内顶取料装置制造方法及图纸

本申请提供了一种内顶取料装置，包括：至少一个内顶块，所述至少一个内顶块被配置为能够由腔体的内部、以抵接所述腔体的内壁的形式搬移所述腔体；驱动模块，所述驱动模块连接于所述内顶块，以驱动所述内顶块运动。本方案提供的内顶取料装置能用于搬移腔体，自动化程度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
内顶取料装置


[0001]本申请涉及自动化设备
，特别涉及一种内顶取料装置。

技术介绍

[0002]现在微波炉工厂在进行微波炉腔体的烤漆作业时，为增加设备的产能，如图1所示，每个挂具上会挂多个微波炉腔体，挂具与挂具之间的间距较小。目前普遍采用人工作业的方式下挂微波炉腔体，效率低下、自动化程度低、人工成本高。

技术实现思路

[0003]本申请的一个目的在于提出一种内顶取料装置，该内顶取料装置能用于搬移腔体，自动化程度高。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
[0005]本申请一个方面的技术方案提出了一种内顶取料装置，包括：
[0006]至少一个内顶块，所述至少一个内顶块被配置为能够由腔体的内部、以抵接所述腔体的内壁的形式搬移所述腔体；
[0007]驱动模块，所述驱动模块连接于所述内顶块，以驱动所述内顶块运动。
[0008]根据本申请的一些技术方案，所述至少一个内顶块包括至少一个第一内顶块和至少一个第二内顶块，能够相互靠近或远离的所述第一内顶块和所述第二内顶块构成对顶块，所述对顶块中的所述第一内顶块能够抵接于所述腔体的内壁，所述对顶块中的所述第二内顶块能够朝相反方向抵接于所述腔体的内壁，以共同顶持所述腔体。
[0009]根据本申请的一些技术方案，所述内顶取料装置还包括缓冲组件，所述第一内顶块设有非抵接面和能够抵接所述腔体内壁的抵接面，所述非抵接面和所述抵接面相对设置，所述第一内顶块的所述非抵接面安装于所述缓冲组件。
[0010]根据本申请的一些技术方案，所述缓冲组件包括固定件和弹性件，所述弹性件设于所述固定件和所述第一内顶块之间，所述弹性件的一端连接于所述第一内顶块，另一端连接于所述固定件。
[0011]根据本申请的一些技术方案，所述弹性件配置为弹簧，所述第一内顶块面向所述固定件的一侧设有沉槽，所述固定件面向所述第一内顶块的一侧设有沉槽，所述弹簧的一端设于所述第一内顶块的沉槽，另一端设于所述固定件的沉槽。
[0012]根据本申请的一些技术方案，所述内顶取料装置还包括接近传感器和接近件，所述接近件固定于所述第一内顶块，以随所述第一内顶块运动，所述接近传感器固定于所述固定件且位于所述接近件运动路径上。
[0013]根据本申请的一些技术方案，所述固定件设有通孔，所述通孔位于所述接近件的运动路径上，以供所述接近件穿设，所述接近传感器设于所述通孔的边缘。
[0014]根据本申请的一些技术方案，所述内顶取料装置还包括导向柱，所述导向柱安装于固定件，所述导向柱穿设所述第一内顶块。
[0015]根据本申请的一些技术方案，所述第一内顶块背离所述第二内顶块的一侧设有防刮层，所述第二内顶块背离所述第一内顶块的一侧设有防刮层。
[0016]根据本申请的一些技术方案，所述防刮层配置为优力胶。
[0017]根据本申请的一些技术方案，所述内顶取料装置还包括双头气缸，所述双头气缸设有第一端和第二端，所述双头气缸配置为能够驱动所述第一端和所述第二端相互靠近或远离；所述第一内顶块安装于所述第一端，所述第二内顶块安装于所述第二端。
[0018]根据本申请的一些技术方案，所述驱动模块配置为机器人，所述内顶取料装置还包括连接部，所述连接部的一端连接于所述双头气缸，所述连接部的另一端连接于所述机器人。
[0019]根据本申请的一些技术方案，所述内顶取料装置还包括挡边，所述内顶块的相对两侧均设有所述挡边，所述挡边能够抵接所述腔体的敞口边缘。
[0020]在本申请中，内顶块可以伸入腔体的内部，并以抵接腔体内壁的形式搬移腔体，可以将腔体从一个地方搬移另外一个地方，如将腔体从挂具上搬移到后续的工位，而内顶块可以由驱动模块驱动，实现了腔体搬移的自动化。同时，内顶块伸入腔体的内部后即可搬移腔体，不占用腔体的外部空间，可以适用于腔体周围空间狭窄的场景，由于没有夹持腔体的外轮廓，适用各种外轮廓尺寸的腔体。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0022]通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
[0023]图1是本申请一实施方式示出的挂有腔体的并排设置的多个挂具的结构示意图。
[0024]图2是本申请一实施方式示出的内顶取料装置侧视的结构示意图。
[0025]图3是本申请一实施方式示出的内顶取料装置一立体方向的结构示意图。
[0026]图4是本申请一实施方式示出的内顶取料装置另一立体方向的结构示意图。
[0027]图5是本申请一实施方式示出的缓冲组件与第一内顶块一立体方向爆炸的结构示意图。
[0028]图6是本申请一实施方式示出的缓冲组件与第一内顶块另一立体方向爆炸的结构示意图。
[0029]图7是本申请一实施方式示出的内顶取料装置的挡边抵靠腔体敞口边缘的结构示意图。
[0030]附图标记说明如下：
[0031]内顶块100；第一内顶块110；第二内顶块120；缓冲组件200；固定件210；通孔211；弹性件220；连接板300；双头气缸400；第一端410；第二端420；连接部500；挡边600；防刮层700；导向柱800；接近传感器910；接近件920；腔体930；挂具940。
具体实施方式
[0032]尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说
明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。
[0033]由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
[0034]在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、内、外、左、右、前、后、S、J等)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
[0035]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0036]以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。
[0037]本申请一个方面的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内顶取料装置，其特征在于，包括：至少一个内顶块，所述至少一个内顶块被配置为能够由腔体的内部、以抵接所述腔体的内壁的形式搬移所述腔体；驱动模块，所述驱动模块连接于所述内顶块，以驱动所述内顶块运动。2.根据权利要求1所述的内顶取料装置，其特征在于，所述至少一个内顶块包括至少一个第一内顶块和至少一个第二内顶块，能够相互靠近或远离的所述第一内顶块和所述第二内顶块构成对顶块，所述对顶块中的所述第一内顶块能够抵接于所述腔体的内壁，所述对顶块中的所述第二内顶块能够朝相反方向抵接于所述腔体的内壁，以共同顶持所述腔体。3.根据权利要求2所述的内顶取料装置，其特征在于，所述内顶取料装置还包括缓冲组件，所述第一内顶块设有非抵接面和能够抵接所述腔体内壁的抵接面，所述非抵接面和所述抵接面相对设置，所述第一内顶块的所述非抵接面安装于所述缓冲组件。4.根据权利要求3所述的内顶取料装置，其特征在于，所述缓冲组件包括固定件和弹性件，所述弹性件设于所述固定件和所述第一内顶块之间，所述弹性件的一端连接于所述第一内顶块，另一端连接于所述固定件。5.根据权利要求4所述的内顶取料装置，其特征在于，所述弹性件配置为弹簧，所述第一内顶块面向所述固定件的一侧设有沉槽，所述固定件面向所述第一内顶块的一侧设有沉槽，所述弹簧的一端设于所述第一内顶块的沉槽，另一端设于所述固定件的沉槽。6.根据权利要求4所述的内顶取料装置，其特征在于，所述内顶取料装置还包括接近传感器和接近件，所述接近件固...

【专利技术属性】
技术研发人员：符宇强，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：