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本实用新型公开了一种双相有刷直流电机嵌入式控制器，包括MCU控制模块，所述MCU控制模块连接有传感器输入模块、电机驱动模组与串口模块，所述传感器输入模块连接有负载电流检测模块与角度传感器模块，所述串口模块连接有上位机，所述MCU控制模块上设...
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