一种半球谐振陀螺正交耦合误差标定方法技术

本发明专利技术涉及陀螺技术领域，尤其涉及一种半球谐振陀螺正交耦合误差标定方法，包括如下过程：保持陀螺敏感角速度为定值；控制正交控制力的相位变化，计算模块根据式计算出相应的正交控制力，并通过二阶多项式拟合得到达到最小值时的相位将反馈给上位机，上位机控制陀螺的DDS将正交控制相位替换为。本发明专利技术提供的方法通过改变正交控制力相位，并计算出正交控制力，然后通过二阶多项式进行拟合，得到达到最小值时的控制力相位，并将该控制力相位反馈给陀螺的DDS，将正交控制相位进行重新标定，可以防止陀螺产生正交耦合误差，保证陀螺的精度。保证陀螺的精度。保证陀螺的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种半球谐振陀螺正交耦合误差标定方法


[0001]本专利技术涉及陀螺
，尤其涉及一种半球谐振陀螺正交耦合误差标定方法。

技术介绍

[0002]半球谐振陀螺是一种极具发展前景的新型高精度陀螺，其优点在于:体积小，精度高，功耗低，可靠性高，启动时间短，机械部件结构简单，工作温度范围大，抗电离辐射能力强，对线性过载不敏感，断电时稳定性好，制造半球谐振陀螺时可以实现自动化生产等，此外,半球谐振陀螺还具有较长的寿命,有关资料表明:半球谐振陀螺可以连续工作15年以上并保持所要求的性能，因此被公认为是最长寿命的陀螺。
[0003]谐振子生产制造过程受制于目前工艺的局限，谐振子的唇缘、半球壳表面、支撑杆会产生微小的裂纹。当谐振子振动时，裂纹的大小和分布情况还可能发生变化，影响陀螺的使用寿命。这些裂纹还会影响谐振子的刚度，并残留内应力；裂纹的分布不均匀从而残留的内应力分布不均匀，导致谐振子不同位置的刚度不一致和不同位置的阻尼的不一致。
[0004]谐振子周向的刚度和质量的不均会导致频率裂解的产生，频率裂解的含义是指刚度和质量的傅里叶展开四次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半球谐振陀螺正交耦合误差标定方法，其特征在于，包括如下步骤：S1: 将陀螺处在静态环境中，保持陀螺敏感角速度为定值；S2:控制正交控制力的相位 ，使其在设定区间内变化，并将数据信息传输给计算模块；S3:计算模块根据式（1）计算出相应的正交控制力；
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（1）其中为振动频率，表示频率裂解值，为相位耦合误差，表示力到角速度的标度，为陀螺敏感角速度，表示频率轴的位置；S4: 计算模块通过二阶多项式（2）拟合得到达到最小值时的相位 为式（3）；
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（2）

【专利技术属性】
技术研发人员：赵坤，唐明浩，罗巍，杨松普，王兴岭，张海峰，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：发明
国别省市：