一种大扭矩容错驱动力控浮动电主轴制造技术

本发明专利技术涉及一种大扭矩容错驱动力控浮动电主轴，包括主轴壳体，主轴壳体中设有大扭矩容错型双层盘式电机，大扭矩容错型双层盘式电机包括电机定子部分和电机转子部分，电机定子部分固定安装在主轴壳体中，电机转子部分转动安装在主轴壳体中并通过第一传动结构连接中空传动轴外周，中空传动轴内周通过第二传动结构连接动力输出轴外周，动力输出轴下方设有直线型线性化动磁铁式电磁作动器。本发明专利技术结构简单，占用空间小；电主轴结构中采用了对称式双层盘式电机结构形式（大扭矩容错型双层盘式电机），可以确保即使有一侧的电机绕组或者磁钢出现问题，另一侧的电机依旧可以正常工作，进而提升系统的容错性和鲁棒性。而提升系统的容错性和鲁棒性。而提升系统的容错性和鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
一种大扭矩容错驱动力控浮动电主轴


[0001]本专利技术属于自动化力控加工
，具体是涉及一种大扭矩容错驱动力控浮动电主轴。

技术介绍

[0002]在进行不同零件表面的打磨、抛光以及去毛刺处理作业时，很多情况下还是主要依赖人工进行处理。然而目前招工困难，人员水平与加工质量不一致等诸多问题均制约着企业生产的提质增效。自动化的打磨、抛光及去毛刺作业是一种必然的趋势。在现有的自动化打磨、抛光及去毛刺作业方法中，为了实现理想的加工效果，往往需要对末端工具与工件之间的接触力度进行较为精准的控制。为了解决这一问题，现有的技术方案主要是将力控装置与直线旋转机构相结合，形成接触力度可以调节的浮动式单磨头力控打磨装置，比如我司前期专利技术专利申请（申请号：CN202111126651.1）“数字化浮动磨抛主轴”以及专利技术专利申请（申请号：CN202110741834.8）“主动式力控伺服打磨装置”里公开的技术。
[0003]然而，现有的将力控装置与直线旋转机构相结合的方式均存在尺寸较大、零件数量多、重量较重、成本较高等问题，如专利技术专利申请（申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大扭矩容错驱动力控浮动电主轴，其特征在于，包括主轴壳体，主轴壳体中设有大扭矩容错型双层盘式电机（11），大扭矩容错型双层盘式电机（11）包括电机定子部分和电机转子部分，电机定子部分固定安装在主轴壳体中，电机转子部分转动安装在主轴壳体中并通过第一传动结构连接中空传动轴（3）外周，中空传动轴（3）内周通过第二传动结构连接动力输出轴（1）外周，动力输出轴（1）下方设有直线型线性化动磁铁式电磁作动器（12），直线型线性化动磁铁式电磁作动器（12）包括作动器定子部分和作动器运动部分，作动器定子部分固定安装在主轴壳体中，作动器运动部分在作动器定子部分中滑动并与动力输出轴（1）连接；大扭矩容错型双层盘式电机（11）采用对称式双层盘式电机结构形式。2.如权利要求1所述的大扭矩容错驱动力控浮动电主轴，其特征在于，电机转子部分包括第一转子铁芯（1101a）、第二转子铁芯（1101b）、第一转子磁钢（1102a）、第二转子磁钢（1102b）；电机定子部分包括第一电机线圈绕组（1103a）、第二电机线圈绕组（1103b）、电机定子铁芯（1104）；电机定子铁芯（1104）固定安装在主轴壳体中，电机定子铁芯（1104）两端分别转动设有第一转子铁芯（1101a）、第二转子铁芯（1101b），电机定子铁芯（1104）与第一转子铁芯（1101a）的相对端上分别设有第一电机线圈绕组（1103a）和第一转子磁钢（1102a），电机定子铁芯（1104）与第二转子铁芯（1101b）的相对端上分别设有第二电机线圈绕组（1103b）和第二转子磁钢（1102b）。3.如权利要求2所述的大扭矩容错驱动力控浮动电主轴，其特征在于，第一转子铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凡，浦栋麟，孟瑾，
申请(专利权)人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：