一种玻璃钢化炉自动上片机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃生产领域，具体是一种玻璃钢化炉自动上片机械手，包括机械手结构以及驱动结构，其中所述机械手结构包括安装架，以及多组安装在安装架上的固定吸盘；所述驱动结构用于带动机械手结构进行移动，包括水平移动组件、升降组件以及翻转组件，通过水平移动组件和升降组件配合，带动机械手结构移动至工作位置，同时通过翻转组件带动机械手结构翻转，调整固定吸盘吸附角度，对不同倾斜角度的玻璃进行吸附处理，通过本实用新型专利技术避免了目前自动的机械手的驱动结构较为简单，只能对水平放置的玻璃进行取用和转运，机械手的适用性较差的问题。差的问题。差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃钢化炉自动上片机械手


[0001]本技术涉及玻璃生产领域，具体是一种玻璃钢化炉自动上片机械手。

技术介绍

[0002]玻璃在生产的过程中转运一般都是人工来进行搬运，但是人工搬运投入比较大，且造成玻璃的二次损坏，所以当转运的玻璃规格较大同时转运的数量较多时，常使用机械手代替人工作业，能够在提高效率的同时避免玻璃出现损坏。
[0003]但是目前自动的机械手的驱动结构较为简单，只能对水平放置的玻璃进行取用和转运，机械手的适用性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种玻璃钢化炉自动上片机械手，以解决目前自动的机械手的驱动结构较为简单，只能对水平放置的玻璃进行取用和转运，机械手的适用性较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种玻璃钢化炉自动上片机械手，包括机械手结构以及驱动结构；
[0006]其中所述机械手结构包括安装架，以及多组安装在安装架上的固定吸盘；
[0007]所述驱动结构用于带动机械手结构进行移动，包括水平移动组件、升降组件以及翻转组件，所述水平移动组件包括转动管，所述转动管转动安装在作业台上，并与第一转动件传动连接，所述升降组件设置在转动管内，包括驱动螺杆以及滑动座，所述滑动座滑动连接在转动管上设置的滑动槽内，并与驱动螺杆形成螺旋副传动，所述翻转组件包括第二转动件，安装在滑动座上，其转动端与安装架连接，用于带动安装架翻转；
[0008]本技术在进行玻璃转运时，通过第一转动件带动转动管转动，对安装架的水平位置进行调整，同时通过升降组件滑动座升降，调整安装架的竖直位置，同时通过第二转动件转动，带动安装架翻转，调整固定吸盘的吸附角度，使其可对不同倾斜角度的吸盘进行吸附固定。
[0009]作为本技术进一步的方案，所述第一转动件为第一转动电机，所述第一转动电机通过转动带与转动管一端传动连接，转动管外侧以及第一驱动电机的转动轴上均共轴安装有转动轮，所述传动带将对应两组转动轮传动连接，通过第一转动电机转动，带动转动管转动，同时作业台上设置有用于安装转动管的转动轴承。
[0010]作为本技术进一步的方案，所述转动管内设有用于安装驱动螺杆的放置腔，所述驱动螺杆一端与第三转动电机传动连接，所述第三转动电机用于带动驱动螺杆转动，带动滑动座沿滑动槽滑动；
[0011]同时所述安装架靠近转动管一侧设置有转动轴，转动轴转动连接在滑动座上设置的安装座上，且转动轴与第二转动件传动连接，通过第二转动件转动，带动安装架翻转，调整多组固定吸盘的倾斜角度。
[0012]作为本技术进一步的方案，多组所述固定吸盘均匀安装在安装架上，用于吸附转运玻璃，实际在设计时，可根据吸附玻璃的规格，调整选用对应规格的固定吸盘。
[0013]本技术通过设计水平移动组件、升降组件以及翻转组件，通过水平移动组件和升降组件配合，带动机械手结构移动至工作位置，同时通过翻转组件带动机械手结构翻转，调整固定吸盘吸附角度，对不同倾斜角度的玻璃进行吸附处理，从而避免了目前自动的机械手的驱动结构较为简单，只能对水平放置的玻璃进行取用和转运，机械手的适用性较差的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的一种玻璃钢化炉自动上片机械手的结构示意图。
[0015]图2为本技术提供的安装架的连接示意图。
[0016]图3为本技术提供的图1中A处的放大示意图。
[0017]附图中：1
‑
作业台；2
‑
支撑柱；3
‑
转动管；4
‑
第一转动电机；401
‑
传动带；5
‑
升降组件；501
‑
第三转动电机；502
‑
驱动螺杆；503
‑
滑动座；5031
‑
安装座；6
‑
第二转动电机；7
‑
安装架；701
‑
转动轴；8
‑
固定吸盘。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施方式对本技术的技术方案作进一步详细地说明。
[0019]如图1至图3所示，本技术实施例中，一种玻璃钢化炉自动上片机械手安装在作业台1上，作业台1底部通过支撑柱2进行支撑，机械手包括机械手结构以及驱动结构，其中所述机械手结构包括安装架7，以及多组安装在安装架7上的固定吸盘8，所述驱动结构用于带动机械手结构进行移动，包括水平移动组件、升降组件5以及翻转组件，所述水平移动组件包括转动管3，所述转动管3转动安装在作业台1上，并与第一转动件传动连接，所述升降组件5设置在转动管3内，包括驱动螺杆502以及滑动座503，所述滑动座503滑动连接在转动管3上设置的滑动槽内，并与驱动螺杆502形成螺旋副传动，所述翻转组件包括第二转动件，安装在滑动座上，其转动端与安装架7连接，用于带动安装架7翻转；
[0020]本技术在进行玻璃转运时，通过第一转动件带动转动管3转动，对安装架7的水平位置进行调整，同时通过升降组件5滑动座503升降，调整安装架7的竖直位置，使得安装架7移动至吸附位置；
[0021]同时通过第二转动件转动，带动安装架7翻转，调整固定吸盘8的吸附角度，使其可对不同倾斜角度的吸盘进行吸附固定，也可将玻璃放置在不同倾斜角度的安装架7上。
[0022]如图1所示，本技术实施例中，所述第一转动件为第一转动电机4，所述第一转动电机4通过转动带与转动管3一端传动连接，转动管3外侧以及第一驱动电机的转动轴701上均共轴安装有转动轮，所述传动带401将对应两组转动轮传动连接，通过第一转动电机4转动，带动转动管3转动，同时作业台1上设置有用于安装转动管3的转动轴701承，本技术中所述第一转动电机4安装在作业台1的底部，转动管3底部与第一转动电机4传动连接，实际在设计时，也可将第一转动电机4设置在作业台1上的上部，对于第一转动电机4的方式位置并不具体限定。
[0023]如图1和图3所示，本技术实施例中，所述转动管3内设有用于安装驱动螺杆
502的放置腔，所述驱动螺杆502一端与第三转动电机501传动连接，所述第三转动电机501用于带动驱动螺杆502转动，带动滑动座503沿滑动槽滑动；
[0024]同时所述安装架7靠近转动管3一侧设置有转动轴701，转动轴701转动连接在滑动座503上设置的安装座5031上，且转动轴701与第二转动件传动连接，所述第二转动件为第二转动电机6，通过第二转动电机6带动安装架7翻转，调整多组固定吸盘8的倾斜角度；
[0025]当然实际在设计时升降组件5时，也可使用其他具有升降能力的部件代替，例如可选用驱动气缸或者齿轮齿条结构等等均可，本技术并不具体限定。
[0026]如图1所示，本技术实施例中，多组所述固定吸盘8均匀安装在安装架7上，用于吸附转运玻璃，实际在设计时，可根据吸附玻璃的规格本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃钢化炉自动上片机械手，其特征在于，包括机械手结构以及驱动结构；其中所述机械手结构包括安装架，以及多组安装在安装架上的固定吸盘；所述驱动结构用于带动机械手结构进行移动，包括水平移动组件、升降组件以及翻转组件，所述水平移动组件包括转动管，所述转动管转动安装在作业台上，并与第一转动件传动连接，所述升降组件设置在转动管内，包括驱动螺杆以及滑动座，所述滑动座滑动连接在转动管上设置的滑动槽内，并与驱动螺杆形成螺旋副传动，所述翻转组件包括第二转动件，安装在滑动座上，其转动端与安装架连接，用于带动安装架翻转。2.根据权利要求1所述的一种玻璃钢化炉自动上片机械手，其特征在于，所述第一转动件为第一转动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：房俊贤，赵友庆，
申请(专利权)人：沂南福鑫玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：