基于多场景的信号控制方法、系统、设备和存储介质技术方案

技术编号:34467187 阅读:24 留言:0更新日期:2022-08-10 08:40
本申请涉及信号控制领域,特别是涉及一种基于多场景的信号控制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括:基于所采集的前M个信号周期内的第一车况数据确定交通场景;基于所述交通场景以及在所述交通场景中所采集的前N个信号周期内的第二车况数据确定相应的信号控制策略,其中,信号周期的数量N由所述交通场景所确定。本发明专利技术够实现对信号更加准确的控制。同时,信号控制策略根据第二车况数据进行实时调整,从而使得信号控制策略更加适应交通场景。此外,信号周期的数量N由交通场景所确定,根据交通场景确定采集第二车况数据的周期数量,从而使得信号控制策略更加适应交通场景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
基于多场景的信号控制方法、系统、设备和存储介质


[0001]本申请涉及信号控制领域,特别是涉及一种基于多场景的信号控制方法、系统、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]当前不合理的信号配时是造成城市拥堵因素之一,当前路口运行的配时方案模式最为常见的是固定式配时方案,但是该模式无法响应交通流的变化情况,不能实时确保交叉口处于最优运行状态。自适应信号控制是一种较为智能的信号控制系统,通过布设检测器,系统可以实时感知交通流的变化,根据当前交通流合理动态分配相位绿灯时间。对于单个交叉口实时优化信号配时来说,交通流本身存在短期随机波动,特定的交通模型拟合难以全面且准确地表征交通流,因而基于这些模型优化的实时信号配时并不能合理地作用于真实交通流变化。

技术实现思路

[0003]基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种基于多场景的信号控制方法、系统、计算机设备和存储介质。
[0004]第一方面,本专利技术实施例提出一种基于多场景的信号控制方法,包括:
[0005]基于所采集的前M个信号周期内的第一车况数据确定交通场景,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多场景的信号控制方法,其特征在于,包括:基于所采集的前M个信号周期内的第一车况数据确定交通场景,其中,M为大于或等于1的整数;基于所述交通场景以及在所述交通场景中所采集的前N个信号周期内的第二车况数据确定相应的信号控制策略,其中,信号周期的数量N由所述交通场景所确定,N为大于或等于1的整数。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述信号控制策略通过以下方法确定:基于所述交通场景确定所述第二车况数据中所包含的信号周期的数量;基于所述第二车况数据以及已建立的周期计算模型确定信号周期;基于所述第二车况数据以及已建立的绿信比优化模型确定最优的流向绿信比;基于所述信号周期以及最优的流向绿信比确定所述信号控制策略。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二车况数据以及已建立的周期计算模型确定信号周期包括:基于所述第二车况数据确定车道饱和度;基于所述车道饱和度确定相位饱和度;基于所述相位饱和度确定周期饱和度;基于所述周期饱和度以及已建立的周期计算模型确定信号周期。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二车况数据以及已建立的绿信比优化模型确定最优的流向绿信比包括:基于所述第二车况数据确定当前的相位绿信比G
p
,再利用所述绿信比优化模型以相位绿信比G
p
为待优化变量,以最小化最大流向饱和度为优化目标,得到最优的流向绿信比。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述绿信比优化模型为:5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述绿信比优化模型为:5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述绿信比优化模型为:5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述绿信比优化模型为:5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述绿信比优化模型为:5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述绿信比优化模型为:其中,p表示相位;表示流向包含的相位集合;G
p
表示当前的相位绿信比;g
p...

【专利技术属性】
技术研发人员:卓瑞王泽张玫孙鹏程
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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