定位夹紧装置、接驳定位组件和送料运输机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种定位夹紧装置、接驳定位组件和送料运输机构，其中定位夹紧装置包括接触部、检测结构和锁定结构，接触部可供送料推车的车身抵接并定位；检测结构用于检测送料推车是否位于接驳位置；锁定结构具有能够伸出或收回的锁舌，锁舌被构造为：伸出状态的锁舌与接触部分别抵接送料推车的两相对侧面，以锁定送料推车；本实用新型专利技术提供的定位夹紧装置，能够在检测结构检测到送料推车准确位于接驳位置时，通过锁舌和接触部共同将送料推车的车身锁定，不仅完成了对送料推车准确的定位，在转移物料的过程中送料推车还不易发生移动，能够避免物料被转移至预定位置外，便于后续取料，有效提高了物料转移的效率。有效提高了物料转移的效率。有效提高了物料转移的效率。

【技术实现步骤摘要】
定位夹紧装置、接驳定位组件和送料运输机构


[0001]本技术涉及自动加工
，尤其涉及一种定位夹紧装置、接驳定位组件和送料运输机构。

技术介绍

[0002]在自动加工过程中，往往需要借助送料推车转移物料至预设的位置。由于送料推车为了易于推动一般都设有滚轮，在将送料推车推动至接驳位置时不易固定位置，容易出现移动错位的情况，导致转移物料错位，不利于后续自动加工的取料，从而降低物料转移效率，影响后续自动化加工效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种定位夹紧装置、接驳定位组件和送料运输机构，以解决现有技术中送料推车难以被固定至接驳位置，导致转移物料错位，从而降低物料转移效率的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]提供一种定位夹紧装置，用于将送料推车锁定在接驳位置，包括接触部、检测结构和锁定结构，接触部可供送料推车的车身抵接并定位；
[0006]检测结构用于检测送料推车是否位于接驳位置；
[0007]锁定结构具有能够伸出或收回的锁舌，锁舌被构造为：伸出状态的锁舌与接触部分别抵接送料推车的两相对侧面，以锁定送料推车。
[0008]可选的，锁定结构包括旋转夹紧气缸，锁舌安装于旋转夹紧气缸的输出端。
[0009]可选的，旋转夹紧气缸的输出端同时具有伸缩行程和转动行程；
[0010]在伸缩行程的最远端，锁舌与接触部之间的距离大于送料推车的车身厚度；
[0011]转动行程至少包含两个转动位置，锁舌在至少两转动位置之间转动切换伸出和收回状态。
[0012]可选的，检测结构包括接近开关传感器。
[0013]可选的，定位夹紧装置包括基座和固定座，固定座安装于基座的下端，且位于送料推车的行程之外；锁定结构安装于固定座。
[0014]本技术还提供了一种接驳定位组件，包括多个上述的定位夹紧装置，多个定位夹紧装置能够将送料推车的多个部位分别锁定在接驳位置。
[0015]可选的，定位夹紧装置还包括导向部，导向部被构造为：送料推车的多个部位能够沿导向部滑动至对应接触部。
[0016]可选的，至少两定位夹紧装置的导向部设置为斜面，且两斜面被构造为：送料推车沿进入接驳位置的过程中与任一斜面的间距逐渐减少，直至同时紧贴两斜面进入接驳位置。
[0017]可选的，送料推车包括至少两支撑腿，在接驳位置上，至少两导向部位于两支撑腿
之间，两斜面各自朝向对应的支撑腿，且两斜面远离接触部的端部之间间距，小于靠近接触部的端部之间间距；或，
[0018]在接驳位置上，各支撑腿外侧至少设有一导向部，各斜面各自朝向对应的支撑腿，且两斜面远离所述接触部的端部之间间距，大于靠近接触部的端部之间间距。
[0019]本技术还提供了一种送料运输机构，包括将物料运输至接驳位置的送料推车，以及上述的接驳定位组件，接驳定位组件安装于接驳位置。
[0020]本技术提供的一种定位夹紧装置、接驳定位组件和送料运输机构的有益效果在于：
[0021]本技术的定位夹紧装置用于将送料推车锁定在接驳位置，包括接触部、检测结构和锁定结构，其中，接触部可供送料推车的车身抵接并定位；检测结构用于检测送料推车是否位于接驳位置；锁定结构具有能够伸出或收回的锁舌，锁舌被构造为：伸出状态的锁舌与接触部分别抵接送料推车的两相对侧面，以锁定送料推车；本技术提供的定位夹紧装置，能够在检测结构检测到送料推车准确位于接驳位置时，通过锁舌和接触部共同将送料推车的车身锁定，不仅完成了对送料推车准确的定位，在转移物料的过程中送料推车还不易发生移动，减少了转移物料错位的可能，能够避免物料被转移至预定位置外，便于后续取料，有效提高了物料转移的效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术一实施例提供的定位夹紧装置的整体示意图；
[0024]图2为本技术一实施例中送料推车在接驳位置锁定示意图；
[0025]图3为本技术一实施例中锁定结构在锁定状态示意图；
[0026]图4为本技术一实施例中锁定结构在解除锁定状态示意图。
[0027]其中，图中各附图标记：
[0028]1‑
定位夹紧装置；11
‑
接触部；12
‑
检测结构；13
‑
锁定结构；131
‑
锁舌；132
‑
固定座；14
‑
导向部；2
‑
送料推车；21
‑
支撑腿。
具体实施方式
[0029]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0031]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]请一并参阅图1至图4，现对本技术实施例提供的定位夹紧装置1进行说明。
[0033]如图1所示，定位夹紧装置1用于将送料推车2锁定在接驳位置，该定位夹紧装置1包括接触部11、检测结构12和锁定结构13。其中，接触部11可供送料推车2的车身抵接并定位；检测结构12用于检测送料推车2是否位于接驳位置；锁定结构13具有能够伸出或收回的锁舌131，伸出状态的锁舌131与接触部11分别抵接送料推车2的两个相对侧面，从而将送料推车2锁定。
[0034]其中，接驳位置一般为载料台、物料架、传送带等结构的一部分，送料推车2在接驳位置时能够准确地将其载有的物料转移至预设位置。定位夹紧装置1安装在接驳位置或者安装在靠近接驳位置的部位，便于取料。
[0035]当送料推车2移动至接驳位置时，送料推车2的车身恰好抵接于接触部11，检测结构12检测到送料推车2后，锁定结构13的伸出锁舌131配合接触部11，同时抵接至送料推车2的相对侧面将其夹住并锁紧，使送料推车2被锁定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位夹紧装置，用于将送料推车锁定在接驳位置，其特征在于，包括接触部、检测结构和锁定结构，所述接触部可供所述送料推车的车身抵接并定位；所述检测结构用于检测所述送料推车是否位于所述接驳位置；所述锁定结构具有能够伸出或收回的锁舌，所述锁舌被构造为：伸出状态的所述锁舌与所述接触部分别抵接所述送料推车的两相对侧面，以锁定所述送料推车。2.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述锁定结构包括旋转夹紧气缸，所述锁舌安装于所述旋转夹紧气缸的输出端。3.根据权利要求2所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述旋转夹紧气缸的输出端同时具有伸缩行程和转动行程；在所述伸缩行程的最远端，所述锁舌与所述接触部之间的距离大于所述送料推车的车身厚度；所述转动行程至少包含两个转动位置，所述锁舌在至少两所述转动位置之间转动切换伸出和收回状态。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述检测结构包括接近开关传感器。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述定位夹紧装置还包括基座和固定座，所述固定座安装于所述基座的下端，且位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建建，朱加坤，黎勇军，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：