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本发明涉及陀螺技术领域，尤其涉及一种半球谐振陀螺正交耦合误差标定方法，包括如下过程：保持陀螺敏感角速度为定值；控制正交控制力的相位变化，计算模块根据式计算出相应的正交控制力，并通过二阶多项式拟合得到达到最小值时的相位将反馈给上位机，上位机控...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七0七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七0七研究所授权不得商用。

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