一种基于升降横移立体车库的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于升降横移立体车库的控制方法，涉及立体车库技术领域，包括：当车辆进入立体车库的人车交接的位置时，通过感测装置检测到车辆入库的出入信息；控制器分析出入信息并产生控制信号，通过通信单元将控制信号发送至运车模块；所述运车模块用于获取运车模块当前位置和目标停车位位置，以确定运车模块的运行轨迹；然后根据确定的运行轨迹和搬运速度VT将车辆搬运至目标停车位；在运车模块搬运车辆的过程中，实时采集运车模块的运行参数信息并进行综合分析，计算得到运车模块的运行偏值YX；判断运车模块是否需要变速；实现搬运速度的自动调节，以应对突发状态，有效减少车辆摆动，使车辆搬运更平稳安全。使车辆搬运更平稳安全。使车辆搬运更平稳安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于升降横移立体车库的控制方法


[0001]本专利技术涉及立体车库
，具体是一种基于升降横移立体车库的控制方法。

技术介绍

[0002]随着经济的迅猛发展，城市汽车的拥有量也在不断地增加。汽车在给人们生活带来交通快捷方便的同时，也带来了停车难等问题。为了解决这一问题，越来越多的综合性建筑物和居民小区配套修建了立体车库停车场。
[0003]但是立体车库的运车模块在搬运车辆时，由于外界环境或车辆自重，往往引起车辆摆动，影响运车模块的平衡；当摆动较大时，无法及时调整运车模块的搬运速度，以应对突发状态，可能会对车辆安全造成影响；基于以上不足，本专利技术提出一种基于升降横移立体车库的控制方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种基于升降横移立体车库的控制方法。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种基于升降横移立体车库的控制方法，包括如下步骤：
[0006]步骤一：当车辆进入立体车库的人车交接的位置时，通过感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于升降横移立体车库的控制方法，其特征在于，包括：步骤一：当车辆进入立体车库的人车交接的位置时，通过感测装置检测到车辆入库的出入信息，并将所述出入信息发送至控制器；步骤二：控制器分析出入信息并产生控制信号，通过通信单元将控制信号发送至运车模块；所述运车模块用于获取运车模块当前位置和目标停车位位置，以确定运车模块的运行轨迹；然后根据确定的运行轨迹和搬运速度VT将车辆搬运至目标停车位；步骤三：在运车模块搬运车辆的过程中，实时采集运车模块的运行参数信息并进行综合分析，计算得到运车模块的运行偏值YX；判断运车模块是否需要变速；步骤四：当感测装置检测到取车出库的出入信息时，将所述出入信息发送至控制器；所述控制器分析出入信息并产生控制信号，通过通信单元将控制信号发送至运车模块，以控制车辆从立体车库的目标停车位回到人车交接的位置。2.根据权利要求1所述的一种基于升降横移立体车库的控制方法，其特征在于，所述运车模块的具体搬运过程为：实时采集运车模块外部的环境信息以及车辆重量信息；将对应的温度信息、湿度信息、气压信息、风力信息以及光照亮度信息依次标记为W1、N1、Q1、F1以及G1；将车辆重量信息标记为Z1；利用公式Yb＝(W1
×
a1+N1
×
a2+Q1
×
a3+G1
×
a4)/(F1
×
a5+Z1
×
a6)计算得到运车模块的搬运补偿值Yb，其中a1、a2、a3、a4、a5、a6均为系数因子。3.根据权利要求2所述的一种基于升降横移立体车库的控制方法，其特征在于，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：程鸽旺，
申请(专利权)人：安徽江河智能装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：