底盘组件和自动运输机器人制造技术

本申请提供了一种底盘组件和自动运输机器人，底盘组件包括：底盘本体；支脚，设置于底盘本体上并能相对底盘本体进行升降位移运动；驱动机构，设置于底盘本体上，具有第一状态和第二状态，驱动机构在第一状态下能够驱动支脚上升和下降，驱动机构在第二状态下停止驱动支脚且不限制支脚的升降位移运动；弹性件，与支脚传动连接；支脚上升能使弹性件弹性变形；在驱动机构进入第二状态，弹性件的弹力能驱动支脚下降，使支脚在弹力驱动下抵靠地面以制动底盘本体，本申请在正常工况下，驱动机构可带动支脚下移起到支撑作用，在非正常工况情况下，驱动机构停止驱动支脚，同时弹性件弹性驱动支脚下移为底盘本体产生额外制动力，提高安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及底盘组件领域，特别涉及一种底盘组件和自动运输机器人。

技术介绍

1、市面上的自动运输机器人具有底盘本体，底盘本体上设有万向轮和用于提供驱动力和制动力的舵轮，为了适用多种路况，往往会在舵轮和底盘本体之间设置悬挂结构，使得舵轮弹性浮动，提高舵轮在移动过程的抓地效果，保证舵轮的驱动力，但是，悬挂结构的存在使得在制动时需要依赖于车体的重量和悬挂结构的预压力，在重载高速、或者下坡、甚至是非正常工况情况下，容易造成舵轮提供的制动力不足的问题，影响自动运输机器人的安全稳定性。

技术实现思路

1、本申请的一个目的在于提出一种底盘组件和自动运输机器人，不仅在底盘组件正常使用状态时提升支撑效果，而且在重载高速、或者下坡、甚至是非正常工况情况下，为底盘组件产生辅助制动力，提高底盘组件的制动性能，提高安全性。

2、为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

3、本申请提出一种底盘组件，底盘组件包括：底盘本体；支脚，设置于所述底盘本体上并能相对所述底盘本体进行升降位移运动；驱动机构，设置于所述底盘本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种底盘组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的底盘组件，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的底盘组件，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的底盘组件，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的底盘组件，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的底盘组件，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的底盘组件，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的底盘组件，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的底盘组件，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的底盘组件，其特征在于，

...

【技术特征摘要】

1.一种底盘组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的底盘组件，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的底盘组件，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的底盘组件，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的底盘组件，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的底盘组件，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：度咸熙，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：