【技术实现步骤摘要】
一种送料机器人及其操作方法
[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种送料机器人及其操作方法。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]运用在送料的机器人可以代替许多人工搬运，但是现在目前市场上的搬运机器人在使用时，为了提高搬运效率，需要规律的将需要送料的原料放置搬运机器人上，一旦原料过多堆积的情况下，搬运机器人将会无法满足需求，而原料过少的情况下就会导致机器人没有物体搬运，就会闲置，送料的原料由多变少的情况下，相应机器人无法做出调整。
[0004]因此，有必要提供一种送料机器人及其操作方法解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种送料机器人及其操作方法，解决了现有的机器人无法因原料的多少而做出调整，从而降低了使用效率的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送料机器人，其特征在于，包括：底板(1)；位置调节组件(2)，所述位置调节组件(2)的底部设置于所述底板(1)的顶部；放置组件(3)，所述放置组件(3)的正面和背面设置于所述位置调节组件(2)内壁的正面与背面；存放组件(4)，所述存放组件(4)的底部设置于所述底板(1)的顶部；提取组件(5)，所述提取组件(5)的底部设置于所述底板(1)顶部的右侧；送料装置(6)，所述送料装置(6)的底部固定连接于所述底板(1)顶部右侧的后侧；所述放置组件(3)包括放置架(31)，所述放置架(31)的正面与背面分别固定连接于所述位置调节组件(2)内壁的正面与背面，所述放置架(31)的左侧贯穿有放置气缸(32)，所述放置架(31)内壁正面与背面的两侧均滑动连接有滑动板(33)，四个所述滑动板(33)相对的一侧转动连接有推动架(34)，四个所述滑动板(33)相离的一侧均转动连接有连接块(35)，四个所述连接块(35)的底部固定连接有放置板(36)，两个所述滑动板(33)相离的一侧均转动连接有滑动块(37)，所述放置架(31)的正面与背面均固定连接有轨道板(38)，所述放置板(36)底部的两侧均滑动连接有放置抓手(39)，两个所述放置抓手(39)相对的一侧之间固定连接有推动气缸(310)。2.根据权利要求1所述的送料机器人，其特征在于，所述位置调节组件(2)包括两个固定板(21)，两个所述固定板(21)的底部均固定连接于所述底板(1)的顶部，两个所述固定板(21)的右侧贯穿有调节螺杆(22)，所述底板(1)的顶部且位于调节螺杆(22)的右侧固定连接有调节电机(23)，两个所述固定板(21)相对的一侧之间固定连接有调节定位柱(24)，所述调节螺杆(22)和调节定位柱(24)的表面设置有移动块(25)。3.根据权利要求2所述的送料机器人，其特征在于，所述移动块(25)的顶部固定连接有固定架(26)，所述固定架(26)顶部的前侧和后侧均贯穿有辅助螺杆(27)，两个所述辅助螺杆(27)的顶部均固定连接有辅助电机(28)，所述固定架(26)内壁两侧之间的前侧和后侧且位于两个所述辅助螺杆(27)的表面均设置有连接件(29)，两个所述连接件(29)相对的一侧分别与放置架(31)的正面与背面固定连接。4.根据权利要求1所述的送料机器人，其特征在于，所述存放组件(4)包括存放架(41)，所述存放架(41)的底部固定连接于所述底板(1)的顶部，所述存放架(41)内壁的顶部和底部之间的两侧的前侧和后侧均固定连接有隔板(42)，两个所述隔板(42)相对的一侧之间转动连接有转动板(43)，所述转动板(43)的底部转动连接有拉动杆(44)，所述转动板(43)的顶部固定连接有拉动架(45)。5.根据权利要求4所述的送料机器人，其特征在于，两个所述隔板(42)相对的一侧之间固定连接有限位板(46)，所述存放架(41)顶部的前侧和后侧均固定连接有导向板(47)。6.根据权利要求1所述的送料机器人，其特征在于，所述提取组件(5)包括转动柱(51)，所述转动柱(51)的底...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬德，
申请(专利权)人：天造机器人科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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