一种用于高峰期通路管理的道路智能管理系统与方法技术方案

本发明专利技术提供了一种用于高峰期通路管理的道路智能管理系统与方法，包括包括监视终端、控制终端和收集终端，监视终端包括若干个摄像头，用于安装在对应的道路路沿，拍摄对应道路的行车情况，收集终端安装在车辆内部用于获取并传输车辆数据；控制终端包括图像处理模块、决策模块和传输模块，图像处理模块用于接收来自摄像头的图像数据并进行分析处理，决策模块用于根据分析处理后的图像数据以及来自收集终端的车辆数据生成对应的决策指令，传输模块用于将对应的决策指令传输到对应的交通管理设施，实现对道路交通的管理操作。本发明专利技术使得车辆数据的准确度提高，进而使得决策准确性提高，有利于在高峰期智能地、准确地、高效地管理道路的行车情况。道路的行车情况。道路的行车情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高峰期通路管理的道路智能管理系统与方法


[0001]本专利技术涉及交通管理装置
，具体涉及一种用于高峰期通路管理的道路智能管理系统与方法。

技术介绍

[0002]道路管理系统近20年来在道路工程界出现的一个新研究领域。对于城市中错综复杂的道路布置，应尽快建设好对应的道路管理系统，运用现代管理科学的理论、系统的分析方法和计算机技术手段，为道路管理提供科学的数据和分析方法，以便有效地缓解交通压力，提高道路行车安全，达到降低整个社会的交通运输成本，节约社会资源的目的。
[0003]现在已经开发出了很多道路管理系统，经过我们大量的检索与参考，发现现有技术的道路管理系统有如公开号为CN105321339A、CN108492593A、EP3493123A1、US20160275404A1、JP2020135797A 所公开的系统，这些系统一般包括：多辆车辆，每一车辆包括信号发射模块，用于向辅助驾驶装置发射该车辆的当前速度以及对应的车牌号；多个辅助驾驶装置，用于接收该道路上所有车辆的信号发射模块发送的对应车辆的当前速度以及对应的车牌号；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高峰期通路管理的道路智能管理系统，其特征在于，包括监视终端、控制终端和收集终端，所述监视终端包括若干个摄像头，用于安装在对应的道路路沿，拍摄对应道路的行车情况，所述收集终端安装在车辆内部用于获取并传输车辆数据；所述控制终端包括图像处理模块、决策模块和传输模块，所述图像处理模块用于接收来自摄像头的图像数据并进行分析处理，所述决策模块用于根据分析处理后的图像数据以及来自收集终端的车辆数据生成对应的决策指令，所述传输模块用于将对应的决策指令传输到对应的交通管理设施，实现对道路交通的管理操作；所述图像处理模块包括测速子模块，所述测速子模块用于根据分析处理后的图像数据计算出对应的车辆的车速；当道路处于交通高峰期时，所述测速子模块计算车速前对图像数据中的车辆进行检测，以便于进行追踪，检测时满足以下式子：；其中，图像数据序列中第n+1帧、第n帧和第n
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1帧的图像分别为、 和 ，三帧对应像素点的灰度值记为
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、 和
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，、；对图像
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进行阈值处理得到二值化图像：；其中，T表示可调阈值，；为图像数据内被检测区域中像素的总数， 为光照的抑制函数，A 可设为整帧图像， 表示为T的添加项，指整帧图像中光照的变化情况；；
其中， 为可调的光照抑制基准系数， 表示所述摄像头的CCD成像尺寸，表示的调节系数，；根据
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进行连通性分析得到含有完整运动车辆的图像，实现检测和追踪。2.如权利要求1所述的一种用于高峰期通路管理的道路智能管理系统，其特征在于，所述测速子模块包括图像数据补全单元和测速单元，所述图像数据补全单元用于将图像数据进行补全和优化，所述测速单元用于根据补全和优化后的图像数据计算车辆的车速；所述图像数据补全单元用于将图像数据进行补全和优化时，满足以下式子：预设连续帧之间存在线性运动得：；其中，x表示中间帧
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中的像素位置，表示给定的两个输入帧
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和 使用运动信息预测的中间帧； 和 表示x处双向的运动矢量；构建双向运动网络使用和估算 和；双向运动网络的参考特征图 通过下式得到：；其中， 是从参考点到目标点的运动矢量场； 表示目标特征图；利用参考特征图的算式，根据两个输入帧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫平，丁烨，张思琪，向荣，丁园，
申请(专利权)人：环球数科集团有限公司，
类型：发明
国别省市：