一种冷轧卷板自动下料机制造技术

本发明专利技术涉及卷板加工制造技术领域，具体提出了一种冷轧卷板自动下料机，包括行走车架、安装在所述行走车架上的升降支撑架、装配在所述升降支撑架升降端的水平移位装置以及装配在所述水平移位装置移位端的叉料装置；本发明专利技术提供的下料机可以设置在多点工作位之间对冷轧卷板卷料进行定点定向转运，提高了卷材转运的专业性和效率，可以实现专用，不会占用其它下料转运设备资源，采用均匀内撑的叉料方式取代了传统的局部受力吊运和叉料的方式，大大降低了卷料的压痕和挤压变形程度。低了卷料的压痕和挤压变形程度。低了卷料的压痕和挤压变形程度。

【技术实现步骤摘要】
一种冷轧卷板自动下料机


[0001]本专利技术涉及卷板加工制造
，具体提出了一种冷轧卷板自动下料机。

技术介绍

[0002]冷轧卷板是以热轧卷板为原料，在结晶温度以下经过酸洗去除氧化皮后，经过连续冷轧工序生产的钢板，并对钢板进行罩式退火加工处理后卷制成型的卷料卷材。
[0003]冷轧卷板卷制成卷材后，一般需要进行下料并转运至下一个工作位置点，在工厂生产中，对于冷轧卷板卷料的转运方式常见有两种，一种是采用航吊进行吊运转移，另一种是通过叉车进行叉料转移，但在实际的生产过程中，在同一车间内，航吊的数量是有限的，需要使用航吊的情况很多，因此不可能长时间占用航吊进行卷料的下料转移，转运效率也较低；采用叉车叉料在车间内往复穿梭同样很是不便；另外，采用航吊通过吊具吊运卷料，以及采用叉车通过叉臂叉料，都会在接触位置对卷料产生较为明显的压痕和挤压变形损伤。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种冷轧卷板自动下料机，用于解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种冷轧卷板自动下料机，包括行走车架、安装在所述行走车架上的升降支撑架、装配在所述升降支撑架升降端的水平移位装置以及装配在所述水平移位装置移位端的叉料装置；所述水平移位装置包括两个上下分布且相反运动设置的运动横板，在位于上方位置的所述运动横板的顶端设置有平衡配重块，所述叉料装置装配在位于下方位置的所述运动横板上；所述叉料装置包括安装在所述运动横板上的偏转机构、装配在所述偏转机构上的缓冲板组件以及装配在所述缓冲板组件上用于叉起冷轧卷板卷料的叉爪机构；所述偏转机构带动所述缓冲板组件连同所述叉爪机构整体斜向上偏向转动。
[0006]优选的，所述偏转机构包括水平固定连接在所述运动横板上的侧伸板，所述侧伸板上水平铰接安装有偏转板，所述偏转板与所述运动横板之间至少设置有一个两端铰接设置的偏转电动推杆；所述缓冲板组件装配在所述偏转板上。
[0007]优选的，所述缓冲板组件包括缓冲靠板，所述缓冲靠板与所述偏转电动推杆位于所述偏转板同一侧，所述缓冲靠板上固定设置有若干与所述偏转板滑动配合的导杆，所述导杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端固定连接在所述缓冲靠板与所述偏转板之间；所述叉爪机构装配在所述缓冲靠板上。
[0008]优选的，所述叉爪机构包括垂直固定在所述缓冲靠板上面向所述偏转板的一侧板面上的内撑电动推杆，所述内撑电动推杆的输出端设置有铰接端头，所述缓冲靠板的另一侧板面上至少设置有三个围绕所述内撑电动推杆输出轴圆周均匀分布的引导滑轨，每个所述引导滑轨上均对应滑动装配有内撑叉爪，每个所述内撑叉爪与所述铰接端头之间均设置
有两端铰接连接的连杆。
[0009]优选的，所述内撑叉爪按照与所述缓冲靠板相距由近到远的顺序依次划分为滑动部、叉爪部和内弯前爪部；所述滑动部滑动配合安装在所述引导滑轨上，所述叉爪部呈长度方向相对所述缓冲靠板板面垂直延伸的矩形杆状，所述内弯前爪部与所述叉爪部圆弧过渡且偏向若干所述引导滑轨分布中心一侧。
[0010]优选的，所述叉爪部上设置有避位孔，在所述避位孔中转动设置有若干沿所述叉爪部长度方向分布的滚轮，所述滚轮从所述避位孔中向外侧露出，且所述滚轮的转轴轴向垂直于所述内撑叉爪的滑动方向。
[0011]优选的，所述行走车架上设置有两个所述升降支撑架；所述水平移位装置还包括两个一一对应固定在两个所述升降支撑架升降顶端上的滑轨梁，两个所述滑轨梁相对设置，所述滑轨梁上设置有两个上下分布且相对设置的水平滑槽，两个所述水平滑槽中均配合滑动配合安装有带有齿条结构的齿条滑动梁，两个所述运动横板与两个所述滑轨梁中两组分别处于同一高度位置的所述齿条滑动梁一一对应设置，所述运动横板两侧与所述齿条滑动梁固定连接；两个所述滑轨梁之间设置有移位驱动机构，所述移位驱动机构包括固定在其中一个所述滑轨梁侧壁上的驱动电机和水平转动安装在两个所述滑轨梁之间的驱动轴，所述驱动轴与所述驱动电机输出轴固定连接，所述驱动轴上设置有两个一一对应分布在两个所述滑轨梁位置的驱动齿轮，所述驱动齿轮与上下相对设置的两个所述齿条滑动梁啮合。
[0012]优选的，所述升降支撑架包括竖直固定在所述行走车架上的升降电动推杆和至少一个竖直固定安装在所述行走车架上的升降立柱组件；在位于所述升降电动推杆的输出顶端与至少一个所述升降立柱组件的顶端之间共同连接有呈水平设置的升降横梁板；所述滑轨梁固定在所述升降横梁板上。
[0013]优选的，所述行走车架上设置有用于冷轧卷板卷料限位放置的卡位座。
[0014]上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1.本专利技术提供了一种冷轧卷板自动下料机，可以设置在多点工作位之间对冷轧卷板卷料进行定点定向转运，提高了卷材转运的专业性和效率，可以实现专用，不会占用其它下料转运设备资源，采用均匀内撑的叉料方式取代了传统的局部受力吊运和叉料的方式，大大降低了卷料压痕和挤压变形的程度。
[0015]2.本专利技术提供了一种冷轧卷板自动下料机，在设置的叉料装置中，叉爪机构采用均匀内撑的方式叉起卷料，使得施力均衡可以避免在卷料接触位置产生较为明显的压痕和挤压变形，采用偏转机构可以带动卷料倾斜下滑依靠在缓冲靠板上，从而提高操作的安全性，通过缓冲板组件的设置可以有效缓冲卷料下滑的冲击力，避免硬性冲击碰撞。
[0016]3.本专利技术提供了一种冷轧卷板自动下料机，在水平移位装置中配置了用于平衡重心的平衡配重块，使得在叉起卷料的状态下，不管是在移入还是移出的运动过程中都会起到平衡重力的作用，避免重心失衡。
附图说明
[0017]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。
[0018]图1是本专利技术提供的一种冷轧卷板自动下料机在一个视角下的立体结构示意图。
[0019]图2是本专利技术提供的一种冷轧卷板自动下料机在另一个视角下的立体结构示意图。
[0020]图3是本专利技术提供的一种冷轧卷板自动下料机的俯视图。
[0021]图4是图3中A
‑
A的剖视图。
[0022]图5是图4中B处的局部放大示意图。
[0023]图6是本专利技术提供的一种冷轧卷板自动下料机的正视图。
[0024]图中：1、行走车架；11、行走轮；12、行走导轨；13、卡位座；131、卡位块；2、升降支撑架；21、升降立柱组件；211、固定立柱；212、滑套立柱；22、升降电动推杆；23、升降横梁板；3、水平移位装置；31、滑轨梁；311、水平滑槽；312、贯穿长孔；32、齿条滑动梁；33、运动横板；34、移位驱动机构；341、驱动电机；342、驱动轴；343、驱动齿轮；35、平衡配重块；4、叉料装置；41、偏转机构；411、侧伸板；412、偏转板；413、偏转电动推杆；42、缓冲板组件；421、缓冲靠板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷轧卷板自动下料机，其特征在于：包括行走车架(1)、安装在所述行走车架(1)上的升降支撑架(2)、装配在所述升降支撑架(2)升降端的水平移位装置(3)以及装配在所述水平移位装置(3)移位端的叉料装置(4)；其中：所述水平移位装置(3)包括两个上下分布且相反运动设置的运动横板(33)，在位于上方位置的所述运动横板(33)的顶端设置有平衡配重块(35)，所述叉料装置(4)装配在位于下方位置的所述运动横板(33)上；所述叉料装置(4)包括安装在所述运动横板(33)上的偏转机构(41)、装配在所述偏转机构(41)上的缓冲板组件(42)以及装配在所述缓冲板组件(42)上用于叉起冷轧卷板卷料的叉爪机构(43)；所述偏转机构(41)带动所述缓冲板组件(42)连同所述叉爪机构(43)整体斜向上偏向转动。2.根据权利要求1所述的一种冷轧卷板自动下料机，其特征在于：所述偏转机构(41)包括水平固定连接在所述运动横板(33)上的侧伸板(411)，所述侧伸板(411)上水平铰接安装有偏转板(412)，所述偏转板(412)与所述运动横板(33)之间至少设置有一个两端铰接设置的偏转电动推杆(413)；所述缓冲板组件(42)装配在所述偏转板(412)上。3.根据权利要求2所述的一种冷轧卷板自动下料机，其特征在于：所述缓冲板组件(42)包括缓冲靠板(421)，所述缓冲靠板(421)与所述偏转电动推杆(413)位于所述偏转板(412)同一侧，所述缓冲靠板(421)上固定设置有若干与所述偏转板(412)滑动配合的导杆(422)，所述导杆(422)上套设有缓冲弹簧(423)，所述缓冲弹簧(423)两端固定连接在所述缓冲靠板(421)与所述偏转板(412)之间；所述叉爪机构(43)装配在所述缓冲靠板(421)上。4.根据权利要求3所述的一种冷轧卷板自动下料机，其特征在于：所述叉爪机构(43)包括垂直固定在所述缓冲靠板(421)上面向所述偏转板(412)的一侧板面上的内撑电动推杆(431)，所述内撑电动推杆(431)的输出端设置有铰接端头(4311)，所述缓冲靠板(421)的另一侧板面上至少设置有三个围绕所述内撑电动推杆(431)输出轴圆周均匀分布的引导滑轨(432)，每个所述引导滑轨(432)上均对应滑动装配有内撑叉爪(433)，每个所述内撑叉爪(433)与所述铰接端头(4311)之间均设置有两端铰接连接的连杆(434)。5.根据权利要求4所述的一种冷轧卷板自动下料机，其特征在于：所述内撑叉爪(433)按照与所述缓冲靠板(421)相距由近到远的顺序依次划分为滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保全，夏春祥，王慧峰，吴战伟，
申请(专利权)人：河北燕山钢铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：