一种双相有刷直流电机嵌入式控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双相有刷直流电机嵌入式控制器，包括MCU控制模块，所述MCU控制模块连接有传感器输入模块、电机驱动模组与串口模块，所述传感器输入模块连接有负载电流检测模块与角度传感器模块，所述串口模块连接有上位机，所述MCU控制模块上设置有串口数据通信模块接口，所述角度传感器模块、负载电流检测模块、传感器输入模块之间均连接有数据传输线。本实用新型专利技术所述的一种双相有刷直流电机嵌入式控制器，使用角度传感器进行电机位置的实时定位，实现直流电机的闭环控制，对电机负载的电流进行实时监测，提升设备的可靠性，使用嵌入式实时操作系统，可以通过上位机命令行对设备异常进行快速定位，提升维护效率。提升维护效率。提升维护效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双相有刷直流电机嵌入式控制器


[0001]本技术涉及电机嵌入式控制器领域，特别涉及一种双相有刷直流电机嵌入式控制器。

技术介绍

[0002]电机嵌入式控制器是一种进行电机控制的支撑设备，有刷电动机的2个刷是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈，3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来，由于换相器与转子固定在一起，而刷与外壳固定在一起，电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量，所以有刷电机的效率低下损耗非常大，但是它同样具有制造简单，成本低廉的优点，随着科技的不断发展，人们对于电机嵌入式控制器的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的电机嵌入式控制器在使用时存在一定的弊端，开环控制，不能精确定位，负载电流无法实时监测，电机卡住产生的大电流容易损坏整机电源系统和电机本身，维护及调试困难，无法快速定位问题点，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种双相有刷直流电机嵌入式控制器。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双相有刷直流电机嵌入式控制器，包括MCU控制模块(4)，其特征在于：所述MCU控制模块(4)连接有传感器输入模块(5)、电机驱动模组(6)与串口模块(8)，所述传感器输入模块(5)连接有负载电流检测模块(3)与角度传感器模块(1)，所述串口模块(8)连接有上位机(9)，所述MCU控制模块(4)上设置有串口数据通信模块接口(7)，所述角度传感器模块(1)、负载电流检测模块(3)、传感器输入模块(5)、MCU控制模块(4)、电机驱动模组(6)、串口模块(8)、上位机(9)之间均连接有数据传输线(2)。2.根据权利要求1所述的一种双相有刷直流电机嵌入式控制器，其特征在于：所述MCU控制模块(4)的输入端通过串口数据通信模块接口(7)、串口模块(8)与上位机(9)的输出端电性连接，所述MCU控制模块(4)的输出端通过数据传输线(2)与电机驱动模组(6)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：严文年，任青松，党代表，
申请(专利权)人：苏州市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：