一种基于图像处理的液压阀生产控制方法技术

本发明专利技术涉及液压阀生产控制领域，具体涉及一种基于图像处理的液压阀生产控制方法。方法包括：获取当前时刻生产出来的液压阀浇铸件的X光图像，计算图像上各像素点的关注程度；对关注程度大于等于设定阈值的像素点进行聚类，得到密集程度最高的区域；对密集程度最高的区域中的像素点编码，统计密集程度最高的区域中的像素点的跳变次数；根据密集程度最高的区域中像素点的跳变次数，计算该区域中像素点的相关性；根据密集程度最高的区域中像素点的相关性，计算液压阀浇铸件的致密性；判断液压阀浇铸件的致密性是否小于等于设定阈值，若小于等于，则调整液压阀浇铸件生产过程中的浇注速度和浇注温度。本发明专利技术提高了液压阀缩松缺陷检测的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的液压阀生产控制方法


[0001]本专利技术涉及液压阀生产控制领域，具体涉及一种基于图像处理的液压阀生产控制方法。

技术介绍

[0002]液压元件作为高负荷的精密机械，不仅要实现精准的液压传动和控制，而且要承受多变的高压负载，这对液压元件的质量要求非常高。液压铸件是高端液压元件的基础，液压元件铸件的优劣已成为影响液压技术的重要因素。
[0003]液压阀体铸件外形虽然简单，但其断面结构复杂，在液压阀铸造过程中，浇注系统设计不合理，可能会导致阀体铸造件伴有或多或少的铸造缺陷，这些铸造缺陷会导致阀体基体不均匀，降低铸件的致密性，甚至可能会导致阀体在工作的过程中出现卡滞现象。阀体铸件材料为球墨铸铁时，浇注系统设计不合理将导致铸型内部温度场分布不均匀，使得铸件在凝固的过程中不能充分利用石墨化膨胀，金属液流动阻力较大难以对热节进行补缩，使得热节处最后凝固的部位产生缩松缩孔缺陷。对于缩松缺陷，其不与麻坑、夹渣、裂纹等表面缺陷相同，缩松缺陷一般产生在内浇道附近飞冒口根部厚大部位、壁的厚薄转接处和具有大平面的薄壁处。常规液压阀的缩松缺陷检测主要是依赖人工，检测效率较低。

技术实现思路

[0004]为了解决常规方法对液压阀进行缩松缺陷检测时存在的效率较低的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于图像处理的液压阀生产控制方法，所采用的技术方案具体如下：本专利技术提供了一种基于图像处理的液压阀生产控制方法,该方法包括以下步骤：获取当前时刻生产出来的液压阀浇铸件的X光图像；构建所述液压阀浇铸件的X光图像对应的灰度直方图，计算液压阀浇铸件的X光图像上各像素点的关注程度；对液压阀浇铸件的X光图像上关注程度大于等于设定阈值的像素点进行聚类，得到液压阀浇铸件的X光图像上密集程度最高的区域；对所述密集程度最高的区域中的像素点进行编码，统计所述密集程度最高的区域中的像素点的跳变次数；根据密集程度最高的区域中的像素点的跳变次数和像素点的个数，计算密集程度最高的区域中像素点的相关性；根据所述密集程度最高的区域中像素点的相关性，计算液压阀浇铸件的致密性；判断所述液压阀浇铸件的致密性是否小于等于设定阈值，若小于等于，则调整液压阀浇铸件生产过程中的浇注速度和浇注温度。
[0005]优选的，采用如下公式计算所述液压阀的X光图像上各像素点的关注程度：
其中，为液压阀浇铸件的X光图像上第x个像素点的关注程度，为灰度阈值，为该图像上像素点的最大灰度值，x为液压阀浇铸件的X光图像上第x个像素点的灰度值，l为液压阀浇铸件的X光图像上像素点的个数，为液压阀浇铸件的X光图像上第i个像素点的灰度值，e为自然对数的底数。
[0006]优选的，采用如下公式计算密集程度最高的区域中像素点的相关性：其中，F为密集程度最高的区域中像素点的相关性，b为该区域内像素点的个数，N为该区域内像素点的跳变次数，a为该区域内标记像素点的个数；所述标记像素点为液压阀浇铸件的X光图像上关注程度大于等于设定阈值的像素点。
[0007]优选的，采用如下公式计算液压阀浇铸件的致密性：其中，为液压阀浇铸件的致密性，为密集程度最高的区域中像素点的相关性，为液压阀浇铸件的X光图像上标记像素点的总个数，为液压阀浇铸件的X光图像上像素点的总个数。
[0008]优选的，所述判断所述液压阀浇铸件的致密性是否大于第二阈值，若大于，则调整液压阀浇铸件生产过程中的浇注速度，包括：其中，为下一时刻生产液压阀浇铸件的浇注速度，为当前时刻生产液压阀浇铸件的浇注速度，为当前时刻液压阀浇铸件的致密性，为速度调控参数。
[0009]优选的，所述调整液压阀浇铸件生产过程中的浇注速度和浇注温度，包括：其中，为下一时刻生产液压阀浇铸件的浇注速度，为当前时刻生产液压阀浇铸件的浇注速度，为当前时刻液压阀浇铸件的致密性，为速度调控参数，为下一时刻生产液压阀浇铸件的浇注温度，为当前时刻生产液压阀浇铸件的浇注温度，为温度调控参数。
[0010]优选的，所述对所述密集程度最高的区域中的像素点进行编码，统计所述密集程度最高的区域中的像素点的跳变次数，包括：对密集程度最高的区域中的像素点进行编码：属于标记的像素点编码为1，不属于
标记的像素点编码为0，建立行序列；所述标记的像素点为液压阀浇铸件的X光图像上关注程度大于等于设定阈值的像素点；统计行序列中像素点从1到0的跳变次数。
[0011]优选的，所述判断所述液压阀浇铸件的致密性是否小于等于设定阈值，若小于等于，则调整液压阀浇铸件生产过程中的浇注速度和浇注温度，包括：判断所述液压阀浇铸件的致密性是否小于等于第一阈值，若小于等于，判断所述液压阀浇铸件的致密性是否大于第二阈值，若大于，则调整液压阀浇铸件生产过程中的浇注速度，若不大于，则调整液压阀浇铸件生产过程中的浇注速度和浇注温度；所述第一阈值大于第二阈值。
[0012]优选的，所述获取当前时刻生产出来的液压阀浇铸件的X光图像，包括：DNN网络的训练集为多张包含液压阀浇铸件的图像，训练集对应标签标注过程为：对应位置像素点属于背景类的标注为0，对应位置像素点属于液压阀浇铸件的标注为1；将采集到的初始X光图像输入到训练好的DNN网络中，得到液压阀浇铸件的X光图像。
[0013]本专利技术具有如下有益效果：本专利技术考虑到液压阀浇铸件的缩松缺陷会影响产品的质量，因此对生产完毕的液压阀浇铸件进行缩松缺陷检测，缩松缺陷像素点的灰度值与正常区域像素点的像素值存在一定的差异，本专利技术基于此对液压阀浇铸件进行了缩松缺陷检测。具体缩松缺陷检测过程为：构建液压阀浇铸件的X光图像对应的灰度直方图，计算液压阀浇铸件的X光图像上各像素点的关注程度；对液压阀浇铸件的X光图像上关注程度大于等于设定阈值的像素点进行聚类，得到液压阀浇铸件的X光图像上密集程度最高的区域，计算密集程度最高的区域中像素点的相关性；根据密集程度最高的区域中像素点的相关性，计算液压阀浇铸件的致密性，液压阀浇铸件的致密性能够反映液压阀浇铸件的缩松缺陷程度，本专利技术根据液压阀浇铸件的致密性调整后续液压阀生产过程中的浇铸速度或浇铸速度和浇铸温度。本专利技术基于当前时刻的液压阀浇铸件的质量，调整液压阀浇铸件生产过程中的浇铸速度和浇铸温度，以保证后续生产出来的产品的质量能够达到标准，本专利技术提供的方法无需再依赖人工对液压阀浇铸件的缩松缺陷进行检测，解决了现有依赖人工对液压阀浇铸件的缩松缺陷进行检测存在的效率较低的问题。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0015]图1为本专利技术提供的一种基于图像处理的液压阀生产控制方法的流程图。
具体实施方式
[0016]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种基于图像处理的液压阀生产控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的液压阀生产控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取当前时刻生产出来的液压阀浇铸件的X光图像；构建所述液压阀浇铸件的X光图像对应的灰度直方图，计算液压阀浇铸件的X光图像上各像素点的关注程度；对液压阀浇铸件的X光图像上关注程度大于等于设定阈值的像素点进行聚类，得到液压阀浇铸件的X光图像上密集程度最高的区域；对所述密集程度最高的区域中的像素点进行编码，统计所述密集程度最高的区域中的像素点的跳变次数；根据密集程度最高的区域中的像素点的跳变次数和像素点的个数，计算密集程度最高的区域中像素点的相关性；根据所述密集程度最高的区域中像素点的相关性，计算液压阀浇铸件的致密性；判断所述液压阀浇铸件的致密性是否小于等于设定阈值，若小于等于，则调整液压阀浇铸件生产过程中的浇注速度和浇注温度。2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的液压阀生产控制方法，其特征在于，采用如下公式计算所述液压阀的X光图像上各像素点的关注程度：其中，为液压阀浇铸件的X光图像上第x个像素点的关注程度，为灰度阈值，为该图像上像素点的最大灰度值，x为液压阀浇铸件的X光图像上第x个像素点的灰度值，为液压阀浇铸件的X光图像上像素点的个数，为液压阀浇铸件的X光图像上第i个像素点的灰度值，e为自然对数的底数。3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的液压阀生产控制方法，其特征在于，采用如下公式计算密集程度最高的区域中像素点的相关性：其中，F为密集程度最高的区域中像素点的相关性，b为该区域内像素点的个数，N为该区域内像素点的跳变次数，a为该区域内标记像素点的个数；所述标记像素点为液压阀浇铸件的X光图像上关注程度大于等于设定阈值的像素点。4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的液压阀生产控制方法，其特征在于，采用如下公式计算液压阀浇铸件的致密性：其中，为液压阀浇铸件的致密性，为密集程度最高的区域中像素点的相关性，为液压阀浇铸件的X光图像上标记像素点的总个数，为液压阀浇铸件的X光图像上像素点的总个数。5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的液压阀生产控制方法，其特征在于，所述
判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾卓清，
申请(专利权)人：江苏欧盛液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：