本发明专利技术公开的一种船舶用上下货物输送装置，包括固定在地面上的第一输送线、用于将船舶上的货物输送到第一输送线上的第二输送线的、设置在第一输送线侧面设有用于缓冲冷冻货物的冷藏箱、设置在冷藏箱外侧用于将第一输送线上缓存的货物抓取到冷藏箱中的抓取机构；码头搬运货物时，首先将第二输送线抽出，并将第二输送线与船舶侧帮连接到一起，由于第二输送线支撑架上端与船舶活动连接，第二输送线支撑架下端与第一输送线支撑架活动连接，可以抵消船舶因为浪产生的晃动，输送可靠，防止损坏输送线。送线。送线。
【技术实现步骤摘要】
一种船舶用上下货物输送装置
[0001]本专利技术涉及海洋装备
，具体地说是一种船舶用上下货物输送装置。
技术介绍
[0002]船舶运输是使用船舶通过水路运送旅客或货物的一种运输方式，杂货班轮运输：杂货班轮运输的货物以件杂货为主，还可以运输一些散货、重大件等特殊货物。是最早的班轮运输。
[0003]但是船舶在港口搬运货物时，船舶受浪的影响，会产生晃动，影响输送；同时在对冷冻产品输送时，若是货物在输送线上堆积时间较长，冷冻产品会融化，容易变质。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种船舶用上下货物输送装置，能够抵充船舶的晃动，可靠性好，同时能够实现堆积货物的缓存，防止冷冻货物融化。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种船舶用上下货物输送装置，包括固定在地面上的第一输送线、用于将船舶上的货物输送到第一输送线上的第二输送线的、设置在第一输送线侧面设有用于缓冲冷冻货物的冷藏箱、设置在冷藏箱外侧用于将第一输送线上缓存的货物抓取到冷藏箱中的抓取机构；
[0007]所述第二输送线支撑架上端与船舶活动连接，第二输送线支撑架下端与第一输送线支撑架活动连接；
[0008]所述抓取机构包括用于抓取货物的夹爪机构、内侧一端与夹爪机构连接且横向移动的横杆、带动横杆上下移动的竖杆、驱动横杆移动的第一驱动轮、驱动竖杆升降的第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮安装在同一转轴上，还包括连接第一驱动轮和横杆外侧一端的第一摆杆、连接第二驱动轮和竖杆上端的第二摆杆，所述第一驱动轮外圆弧面上设有第一凹槽，所述第二驱动轮外圆弧面上对称的设有两第二凹槽，其中一所述第二凹槽位置与所述第一凹槽位置对应，所述第一摆杆上端设有与第一凹槽配合的第一滚轮，所述第二摆杆中间位置设有与第二凹槽配合的第二滚轮，所述横杆上设有驱动横杆回位的压缩弹簧，所述竖杆上设有驱动竖杆回位的拉伸弹簧。
[0009]进一步地，所述第一输送线支撑架两端设有导向板，所述导向板上设有长条孔，所述第二输送线支撑架下端设有与长条孔配合的导向轮；
[0010]所述第二输送线支撑架上端设有与第二输送线支撑架滑动连接的连杆，所述连杆中间位置设有用于与连杆活动连接的用于连接船舶的抱箍。
[0011]进一步地，所述第二输送线支撑架上端设有第一导向杆，所述连杆两端与第一导向杆之间滑动连接，所述抱箍与连杆之间通过万向节连接。
[0012]进一步地，所述第二输送线支撑架端部端设有用于止挡货物的挡板和用于检测货物是否堆积的检测开关。
[0013]进一步地，所述第一输送线支撑架后端设有支撑架，所述第二输送线支撑架上设有与支撑架配合的支撑杆。
[0014]进一步地，所述夹爪机构包括与横杆固定连接的固定板和与固定板配合夹紧货物的活动板，所述固定板上设有驱动活动板移动的驱动机构。
[0015]进一步地，所述驱动机构包括气缸，所述气缸缸体端固定在固定板上，气缸活塞杆端与活动板连接，固定板上位于气缸两侧设有第二导向杆，所述第二导向杆穿过活动板并与活动板之间滑动连接。
[0016]进一步地，还包括壳体，所述壳体内设有用于导向横杆移动的第一导向套和导向竖杆的第二导向套。
[0017]进一步地，所述第一摆杆中间位置与壳体转动连接，横杆后端设有第一导向板，所述第一摆杆下端设有与第一导向板配合的第三滚轮，所述竖杆上端设有第二导向板，所述第二摆杆前端设有与第二导向板配合的第四滚轮。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术包括固定在地面上的第一输送线、用于将船舶上的货物输送到第一输送线上的第二输送线的、设置在第一输送线侧面设有用于缓冲冷冻货物的冷藏箱、设置在冷藏箱外侧用于将第一输送线上缓存的货物抓取到冷藏箱中的抓取机构；码头搬运货物时，首先将第二输送线抽出，并将第二输送线与船舶侧帮连接到一起，由于第二输送线支撑架上端与船舶活动连接，第二输送线支撑架下端与第一输送线支撑架活动连接，可以抵消船舶因为浪产生的晃动，输送可靠，防止损坏输送线。
[0020]2、本专利技术中抓取机构包括夹爪机构、横杆、竖杆、第一驱动轮、第二驱动轮，还包括第一摆杆、第二摆杆，所述第一驱动轮外圆弧面上设有第一凹槽，所述第二驱动轮外圆弧面上设有两第二凹槽，所述第一摆杆上端设有与第一凹槽配合的第一滚轮，所述第二摆杆中间位置设有与第二凹槽配合的第二滚轮，所述横杆上设有压缩弹簧，所述竖杆上设有拉伸弹簧。第一输送线上堆积冷冻货物时，第一驱动轮和第二驱动轮转动，第一驱动轮转动时，在第一凹槽和第一滚轮的作用下，第一摆杆克服压缩弹簧的弹力摆动，推动横杆前移，横杆在两个极限位置时，在第二驱动轮上的第二凹槽、第二滚轮以及拉伸弹簧的作用下，竖杆下移。将冷冻货物放置到冷藏箱中，从而实现将堆积的货物从第一输送线上取下，防止冷冻货物因为长时间堆积而变质。
[0021]3、本专利技术中第一输送线支撑架后端设有支撑架，所述第二输送线支撑架上设有与支撑架配合的支撑杆，不工作时，将第一输送线前端的导向轮移动到长条孔最前端，第二输送线和第一输送线收缩到一起，占用的空间小，支撑杆支撑在支撑架上，防止第二输送线压坏第一输送线。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术结构示意图一；
[0024]图2为本专利技术结构示意图二；
[0025]图3为本专利技术抓取机构结构示意图一；
[0026]图4为本专利技术抓取机构结构示意图二；
[0027]图5为本专利技术抓取机构主视图；
[0028]图6为本专利技术抓取机构后视图。
[0029]图中：第一输送线1，第二输送线2，冷藏箱3，横杆4，竖杆5，第一驱动轮6，第二驱动轮7，转轴8，第一摆杆9，第二摆杆10，第一凹槽11，第二凹槽12，第一滚轮13，第二滚轮14，导向板15，长条孔16，导向轮17，连杆18，抱箍19，第一导向杆20，万向节21，挡板22，检测开关23，支撑架24，支撑杆25，固定板26，活动板27，气缸28，第二导向杆29，壳体30，第一导向套31，第二导向套32，第一导向板33，第三滚轮34，第二导向板35，第四滚轮36。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0031]如图1所示，一种船舶用上下货物输送装置，包括固定在地面上的第一输送线1、用于将船舶上的货物输送到第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船舶用上下货物输送装置，其特征在于，包括固定在地面上的第一输送线(1)、用于将船舶上的货物输送到第一输送线(1)上的第二输送线(2)的、设置在第一输送线(1)侧面设有用于缓冲冷冻货物的冷藏箱(3)、设置在冷藏箱(3)外侧用于将第一输送线(1)上缓存的货物抓取到冷藏箱(3)中的抓取机构；所述第二输送线(2)支撑架上端与船舶活动连接，第二输送线(2)支撑架下端与第一输送线(1)支撑架活动连接；所述抓取机构包括用于抓取货物的夹爪机构、内侧一端与夹爪机构连接且横向移动的横杆(4)、带动横杆(4)上下移动的竖杆(5)、驱动横杆(4)移动的第一驱动轮(6)、驱动竖杆(5)升降的第二驱动轮(7)，所述第一驱动轮(6)和第二驱动轮(7)安装在同一转轴(8)上，还包括连接第一驱动轮(6)和横杆(4)外侧一端的第一摆杆(9)、连接第二驱动轮(7)和竖杆(5)上端的第二摆杆(10)，所述第一驱动轮(6)外圆弧面上设有第一凹槽(11)，所述第二驱动轮(7)外圆弧面上对称的设有两第二凹槽(12)，其中一所述第二凹槽(12)位置与所述第一凹槽(11)位置对应，所述第一摆杆(9)上端设有与第一凹槽(11)配合的第一滚轮(13)，所述第二摆杆(10)中间位置设有与第二凹槽(12)配合的第二滚轮(14)，所述横杆(4)上设有驱动横杆(4)回位的压缩弹簧(14)，所述竖杆(5)上设有驱动竖杆(5)回位的拉伸弹簧(15)。2.如权利要求1所述的一种船舶用上下货物输送装置，其特征在于，所述第一输送线(1)支撑架两端设有导向板(15)，所述导向板(15)上设有长条孔(16)，所述第二输送线(2)支撑架下端设有与长条孔(16)配合的导向轮(17)；所述第二输送线(2)支撑架上端设有与第二输送线(2)支撑架滑动连接的连杆(18)，所述连杆(18)中间位置设有用于与连杆(18)活动连接的用于连接船舶的抱箍(19)。3.如权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝慧钞，
申请(专利权)人：威海海洋职业学院，
类型：发明
国别省市：
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