一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴制造技术

本实用新型专利技术涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴，包括主架，所述主架的两侧固定连接有封板。本实用新型专利技术的优点在于：喷头通过喷涂机器人对工件进行全面多角度多方位喷涂，V型滚轮在V型导轨面的滚动，可以达到很高的线速度，从而本喷涂机器人能够高速运行，移动速度快，并且磨损程度小，寿命长，负载重，能够承受多型号机器人的负载；V型滚轮位于主架的内部，电机和减速机为内藏式，不会受到粉尘的影响从而损坏电机和减速机，同时V型导轨的设置专门适用于喷涂行业，不受粉尘影响，在V型滚轮的滚动时，能够把灰尘从V型导轨上刮除，保持V型导轨面上的清洁，并且本设备的封闭性能好，大量使用在喷粉行业中。大量使用在喷粉行业中。大量使用在喷粉行业中。

【技术实现步骤摘要】
一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴


[0001]本技术涉及喷涂机器人
，特别是一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。现有的喷涂机器人在移动速度上存在欠缺，并且在喷粉行业中，机器人的导轨、滚轮和电机上容易受到粉尘影响。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴，包括主架，所述主架的两侧固定连接有封板，所述主架的内部安装有驱动轨，所述驱动轨上活动连接有驱动组件，所述驱动组件包括有电机和减速机；
[0005]所述驱动组件的一侧固定连接有行走板，所述行走板的一侧活动连接有V型滚轮，所述主架的内部固定连接有V型导轨，所述V型滚轮与V型导轨活动连接；
[0006]所述行走板的另一侧固定连接有工作台，所述工作台的顶部安装有喷涂机器人，所述喷涂机器人上集成有喷头。
[0007]可选的，所述封板通过螺丝安装在主架上，所述封板封闭主架的两侧。
[0008]可选的，所述驱动组件整体位于封板的内侧，所述电机和减速机为内藏设置，所述电机和减速机位于驱动轨的一侧，不会受到粉尘的影响从而损坏电机和减速机，同时V型导轨的设置专门适用于喷涂行业，不受粉尘影响，在V型滚轮的滚动时，能够把灰尘从V型导轨上刮除，保持V型导轨面上的清洁，并且本设备的封闭性能好，能够大量使用在喷粉行业中。
[0009]可选的，所述行走板位于主架的内部，所述行走板上设置有四组V型滚轮并每两个V型滚轮为一组。
[0010]可选的，所述V型滚轮位于主架的内部，所述V型导轨与V型滚轮的形状相适配。
[0011]可选的，所述工作台与行走板一体移动，所述工作台与主架活动连接。
[0012]可选的，所述工作台位于主架的外侧，驱动机构利用电机和减速机进行驱动，在驱动轨上竖直移动，并行走板利用V型滚轮在V型导轨上移动，从而工作台在主架的外侧竖直上下移动，喷涂机器人随着工作台上下移动，喷头通过喷涂机器人对工件进行全面多角度多方位喷涂。
[0013]本技术具有以下优点：
[0014]1、该用于喷涂竖直运动的机器人第七轴，主架的两侧固定连接有封板，驱动机构
利用电机和减速机进行驱动，在驱动轨上竖直移动，并行走板利用V型滚轮在V型导轨上移动，从而工作台在主架的外侧竖直上下移动，喷头通过喷涂机器人对工件进行全面多角度多方位喷涂，V型滚轮在V型导轨面的滚动，可以达到很高的线速度，从而本喷涂机器人能够高速运行，移动速度快，并且磨损程度小，寿命长，负载重，能够承受多型号机器人的负载。
[0015]2、该用于喷涂竖直运动的机器人第七轴，驱动组件整体位于封板的内侧，电机和减速机为内藏设置，电机和减速机位于驱动轨的一侧，行走板位于主架的内部，V型滚轮位于主架的内部，电机和减速机为内藏式，不会受到粉尘的影响从而损坏电机和减速机，同时V型导轨的设置专门适用于喷涂行业，不受粉尘影响，在V型滚轮的滚动时，能够把灰尘从V型导轨上刮除，保持V型导轨面上的清洁，并且本设备的封闭性能好，能够大量使用在喷粉行业中。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术内部的结构示意图；
[0018]图3为本技术图2中A处的放大结构示意图。
[0019]图中：1
‑
主架，2
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封板，3
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驱动轨，4
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驱动组件，5
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电机和减速机，6
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行走板，7
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V型滚轮，8
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V型导轨，9
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工作台，10
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喷涂机器人，11
‑
喷头。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0021]如图1
‑
3所示，一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴，它包括主架1，主架1的两侧固定连接有封板2，主架1的内部安装有驱动轨3，驱动轨3上活动连接有驱动组件4，驱动组件4包括有电机和减速机5；
[0022]驱动组件4的一侧固定连接有行走板6，行走板6的一侧活动连接有V型滚轮7，主架1的内部固定连接有V型导轨8，V型滚轮7与V型导轨8活动连接；
[0023]行走板6的另一侧固定连接有工作台9，工作台9的顶部安装有喷涂机器人10，喷涂机器人10上集成有喷头11。
[0024]作为本技术的一种优选技术方案：封板2通过螺丝安装在主架1上，封板2封闭主架1的两侧，驱动组件4整体位于封板2的内侧，电机和减速机5为内藏设置，电机和减速机5位于驱动轨3的一侧，电机和减速机5为内藏式，不会受到粉尘的影响从而损坏电机和减速机5，同时V型导轨8的设置专门适用于喷涂行业，不受粉尘影响，在V型滚轮7的滚动时，能够把灰尘从V型导轨8上刮除，保持V型导轨8面上的清洁，并且本设备的封闭性能好，能够大量使用在喷粉行业中；
[0025]行走板6位于主架1的内部，行走板6上设置有四组V型滚轮7并每两个V型滚轮7为一组，V型滚轮7位于主架1的内部，V型导轨8与V型滚轮7的形状相适配，工作台9与行走板6一体移动，工作台9与主架1活动连接，工作台9位于主架1的外侧，驱动机构4利用电机5和减速机5进行驱动，在驱动轨3上竖直移动，并行走板6利用V型滚轮7在V型导轨8上移动，从而工作台9在主架1的外侧竖直上下移动，喷涂机器人10随着工作台9上下移动，喷头11通过喷
涂机器人10对工件进行全面多角度多方位喷涂。
[0026]本技术的工作过程如下：
[0027]驱动机构4利用电机5和减速机5进行驱动，在驱动轨3上竖直移动，并行走板6利用V型滚轮7在V型导轨8上移动，从而工作台9在主架1的外侧竖直上下移动，喷头11通过多轴的喷涂机器人10对工件进行全面多角度多方位喷涂。
[0028]综上所述，该用于喷涂竖直运动的机器人第七轴，使用时，主架1的两侧固定连接有封板2，驱动机构4利用电机5和减速机5进行驱动，在驱动轨3上竖直移动，并行走板6利用V型滚轮7在V型导轨8上移动，从而工作台9在主架1的外侧竖直上下移动，喷头11通过喷涂机器人10对工件进行全面多角度多方位喷涂，V型滚轮7在V型导轨8面的滚动，可以达到很高的线速度，从而本喷涂机器人能够高速运行，移动速度快，并且磨损程度小，寿命长，负载重，能够承受多型号机器人的负载；驱动组件4整体位于封本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴，其特征在于：包括主架(1)，所述主架(1)的两侧固定连接有封板(2)，所述主架(1)的内部安装有驱动轨(3)，所述驱动轨(3)上活动连接有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)包括有电机和减速机(5)；所述驱动组件(4)的一侧固定连接有行走板(6)，所述行走板(6)的一侧活动连接有V型滚轮(7)，所述主架(1)的内部固定连接有V型导轨(8)，所述V型滚轮(7)与V型导轨(8)活动连接；所述行走板(6)的另一侧固定连接有工作台(9)，所述工作台(9)的顶部安装有喷涂机器人(10)，所述喷涂机器人(10)上集成有喷头(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴，其特征在于：所述封板(2)通过螺丝安装在主架(1)上，所述封板(2)封闭主架(1)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种用于喷涂竖直运动的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊凯，
申请(专利权)人：广州市第七轴机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：