一种玻璃加工用原料上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃加工用原料上下料机械手，包括固定框，所述固定框内壁开设有滑槽，所述滑槽数量设为两个，两个所述滑槽关于固定框中线对称分布，所述固定框内侧设有支撑架，所述支撑架两侧分别与两个滑槽滑动连接，所述支撑架一侧设有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端与固定框内壁固定连接，所述第一电动推杆输出轴与支撑架传动连接，所述支撑架顶部设有传送机构，所述支撑架一侧设有上下料机构。本实用新型专利技术通过启动第一电动推杆可以使上下料机构与玻璃板相靠近，之后通过吸附盘可以将玻璃板吸附固定，通过上下料机构可以将玻璃板由竖直旋转至水平并输送至传送动带表面，有利于提高装置的对玻璃板上下料的效率。有利于提高装置的对玻璃板上下料的效率。有利于提高装置的对玻璃板上下料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃加工用原料上下料机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，具体涉及一种玻璃加工用原料上下料机械手。

技术介绍

[0002]玻璃加工产业正处于高速发展阶段，并且随着科技的发展，生产自动化程度要求也越来越高。
[0003]市面上现有的玻璃深加工厂家各个需要将切栽好的玻璃从玻璃架上拿起放至磨边机上磨削加工、单边机上磨削加工、中空线上合片或是加工中心钻孔磨削加工，以及检验岗位都需要使用人力搬抬玻璃的岗位，操作繁琐，劳动量大，存在安全隐患，工作效率低下，而且容易损坏玻璃，不利于玻璃生产效果。
[0004]因此，专利技术一种玻璃加工用原料上下料机械手来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种玻璃加工用原料上下料机械手，通过启动第一电动推杆可以使上下料机构与玻璃板相靠近，之后通过吸附盘可以将玻璃板吸附固定，之后通过上下料机构可以将玻璃板由竖直旋转至水平并输送至传动带表面，从而有利于提高装置的对玻璃板上下料的效率，以解决技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃加工用原料上下料机械手，包括固定框，所述固定框内壁开设有滑槽，所述滑槽数量设为两个，两个所述滑槽关于固定框中线对称分布，所述固定框内侧设有支撑架，所述支撑架两侧分别与两个滑槽滑动连接，所述支撑架一侧设有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端与固定框内壁固定连接，所述第一电动推杆输出轴与支撑架传动连接，所述支撑架顶部设有传送机构，所述支撑架一侧设有上下料机构。r/>[0007]优选的，所述传送机构包括连接框，所述连接框底部与支撑架固定连接，所述连接框顶部设有传送带，所述传送带与连接框之间固定连接有连接板，所述连接框数量设为多个，多个所述连接框均匀分布。
[0008]优选的，所述支撑架由第一固定杆和第二固定杆组成，所述第一固定杆数量设为两个，所述第二固定杆设置于两个第一固定杆之间，所述第二固定杆两端分别与两个第一固定杆固定连接，所述第二固定杆数量设为两个。
[0009]优选的，所述上下料机构包括转动杆和第二电动推杆，所述转动杆两端分别与两个相邻的第一固定杆转动连接，所述转动杆顶部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆顶部设有第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间设有铰接杆，所述铰接杆一端与第一支撑杆铰接设置，所述铰接杆另一端与第二支撑杆铰接设置，所述铰接杆设为两组，每组所述铰接杆数量设为两个，两组所述铰接杆之间设有第三电动推杆，所述第三电动推杆一端与其中一组铰接杆铰接设置，所述第三电动推杆输出端与另外一组铰接杆铰接设置，所述连接杆数量设为多个，多个所述连接杆均匀分布，
所述第二电动推杆一端与第二固定杆铰接设置，所述第二电动推杆输出端与相邻的连接杆铰接设置。
[0010]优选的，所述第二支撑杆顶部设有吸附盘，所述吸附盘底部设有连接管，所述连接管底部贯穿第二支撑杆设置，所述连接管与第二支撑杆固定连接。
[0011]优选的，所述吸附盘数量设为多个，多个所述吸附盘呈直线整列分布，所述吸附盘顶部设有密封圈，所述密封圈由橡胶材料制成。
[0012]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：1、通过启动第一电动推杆可以使上下料机构与玻璃板相靠近，之后通过吸附盘可以将玻璃板吸附固定，之后通过上下料机构可以将玻璃板由竖直旋转至水平并输送至传动带表面，从而有利于提高装置的对玻璃板上下料的效率。
[0013]2、通过设置多个传送带有利于提高多玻璃输送的稳定性，通过设置多个吸附盘有利于提高对玻璃的吸附强度，通过设置密封圈有利于提高吸附盘的气密性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术的上下料机构翻转结构示意。
[0017]图3为本技术的支撑架结构示意图。
[0018]图4为本技术的传送机构结构示意图。
[0019]图5为本技术上下料机构结构示意图。
[0020]附图标记说明：1、固定框；2、滑槽；3、支撑架；4、第一电动推杆；5、连接框；6、传送带；7、第一固定杆；8、第二固定杆；9、转动杆；10、第二电动推杆；11、连接杆；12、第一支撑杆；13、第二支撑杆；14、铰接杆；15、第三电动推杆；16、吸附盘。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术提供了如图1
‑
5所示的一种玻璃加工用原料上下料机械手，包括固定框1，所述固定框1内壁开设有滑槽2，所述滑槽2数量设为两个，两个所述滑槽2关于固定框1中线对称分布，所述固定框1内侧设有支撑架3，所述支撑架3两侧分别与两个滑槽2滑动连接，所述支撑架3一侧设有第一电动推杆4，所述第一电动推杆4一端与固定框1内壁固定连接，所述第一电动推杆4输出轴与支撑架3传动连接，所述支撑架3顶部设有传送机构，所述支撑架3一侧设有上下料机构，通过启动第一电动推杆4可以带动支撑架3于固定框1内滑动。
[0023]进一步的，在上述技术方案中，所述传送机构包括连接框5，所述连接框5底部与支
撑架3固定连接，所述连接框5顶部设有传送带6，所述传送带6与连接框5之间固定连接有连接板，所述连接框5数量设为多个，多个所述连接框5均匀分布，通过设置多个传送带6，可以将玻璃平铺在多个传送带6之间并通过传送带6进行输送。
[0024]进一步的，在上述技术方案中，所述支撑架3由第一固定杆7和第二固定杆8组成，所述第一固定杆7数量设为两个，所述第二固定杆8设置于两个第一固定杆7之间，所述第二固定杆8两端分别与两个第一固定杆7固定连接，所述第二固定杆8数量设为两个。
[0025]进一步的，在上述技术方案中，所述上下料机构包括转动杆9和第二电动推杆10，所述转动杆9两端分别与两个相邻的第一固定杆7转动连接，所述转动杆9顶部固定连接有连接杆11，所述连接杆11顶部固定连接有第一支撑杆12，所述第一支撑杆12顶部设有第二支撑杆13，所述第一支撑杆12与第二支撑杆13之间设有铰接杆14，所述铰接杆14一端与第一支撑杆12铰接设置，所述铰接杆14另一端与第二支撑杆13铰接设置，所述铰接杆14设为两组，每组所述铰接杆14数量设为两个，两组所述铰接杆14之间设有第三电动推杆15，所述第三电动推杆15一端与其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃加工用原料上下料机械手，包括固定框（1），其特征在于：所述固定框（1）内壁开设有滑槽（2），所述滑槽（2）数量设为两个，两个所述滑槽（2）关于固定框（1）中线对称分布，所述固定框（1）内侧设有支撑架（3），所述支撑架（3）两侧分别与两个滑槽（2）滑动连接，所述支撑架（3）一侧设有第一电动推杆（4），所述第一电动推杆（4）一端与固定框（1）内壁固定连接，所述第一电动推杆（4）输出轴与支撑架（3）传动连接，所述支撑架（3）顶部设有传送机构，所述支撑架（3）一侧设有上下料机构。2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用原料上下料机械手，其特征在于：所述传送机构包括连接框（5），所述连接框（5）底部与支撑架（3）固定连接，所述连接框（5）顶部设有传送带（6），所述传送带（6）与连接框（5）之间固定连接有连接板，所述连接框（5）数量设为多个，多个所述连接框（5）均匀分布。3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用原料上下料机械手，其特征在于：所述支撑架（3）由第一固定杆（7）和第二固定杆（8）组成，所述第一固定杆（7）数量设为两个，所述第二固定杆（8）设置于两个第一固定杆（7）之间，所述第二固定杆（8）两端分别与两个第一固定杆（7）固定连接，所述第二固定杆（8）数量设为两个。4.根据权利要求3所述的一种玻璃加工用原料上下料机械手，其特征在于：所述上下料机构包括转动杆（9）和第二电动推杆（10），所述转动杆（9）两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：林有根，
申请(专利权)人：江门市江海区金颖钢化玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：