一种机器人用液压阀体夹具防护装置制造方法及图纸

一种机器人用液压阀体夹具防护装置，涉及机械领域，包括一安装盘，所述安装盘底部连接有夹紧气缸，所述安装盘与夹紧气缸之间设有上固定环，所述上固定环通过伸缩橡胶管连接有下固定环，本实用新型专利技术可解决现有技术中喷砂过程粉尘细小容易造成夹具损坏的技术缺陷，实现对夹具的封闭防护，实现阀体保护，减少粉尘进入滑动部件造成的损坏。滑动部件造成的损坏。滑动部件造成的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用液压阀体夹具防护装置


[0001]本技术涉及机械领域，具体地说是一种机器人用液压阀体夹具防护装置。

技术介绍

[0002]喷砂利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程。采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料（铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂）高速喷射到需要处理的工件表面，使工件表面的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。
[0003]企业可借助机器人来实现自动化喷砂，机器人的末端执行器安装有液压阀体，借助液压阀体进行喷砂流程，喷砂过程粉尘细小，容易造成夹具损坏，必须针对夹具设计全封闭防护，实现阀体保护，减少粉尘进入滑动部件造成的损坏。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中提及的问题，本技术提供一种机器人用液压阀体夹具防护装置，可以避免上述问题的发生。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种机器人用液压阀体夹具防护装置，包括一安装盘，所述安装盘底部连接有夹紧气缸，所述安装盘与夹紧气缸之间设有上固定环，所述上固定环通过伸缩橡胶管连接有下固定环。
[0007]进一步的，所述伸缩橡胶管上设有若干插孔。
[0008]进一步的，所述上固定环上设有上卡箍，所述下固定环上设有下卡箍，所述上卡箍与下卡箍之间安装有伸缩橡胶管。<br/>[0009]进一步的，所述上固定环与伸缩橡胶管共同围绕出一气密空间，所述气密空间内安装有夹紧气缸、液压阀体。
[0010]进一步的，所述下固定环上螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓穿过下固定环后螺纹连接在上固定环的螺纹孔中。
[0011]进一步的，所述上卡箍与下卡箍之间设有支撑杆。
[0012]进一步的，所述支撑杆为螺杆，所述螺杆上螺纹连接有第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母，所述第一螺母与第二螺母分别处于上卡箍两侧，所述第三螺母与第四螺母分别处于下卡箍两侧。
[0013]进一步的，所述支撑杆上设有多个振动机构，所述振动机构包括一滑动套，所述滑动套上螺纹连接有调节旋钮，所述调节旋钮使得滑动套沿着支撑杆移动并定位于支撑杆上的一处，所述滑动套连接有第一固定块，所述第一固定块连接有振动弹簧，所述振动弹簧连接有第二固定块，所述第二固定块连接有振动器。
[0014]方案细化，所述振动器连接有控制板，所述控制板连接有电源，电源可为蓄电池。
[0015]进一步的，所述下固定环下表面包覆有一封堵膜，所述固定螺栓穿过封堵膜后螺纹连接在下固定环上。
[0016]进一步的，所述封堵膜边缘粘贴在下固定环上。
[0017]进一步的，所述封堵膜边缘设有魔术贴圈面带，所述下固定环边缘设有魔术贴钩面带，所述魔术贴圈面带与魔术贴钩面带相配合。
[0018]本技术的有益效果是：本技术可实现机器人夹具在喷砂过程中的防护，实现阀体保护，减少粉尘进入滑动部件造成的损坏；利用支撑杆可实现伸缩橡胶管的竖直支撑，利用封堵膜可用于封堵夹具底部，防止底部进砂，利用振动机构设计可震落掉落至伸缩橡胶管上的粉尘及砂子。
附图说明
[0019]图1为本技术第一状态的结构示意图；
[0020]图2为本技术第二状态的结构示意图；
[0021]图3为支撑杆上安装有振动机构时的结构示意图；
[0022]图4为图2中A处的局部放大图；
[0023]图中：1上固定环，2下固定环，3伸缩橡胶管，41上卡箍，42下卡箍，5固定螺栓，6支撑杆，61第一螺母，62第二螺母，63第三螺母，64第四螺母，7封堵膜，8振动机构，81滑动套，82调节旋钮，83第一固定块，84振动弹簧，85第二固定块，86振动器，100安装盘，200夹紧气缸，201夹爪，300液压阀体。
具体实施方式
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、
ꢀ“
上”、
ꢀ“
下”、
ꢀ“
左”、
ꢀ“
右”、
ꢀ“
竖直”、“水平”、
ꢀ“
内”、
ꢀ“
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、
ꢀ“
相连”、
ꢀ“
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]如图1至图4所示，一种机器人用液压阀体夹具防护装置，包括一安装盘100，所述安装盘底部连接有夹紧气缸200，所述夹紧气缸上设有两个夹爪201，两个所述夹爪之间夹持有液压阀体300。
[0027]至少一个实施例中，所述安装盘与夹紧气缸之间设有上固定环1，所述上固定环通过伸缩橡胶管3连接有下固定环2，所述下固定环可拉至液压阀体底部用于液压阀体及夹具的喷砂防护。其中伸缩橡胶管上可设有与液压阀体管道相配合的插孔。
[0028]进一步的，所述上固定环上设有上卡箍41，所述下固定环上设有下卡箍42，所述上
卡箍与下卡箍之间安装有伸缩橡胶管3。
[0029]进一步的，所述上固定环与伸缩橡胶管共同围绕出一气密空间，所述气密空间内安装有夹紧气缸、液压阀体。
[0030]进一步的，所述下固定环上螺纹连接有固定螺栓5，所述固定螺栓穿过下固定环后螺纹连接在上固定环的螺纹孔中。
[0031]至少一个实施例中，所述上卡箍与下卡箍之间设有支撑杆6，利用支撑杆可用于限定上固定环与下固定环之间的距离，避免伸缩橡胶管因弹性形变发生回缩。
[0032]方案细化，所述支撑杆为螺杆，所述螺杆上螺纹连接有第一螺母61、第二螺母62、第三螺母63及第四螺母64，所述第一螺母与第二螺母分别处于上卡箍两侧，所述第三螺母与第四螺母分别处于下卡箍两侧。
[0033]进一步的，所述支撑杆上还设有多个振动机构8，所述振动机构可用于震落掉落至伸缩橡胶管上的粉尘及砂子。
[0034]所述振动机构包括一滑动套81，所述滑动套上螺纹连接有调节旋钮82，所述调节旋钮可使得滑动套沿着支撑杆移动并定位于支撑杆上的一处，所述滑动套连接有第一固定块83，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用液压阀体夹具防护装置，包括一安装盘，所述安装盘底部连接有夹紧气缸，其特征在于，所述安装盘与夹紧气缸之间设有上固定环，所述上固定环通过伸缩橡胶管连接有下固定环。2.根据权利要求1所述的机器人用液压阀体夹具防护装置，其特征在于，所述伸缩橡胶管上设有若干插孔。3.根据权利要求1或2所述的机器人用液压阀体夹具防护装置，其特征在于，所述上固定环上设有上卡箍，所述下固定环上设有下卡箍，所述上卡箍与下卡箍之间安装有伸缩橡胶管。4.根据权利要求1或2所述的机器人用液压阀体夹具防护装置，其特征在于，所述上固定环与伸缩橡胶管共同围绕出一气密空间，所述气密空间内安装有夹紧气缸、液压阀体。5.根据权利要求1或2所述的机器人用液压阀体夹具防护装置，其特征在于，所述下固定环上螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓穿过下固定环后螺纹连接在上固定环的螺纹孔中。6.根据权利要求3所述的机器人用液压阀体夹具防护装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：董昊，赵健，赵鑫蕊，
申请(专利权)人：山东鸿泽自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：