一种矿浆浓度检测方法及装置、存储介质、计算机设备制造方法及图纸

本申请公开了一种矿浆浓度检测方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：获取历史采样时刻对应的历史压差信号、历史压力信号以及矿浆历史浓度化验值；基于所述历史压差信号、所述历史压力信号以及所述矿浆历史浓度化验值，确定压差补偿系数、密度补偿量、压力补偿系数以及浓度补偿量；依据所述压差补偿系数、所述密度补偿量、所述压力补偿系数、所述浓度补偿量以及初始浓度检测模型，得到矿浆浓度检测模型；基于采集到的目标压差原始信号、目标压力原始信号，以及所述矿浆浓度检测模型，得到矿浆浓度检测值。本申请在考虑多种影响因素的同时，可以实时快速、准确地检测矿浆浓度。准确地检测矿浆浓度。准确地检测矿浆浓度。

【技术实现步骤摘要】
一种矿浆浓度检测方法及装置、存储介质、计算机设备


[0001]本申请涉及工业过程
，尤其是涉及到一种矿浆浓度检测方法及装置、存储介质、计算机设备。

技术介绍

[0002]在选矿生产中，矿浆浓度作为磨矿分级、磁选和浓缩压滤等环节的关键工艺参数，其检测精度会对旋流器分级效率、旋流器溢流粒度分布、磁选机的回收效率和精矿品位、浓缩压滤效果等产生较大影响。若浓度检测精度不满足工艺要求时，常常造成精矿品位、金属回收率、辅助药剂用量及设备耗能等指标下降。
[0003]现有技术中，在确定矿浆浓度时，通常利用压差浓度计确定。压差浓度计由于其无辐射危害、安装简单、测量结果稳定、性价比高等优点，成为矿浆浓度在线检测的最优选择。在非流动状态及稳态条件下，矿浆浓度与压差直接相关。因此，在矿浆处于静态及稳态时，压差浓度计有较好的浓度检测效果。然而，实际选矿生产过程常常受到内部和外部的动态不确定干扰，管道内矿浆始终处于动态流动状态。压差浓度计等各类浓度检测仪表普遍依据单一因素，未考虑矿浆浓度与多个变量相关并始终处于动态变化过程，其动态特性具有强非线性、强耦合的综合复杂性，导致压差浓度计等较难在流程变化因素众多、工作环境和条件相对恶劣的矿山环境内长期应用，且通过压差浓度计等在实际情况中确定矿浆浓度的准确度不高。
[0004]为此，如何解决现有技术中压差浓度计等浓度检测仪表检测精度低、仪表参数固定的问题成为当前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供了一种矿浆浓度检测方法及装置、存储介质、计算机设备，在考虑多种影响因素的同时，可以实时快速、准确地检测矿浆浓度。
[0006]根据本申请的一个方面，提供了一种矿浆浓度检测方法，包括：
[0007]获取历史采样时刻对应的历史压差信号、历史压力信号以及矿浆历史浓度化验值；
[0008]基于所述历史压差信号、所述历史压力信号以及所述矿浆历史浓度化验值，确定压差补偿系数、密度补偿量、压力补偿系数以及浓度补偿量；
[0009]依据所述压差补偿系数、所述密度补偿量、所述压力补偿系数、所述浓度补偿量以及初始浓度检测模型，得到矿浆浓度检测模型；
[0010]基于采集到的目标压差原始信号、目标压力原始信号，以及所述矿浆浓度检测模型，得到矿浆浓度检测值。
[0011]根据本申请的另一方面，提供了一种矿浆浓度检测装置，包括：
[0012]获取模块，用于获取历史采样时刻对应的历史压差信号、历史压力信号以及矿浆历史浓度化验值；
[0013]数值确定模块，用于基于所述历史压差信号、所述历史压力信号以及所述矿浆历史浓度化验值，确定压差补偿系数、密度补偿量、压力补偿系数以及浓度补偿量；
[0014]模型确定模块，用于依据所述压差补偿系数、所述密度补偿量、所述压力补偿系数、所述浓度补偿量以及初始浓度检测模型，得到矿浆浓度检测模型；
[0015]检测值确定模块，用于基于采集到的目标压差原始信号、目标压力原始信号，以及所述矿浆浓度检测模型，得到矿浆浓度检测值。
[0016]依据本申请又一个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述矿浆浓度检测方法。
[0017]依据本申请再一个方面，提供了一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述矿浆浓度检测方法。
[0018]借由上述技术方案，本申请提供的一种矿浆浓度检测方法及装置、存储介质、计算机设备，通过应用本实施例的技术方案，首先，可以获取历史采样时刻对应的历史压差信号、历史压力信号和矿浆历史浓度化验值。进一步，可以以各个历史采样时刻对应的历史压差信号、历史压力信号、矿浆历史浓度化验值为基础，对与初始浓度检测模型中的压差补偿系数、密度补偿量、压力补偿系数、浓度补偿量进行确定。得到压差补偿系数、密度补偿量、压力补偿系数以及浓度补偿量之后，可以以压差补偿系数、密度补偿量、压力补偿系数、浓度补偿量以及初始浓度检测模型为基础，得到矿浆浓度检测模型。得到矿浆浓度检测模型后，后续可以根据传感器采集到的目标压差原始信号、目标压力原始信号，通过矿浆浓度检测模型的计算，即可得到矿浆浓度检测值。本申请实施例通过确定矿浆浓度检测模型，后续根据传感器采集到的目标压差原始信号、目标压力原始信号，可以计算得到矿浆浓度检测值，可以在考虑多种影响因素的同时，实时快速、准确地检测矿浆浓度。
[0019]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0021]图1示出了本申请实施例提供的一种矿浆浓度检测方法的流程示意图；
[0022]图2示出了本申请实施例提供的另一种矿浆浓度检测方法的流程示意图；
[0023]图3示出了本申请实施例提供的一种矿浆浓度检测方法的检测效果示意图；
[0024]图4示出了本申请实施例提供的一种矿浆浓度检测装置的结构示意图；
[0025]图5示出了本申请实施例提供的一种矿浆浓度检测方法的工业应用硬件架构图；
[0026]图6示出了本申请实施例提供的一种矿浆浓度检测方法的工业应用软件架构图。
具体实施方式
[0027]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]在本实施例中提供了一种矿浆浓度检测方法，如图1所示，该方法包括：
[0029]步骤101，获取历史采样时刻对应的历史压差信号、历史压力信号以及矿浆历史浓度化验值；
[0030]本申请实施例提供的矿浆浓度检测方法，可以应用于选矿厂磁选柱给矿生产浓度控制的场景中，可以实时准确地确定矿浆浓度。首先，可以获取历史采样时刻对应的历史压差信号、历史压力信号和矿浆历史浓度化验值，也即，每一组历史压差信号、历史压力信号和矿浆历史浓度化验值对应一个历史采样时刻。在这里，历史压差信号、历史压力信号可以是通过安装在矿浆中的压差传感器、压力传感器直接采集到的信号，也可以是经过处理的信号，矿浆历史浓度化验值可以是工作人员在历史采样时刻对矿浆采样后，对矿浆采样进行化验后得到的。相比于通过浓度检测仪表进行检测，人工化验准确度较高，但是由于人工化验的滞后时间较长，所以通过化验得到的矿浆浓度对当前矿浆浓度进行调整是不合理的。因而，本申请实施例通过矿浆历史浓度化验值，帮助确定矿浆浓度检测模型。
[0031]步骤102，基于所述历史压差信号、所述历史压力信号以及所述矿浆历史浓度化验值，确定压差补偿系数、密度补偿量、压力补偿系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿浆浓度检测方法，其特征在于，包括：获取历史采样时刻对应的历史压差信号、历史压力信号以及矿浆历史浓度化验值；基于所述历史压差信号、所述历史压力信号以及所述矿浆历史浓度化验值，确定压差补偿系数、密度补偿量、压力补偿系数以及浓度补偿量；依据所述压差补偿系数、所述密度补偿量、所述压力补偿系数、所述浓度补偿量以及初始浓度检测模型，得到矿浆浓度检测模型；基于采集到的目标压差原始信号、目标压力原始信号，以及所述矿浆浓度检测模型，得到矿浆浓度检测值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史压差信号、所述历史压力信号以及所述矿浆历史浓度化验值，确定压差补偿系数、密度补偿量、压力补偿系数以及浓度补偿量，包括：基于初始密度检测模型，构建第一目标参数估计方程；对所述第一目标参数估计方程分别依据所述压差补偿系数以及所述密度补偿量进行求导，得到第一导数和第二导数，基于所述历史压差信号以及所述矿浆历史浓度化验值，确定所述第一导数以及所述第二导数为零时对应的所述压差补偿系数以及所述密度补偿量；将所述压差补偿系数以及所述密度补偿量代入至所述初始密度检测模型中，得到矿浆密度检测模型；基于所述初始浓度检测模型，构建第二目标参数估计方程，所述初始浓度检测模型基于所述矿浆密度检测模型确定；对所述第二目标参数估计方程分别依据所述压力补偿系数以及所述浓度补偿量进行求导，得到第三导数和第四导数，基于所述历史压力信号以及所述矿浆密度检测模型，确定所述第三导数以及所述第四导数为零时对应的所述压力补偿系数以及所述浓度补偿量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于初始密度检测模型，构建第一目标参数估计方程之前，所述方法还包括：确定压差信号输入阶次以及压力信号输入阶次；依次将各个所述历史采样时刻对应的所述历史压差信号作为目标历史压差信号，分别基于每个所述目标历史压差信号确定第一目标数量的匹配压差信号，并依据每个所述目标历史压差信号以及对应的所述匹配压差信号，确定压差信号平均值，将所述压差信号平均值作为与所述目标历史压差信号对应的处理后的历史压差信号，所述第一目标数量基于所述压差信号输入阶次得到；依次将各个所述历史采样时刻对应的所述历史压力信号作为目标历史压力信号，分别基于每个所述目标历史压力信号确定第二目标数量的匹配压力信号，并依据每个所述目标历史压力信号以及对应的所述匹配压力信号，确定压力信号平均值，将所述压力信号平均值作为与所述目标历史压力信号对应的处理后的历史压力信号，所述第二目标数量基于所述压力信号输入阶次得到。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第三导数以及所述第四导数为零时对应的所述压力补偿系数以及所述浓度补偿量之后，所述方法还包括：将所述压力补偿系数、所述浓度补偿量以及所述矿浆密度检测模型代入至所述初始浓度检测模型，得到矿浆浓度检测模型。
5.根据权利要求1所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴天佑，韩先尧，贾瑶，赵亮，杜雪蕾，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：