极耳检测方法及检测设备技术

本发明专利技术公开了一种极耳检测方法及检测设备，包括以下步骤：通过相机对极耳的侧面进行拍摄并获取极耳图像，所述极耳图像包括极耳根部和极耳边缘的信息；沿着所述相机的拍摄方向对所述相机进行多次移动，在此过程中，所述相机对所述极耳进行多次拍摄，以获取多张所述极耳的景深图像；根据多张所述景深图像获取所述极耳每一层金属箔的清晰边缘，并将获取的每一层所述金属箔的清晰边缘拟合在所述极耳根部对应的金属箔边缘起点上，并输出测试图像；根据所述测试图像获取所述极耳根部和边缘的缺陷情况。本发明专利技术能够及时、有效地获取极耳根部和边缘的缺陷情况，以便筛选出明显的极耳缺陷，提高产品质量。提高产品质量。提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
极耳检测方法及检测设备


[0001]本专利技术涉及电池检测
，特别涉及一种极耳检测方法及检测设备。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，各行各业对电池的容量要求越来越高。目前大容量的锂电池普遍采用叠片式或者卷绕式结构。叠片式锂电池是将若干边缘设有金属箔的正极片和负极片堆叠在一起，以组合成电芯，多个正极片的金属箔堆叠在一起组合成电芯的正极耳，多个负极片的金属箔堆叠在一起组合成电芯的负极耳。而卷绕式锂电池是将设有若干金属箔的正极片和负极片一起卷绕堆叠，以形成电芯，卷绕完毕后，正极片的若干金属箔堆叠在一起组合成电芯的正极耳，负极片的若干金属箔堆叠在一起组合成电芯的负极耳。由于极耳的好坏直接关系到锂电池产品的质量，因此在生产过程中，需要对极耳的表面进行视觉检测，以确保锂电池产品的良品率。
[0003]然而，极片在实际堆叠或者卷绕过程中，受堆叠或卷绕精度限制，极片难以完全精准地处于预设位置，导致金属箔之间存在位置偏差，使得极耳每层金属箔的边缘难以处于同一平面，当相机对极耳的侧面进行拍摄时，由于相机镜头景深有限，多层金属箔的边缘无法均处于相机的最佳拍摄距离处，使得拍摄的图像中存在部分金属箔边缘不清晰的问题，进而导致检测精度低，无法有效检测出极耳的缺陷。
[0004]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种极耳检测方法及检测设备，以有效检测极耳缺陷。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现：一种极耳检测方法，包括以下步骤：通过相机对极耳的侧面进行拍摄并获取极耳图像，所述极耳图像包括极耳根部和极耳边缘的信息；沿着所述相机的拍摄方向对所述相机进行多次移动，在此过程中，所述相机对所述极耳进行多次拍摄，以获取多张所述极耳的景深图像； 根据多张所述景深图像获取所述极耳每一层金属箔的清晰边缘，并将获取的每一层所述金属箔的清晰边缘拟合在所述极耳根部对应的金属箔边缘起点上，并输出测试图像；根据所述测试图像获取所述极耳根部和边缘的缺陷情况。
[0007]进一步地，所述相机在初始位置时，所述相机对所述极耳的侧面进行拍摄，并获取多个所述金属箔边缘起点的位置信息。
[0008]进一步地，所述相机根据多层所述金属箔的边缘在垂直所述侧面方向上的最大落差值来确定拍照次数和移动行程。
[0009]进一步地，所述最大落差值为L1，所述相机的景深为L2，拍照次数为N，N=L1/L2，其中，当N在两个相邻的整数之间时，N的取值为两个相邻的整数之间较大的整数。
[0010]进一步地，所述相机在拍摄前，通过高亮光源对所述极耳的侧面进行照射。
[0011]进一步地，所述高亮光源为半圆环形光源，所述高亮光源包括若干阵列布置的高
亮灯珠，所述高亮灯珠的发光角度为30
°
。
[0012]进一步地，所述相机的镜头为小光圈的远心镜头，所述小光圈的直径为2mm~4mm。
[0013]进一步地，所述极耳数量为两个，且间隔设置在电芯的同一侧，所述侧面包括外侧面和内侧面，所述外侧面为两个所述极耳背向设置的一面，所述内侧面为两个所述极耳相对设置的一面。
[0014]此外，本专利技术还提供一种检测设备，包括：转盘机构，包括转盘和设置在所述转盘上用于容置电芯的载具，所述载具的数量有多个且沿着所述转盘的周向均匀布置；第一检测机构，位于所述转盘的外检测工位处，且用于拍摄所述电芯的极耳的外侧面，所述第一检测机构包括第一高亮光源、第一移动模组、以及与所述第一移动模组传动连接的外检测相机，所述第一高亮光源用于向所述外侧面进行照射，所述第一移动模组可驱动所述外检测相机靠近或远离所述外侧面；以及第二检测机构，位于所述转盘的内检测工位处，且用于拍摄所述极耳的内侧面，所述第二检测机构包括第二高亮光源、第二移动模组、与所述第二移动模组传动连接的内检测相机、第三移动模组、以及与所述第三移动模组传动连接的棱镜，所述第二高亮光源用于向所述内侧面进行照射，所述第三移动模组可驱动所述棱镜移向所述内侧面，所述棱镜可将所述内侧面反射向所述内检测相机，所述第二移动模组可驱动所述内检测相机靠近或远离所述棱镜。
[0015]进一步地，所述第一检测机构数量为两个，且相对设置在同一所述外检测工位处，当所述电芯位于所述外检测工位处时，两所述第一检测机构分别对两所述外侧面进行检测；所述内检测工位数量为两个，所述第二检测机构数量为两个且分别设置在不同的所述内检测工位处。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过获取极耳侧面的极耳图像，从而能够获取到极耳根部和极耳边缘的信息；通过将相机沿其拍摄方向进行多次移动，并对极耳进行多次拍摄，从而能够获取多张极耳的景深图像；通过提取每一张景深图像中清晰的金属箔边缘，并以极耳与电芯相接的根部作为参考位置，将每一层金属箔清晰的边缘拟合在极耳根部对应的边缘起点上，从而输出测试图像，测试图像上极耳每一层的金属箔边缘均十分清晰，从而能够根据测试图像有效、及时地获取极耳根部和边缘的缺陷情况。
附图说明
[0017]图1是本专利技术极耳检测方法的步骤图。
[0018]图2是本专利技术中电芯的结构示意图。
[0019]图3是图2在A处的局部放大图。
[0020]图4是本专利技术检测设备的结构示意图。
[0021]图5是本专利技术中第一检测机构的结构示意图。
[0022]图6是本专利技术中第二检测机构的结构示意图。
[0023]图7是本专利技术中外侧面景深图像的成像示意图。
[0024]图8是本专利技术中内侧面景深图像的成像示意图。
[0025]附图标记说明：2、电芯；2a、外侧面；2b、内侧面；21、极耳；211、金属箔；3、转盘机构；31、转盘；32、载具；4、第一检测机构；41、第一高亮光源；42、第一移动模组；43、外检测相机；5、第二检测
机构；51、第二高亮光源；52、第二移动模组；53、内检测相机；54、第三移动模组；55、棱镜；6、遮挡板。
具体实施方式
[0026]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极耳检测方法，其特征在于，包括以下步骤：通过相机对极耳（21）的侧面进行拍摄并获取极耳图像，所述极耳图像包括极耳根部和极耳边缘的信息；沿着所述相机的拍摄方向对所述相机进行多次移动，在此过程中，所述相机对所述极耳（21）进行多次拍摄，以获取多张所述极耳（21）的景深图像；根据多张所述景深图像获取所述极耳（21）每一层金属箔（211）的清晰边缘，并将获取的每一层所述金属箔（211）的清晰边缘拟合在所述极耳根部对应的金属箔边缘起点上，并输出测试图像；根据所述测试图像获取所述极耳（21）根部和边缘的缺陷情况。2.如权利要求1所述的极耳检测方法，其特征在于，所述相机在初始位置时，所述相机对所述极耳（21）的侧面进行拍摄，并获取多个所述金属箔边缘起点的位置信息。3.如权利要求1所述的极耳检测方法，其特征在于，所述相机根据多层所述金属箔（211）的边缘在垂直所述侧面方向上的最大落差值来确定拍照次数和移动行程。4.如权利要求3所述的极耳检测方法，其特征在于，所述最大落差值为L1，所述相机的景深值为L2，拍照次数为N，N=L1/L2，其中，当N在两个相邻的整数之间时，N的取值为两个相邻的整数之间较大的整数。5.如权利要求1所述的极耳检测方法，其特征在于，所述相机在拍摄前，通过高亮光源对所述极耳（21）的侧面进行照射。6.如权利要求5所述的极耳检测方法，其特征在于，所述高亮光源为半圆环形光源，所述高亮光源包括若干阵列布置的高亮灯珠，所述高亮灯珠的发光角度为30
°
。7.如权利要求1所述的极耳检测方法，其特征在于，所述相机的镜头为小光圈的远心镜头，所述小光圈的直径为2mm~4mm。8.如权利要求1所述的极耳检测方法，其特征在于，所述极耳（21）数量为两个，且间隔设置在电芯（2）的同一侧，所述侧面包括外侧面（2a）和内侧面（2b），所述外侧面（2a）...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文兵，钱曙光，汪炉生，罗时帅，柳洪哲，钱根，柳云鸿，陶磊，
申请(专利权)人：荣旗工业科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：