前侧和后侧均固定连接
有区分块，两个所述区分块的背面均贯穿有区分轴，两个所述区分轴的表面设置有区分带。
[0016]优选的，所述区分带的表面固定连接有带动架，所述区分块的背面固定连接有区分电机，所述区分架的表面固定连接有导向框，所述区分架顶部的左侧固定连接有限位板。
[0017]优选的，所述清理组件包括清理架，所述清理架的底部固定连接于所述底板的顶部，所述清理架的顶部固定连接有清理箱，所述清理箱内壁背面的顶部和底部均贯穿有毛刷辊，所述清理箱内壁背面的顶部和底部均贯穿有清理辊，所述清理箱内壁的背面贯穿有带动轴，所述清理箱内壁的正面与背面之间固定连接有导向板，所述导向板的底部贯穿清理箱且延伸至清理箱的外部。
[0018]优选的，两个所述毛刷辊、两个清理辊和两个带动轴的背面均固定连接有清理齿轮，三个所述清理齿轮的背面均固定连接有清理皮带轮，三个所述清理皮带轮通过皮带传动连接，所述清理箱的背面且位于清理皮带轮的背面固定连接有清理电机。
[0019]优选的，所述运输组件包括运输架，所述运输架的底部固定连接于所述底板的顶部，所述运输架顶部的前侧和后侧均贯穿有运输螺杆，两个所述运输螺杆的顶部且位于运输架的顶部均固定连接有运输电机，所述运输架内壁的两侧之间且位于两个所述运输螺杆的表面滑动连接有滑动块。
[0020]优选的，两个所述滑动块相对的一侧之间固定连接有放置板，所述放置板的顶部固定连接有运输气缸，所述运输气缸的左侧固定连接有推板。
[0021]一种材料收集机器人的操作方法，包括以下步骤：
[0022]第一步：首先将需要收集的材料放置在放置板上，放置完毕之后启动运输电机，运输电机将会通过运输螺杆带动滑动块带动放置板向上移动，当放置板运动至清理箱一侧的通口处，启动运输气缸，这时运输气缸将会通过推板带动材料运动至清理箱的内部；
[0023]第二步：启动清理电机将会通过清理皮带轮带动清理齿轮转动，清理齿轮转动的时候将会带动毛刷辊、清理辊和带动轴转动，带动轴将会带动材料向一侧运动，材料运动的过程中将会经过清理辊以及毛刷辊，然后通过导向板掉落在区分框上；
[0024]第三步：启动区分电机，区分电机将会通过区分轴带动区分带运动，区分带运动的时候将会通过带动架带动材料运动，材料在区分框上运动的时候将会经过表面的通口，而经过时将会通过对应大小的通口通过导向框掉落在接触盘上；
[0025]第四步：材料掉落在接触盘上之后将会同通过自身的重量带动连接壳向下运动，这时动力齿轮将会与其中一个半齿块啮合，之后启动动力电机，动力电机将会通过动力皮带轮和从动皮带轮带动动力柱和连接壳转动，连接壳转动的时候将会通过动力齿轮带动半齿块转动，这时转动杆将会带动挡板转动，而转动杆将会通过拨动杆触碰到按钮，执行气缸将会启动，带动挡块向上运动，挡块运动之后将会挡住闭合块，这时闭合块将会在连接壳上转动，当闭合块完全打开之后，物料将会掉落在收集箱的内部，物料掉落之后，连接壳将会复位，这时动力齿轮将会复位，转动杆以及执行气缸也将复位。
[0026]与相关技术相比较，本专利技术提供的材料收集机器人及其操作方法具有如下有益效果：
[0027]本专利技术提供一种材料收集机器人及其操作方法，区分框、带动架以及导向框的配合使用，可以让收集的材料根据体积的大小进行分类，这样提高了机器人使用时的效率，同时也方便了机器人对材料的收集，动力组件中接触盘、连接壳和动力柱的配合使用，可以根
据收集材料的重量不同再次进行分类处理，这样提高了机器人工作时的效率，同时也不需要人为对材料进行分类，提高装置使用时的便捷性，清理辊以及毛刷辊的使用，可以对材料的表面进行清理，这样可以减少因材料表面的异物而导致材料自身质量发生变化的情况发生，提高了机器人分类的效率，同时也提高了装置使用时的精准度。
附图说明
[0028]图1为本专利技术提供的材料收集机器人及其操作方法的一种较佳实施例的结构示意图；
[0029]图2为图1所示动力柱侧视的结构示意图；
[0030]图3为图1所示A处局部放大的结构示意图；
[0031]图4为图1所示清理箱背面的结构示意图；
[0032]图5为图1所示区分带俯视的结构示意图；
[0033]图6为图1所示区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种材料收集机器人，其特征在于，包括：底板(1)；两个动力组件(2)，两个所述动力组件(2)的底部设置于所述底板(1)的顶部；驱动装置(3)，所述驱动装置(3)的顶部固定连接于所述底板(1)的顶部；四个执行组件(4)，四个所述执行组件(4)的底部设置于所述底板(1)的顶部；区分组件(5)，所述区分组件(5)的底部设置于所述底板(1)的顶部；清理组件(6)，所述清理组件(6)的底部设置于所述底板(1)顶部的后侧；运输组件(7)，所述运输组件(7)的底部设置于所述底板(1)顶部的右侧；所述动力组件(2)包括动力柱(21)，所述动力柱(21)的底部转动连接于所述底板(1)的顶部，所述动力柱(21)表面的顶部滑动连接有连接壳(22)，所述连接壳(22)的顶部固定连接有接触盘(23)，所述接触盘(23)的底部转动连接有闭合块(24)，所述接触盘(23)的底部固定连接有固定块(25)，所述连接壳(22)表面的底部固定连接有动力齿轮(26)，所述动力柱(21)的表面固定连接有从动皮带轮(27)，所述底板(1)的顶部固定连接有动力电机(28)，所述动力电机(28)的输出轴固定连接有动力皮带轮(29)，所述动力皮带轮(29)通过皮带与从动皮带轮(27)传动连接。2.根据权利要求1所述的材料收集机器人，其特征在于，所述执行组件(4)包括收集箱(41)，所述收集箱(41)的底部固定连接于所述底板(1)的顶部，所述收集箱(41)右侧的底部固定连接有执行座(42)，所述执行座(42)的顶部转动连接有转动杆(43)，所述转动杆(43)的顶部固定连接有挡板(44)，所述转动杆(43)表面的底部固定连接有涡卷弹簧(45)，所述转动杆(43)的表面且位于涡卷弹簧(45)的上方固定连接有拨动杆(46)，所述底板(1)的顶部固定连接有按钮(47)，所述收集箱(41)的正面固定连接有执行气缸(48)，所述执行气缸(48)的顶部固定连接有挡块(49)，所述转动杆(43)的表面固定连接有半齿块(410)。3.根据权利要求1所述的材料收集机器人，其特征在于，所述区分组件(5)包括区分架(51)，所述区分架(51)的底部固定连接于所述底板(1)的顶部，所述区分架(51)的顶部固定连接有区分框(52)，所述区分框(52)顶部两侧的前侧和后侧均固定连接有区分块(53)，两个所述区分块(53)的背面均贯穿有区分轴(54)，两个所述区分轴(54)的表面设置有区分带(55)。4.根据权利要求3所述的材料收集机器人，其特征在于，所述区分带(55)的表面固定连接有带动架(56)，所述区分块(53)的背面固定连接有区分电机(57)，所述区分架(51)的表面固定连接有导向框(58)，所述区分架(51)顶部的左侧固定连接有限位板(59)。5.根据权利要求1所述的材料收集机器人，其特征在于，所述清理组件(6)包括清理架(61)，所述清理架(61)的底部固定连接于所述底板(1)的顶部，所述清理架(61)的顶部固定连接有清理箱(62)，所述清理箱(62)内壁背面的顶部和底部均贯穿有毛刷辊(63)，所述清理箱(62)内壁背面的顶部和底部均贯穿有清理辊(64)，所述清理箱(62)内壁的背面贯穿有带动轴(65)，所述清理箱(62)内壁的正面与背面之间固定连接有导向板(66)，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬德，
申请(专利权)人：天造机器人科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：