一种用于饮料制作设备的自动进出装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于饮料制作设备的自动进出装置，包括：承载机构用于承载并运送容器；传送机构用于提供承载机构的移动动力和移动路径，将承载机构往返运送于人工操作工位和制作设备的机械操作工位之间；检测模块用于检测承载机构是否符合运送标准；控制模块用于依据检测模块的检测结果控制承载机构和传送机构工作。本发明专利技术可自动将容器从人工操作工位运送至机械操作工位，避免人工直接将容器放置在机械操作工位处而出现安全隐患，并且在运送之前通过检测模块对承载机构的运送情况进行检测，与控制模块配合，实现对传送机构和承载机构的智能控制，解决了从人工手动操作转向设备自动化操作的成本和安全问题，形成了相对便捷节省人力的自动化设备。节省人力的自动化设备。节省人力的自动化设备。

【技术实现步骤摘要】
一种用于饮料制作设备的自动进出装置


[0001]本专利技术涉及饮料制作
，更具体地说，本专利技术涉及一种用于饮料制作设备的自动进出装置。

技术介绍

[0002]现如今奶茶以及各种饮料的店铺遍布大街小巷，为了满足大多数人的需求，奶茶饮料的口味以及种类也越来越多，从而增加了用于制作饮料的设备，例如有加热机、灌装机、封口机、泡茶机等，这些设备一般需要通过人工将盛装饮料的容器放置在设备内，然后通过制作设备对容器或饮料进行机械操作，在这个过程中，人工操作将容器放置在设备内存在一定的安全隐患，设备在使用不当时容易对使用人员造成伤害，不能保证使用的安全性，同时还增加了人工操作成本。因此，有必要提出一种用于饮料制作设备的自动进出装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种用于饮料制作设备的自动进出装置，包括：承载机构、传送机构、检测模块以及控制模块，所述承载机构设置于传送机构上，用于承载并运送容器；所述传送机构用于提供承载机构的移动动力和移动路径，将承载机构往返运送于人工操作工位和制作设备的机械操作工位之间；所述检测模块用于检测承载机构是否符合运送标准；所述控制模块用于依据检测模块的检测结果控制承载机构和传送机构工作。
[0005]优选的是，所述传送机构提供的移动路径包括水平传送路径和竖直传送路径，所述水平传送路径上的起始点A位于制作设备外侧，所述人工操作工位位于起始点A处，所述水平传送路径和竖直传送路径的交点B位于制作设备的内侧，所述竖直传送路径上的终点C位于制作设备的内侧，所述机械操作工位位于终点C处。
[0006]优选的是，所述承载机构是否符合运送标准的判断因素包括：承载机构上的容器是否符合该制作设备的容器规格、承载机构上的容器放置位置是否符合标准、承载机构上无人工操作的时间长度是否超过预设时间阈值、承载机构上是否存在非标物以及传送机构上是否存在障碍物。
[0007]优选的是，所述检测模块包括：容器检测单元、位置检测单元、时间判断单元以及安全检测单元，
[0008]所述容器检测单元用于检测放置在承载机构上的容器是否符合该制作设备的容器规格，若不符合则发出报警提示，若符合则承载机构对容器进行夹紧固定；
[0009]所述位置检测单元用于在承载机构对容器进行夹紧固定后，检测容器在承载机构
上的位置是否符合标准，若不符合则发出报警提示并对容器的位置进行调整，若符合则时间判断单元开始检测工作；
[0010]所述时间判断单元用于在第一检测时间段内检测承载机构上无人工操作的时间长度，若检测到无人工操作的时间长度超过预设时间长度，则安全检测单元开始检测工作，若在第一检测时间段内检测到无人工操作的时间长度均未超过预设时间长度，则发出提醒提示音，并进入至第二检测时间段内对承载机构上无人工操作的时间长度进行检测；若在第二检测时间段内检测到无人工操作的时间长度超过预设时间长度，则安全检测单元开始检测工作，若在第二检测时间段内检测到无人工操作的时间长度均未超过预设时间长度，则发出待机提示音，制作设备准备进入待机模式；
[0011]其中，所述第一检测时间段通过下述公式进行确定：
[0012][0013]其中，T1为第一检测时间段，n为到当前为止检测到的无人工操作的时间长度均未超过预设时间长度的次数，t
max
为在检测的n次中无人工操作的时间长度的最大值，t
min
为在检测的n次中无人工操作的时间长度的最小值，t
i
为在检测的n次中第i次检测到的无人工操作的时间长度；
[0014]所述第二检测时间段通过下述公式进行确定：
[0015]T2＝[1+(t
min
‑
t
p
)/(t
max
‑
t
min
)]*T1[0016]其中，T2为第二检测时间段，t
p
为关于时间长度的调整参数；
[0017]所述安全检测单元用于检测承载机构上是否存在非标物以及传送机构上是否存在障碍物，若检测到承载机构上存在非标物或传送机构上存在障碍物则发出报警提示，若检测到承载机构上无非标物且传送机构上无障碍物则认为检测结果安全，则通过控制模块控制承载机构在传送机构上运送容器。
[0018]优选的是，所述容器检测单元包括：数据获取子单元、数据存储子单元以及规格判断子单元，
[0019]所述数据获取子单元用于获取放置在承载机构上的容器的规格数据，所述规格数据包括外形尺寸、上方开口尺寸、容器的内部高度以及容器的容积；
[0020]所述数据存储子单元用于存储适用于该制作设备的多种容器的规格数据；
[0021]所述规格判断子单元用于根据数据获取子单元获取的容器规格数据与数据存储子单元存储的多种容器的规格数据进行比对，若获取的容器规格数据在数据存储子单元中没有对应项，则判断结果为位于承载机构上的容器不符合该制作设备的容器规格，若获取的容器规格数据在数据存储子单元中有对应项，则判断结果为位于承载机构上的容器符合该制作设备的容器规格，并判断出容器的种类。
[0022]优选的是，所述承载机构包括承载区域，所述承载区域内设有定位组件，所述定位组件上设有用于夹持固定容器的夹持组件，所述承载区域以外的区域为非承载区域，所述承载区域和非承载区域上均设有多个标识。
[0023]优选的是，所述位置检测单元包括：位置获取子单元、图像处理子单元以及位置判断子单元，
[0024]所述位置获取子单元用于从承载机构的上方获取承载区域图像；
[0025]所述图像处理子单元用于提取承载区域图像上的承载区域边框信息以及位于承载区域上的容器的开口边框信息；
[0026]所述位置判断子单元用于根据承载区域边框信息和开口边框信息获得承载区域图像上的承载区域中心坐标以及容器的开口中心坐标，并判断承载区域中心坐标和开口中心坐标的距离是否在预设距离阈值内，若在预设距离阈值内，则认为容器在承载机构上的位置符合标准，若不在预设距离阈值内，则认为容器在承载机构上的位置不符合标准。
[0027]优选的是，所述安全检测单元包括：第一图像获取子单元、去除容器区域获取子单元、标识标准位置存储子单元、标识参考位置获取子单元、标识检测位置获取子单元以及非标物判断子单元，
[0028]所述第一图像获取子单元用于从上方获取承载机构图像，所述承载机构图像包括承载区域、非承载区域以及承载区域上方容器的图像；
[0029]所述去除容器区域获取子单元用于将所述承载机构图像中的承载区域中的容器所在区域去除，获得去除容器区域图像；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于饮料制作设备的自动进出装置，其特征在于，包括：承载机构(2)、传送机构(3)、检测模块以及控制模块，所述承载机构(2)设置于传送机构(3)上，用于承载并运送容器(4)；所述传送机构(3)用于提供承载机构(2)的移动动力和移动路径，将承载机构(2)往返运送于人工操作工位和制作设备(1)的机械操作工位之间；所述检测模块用于检测承载机构(2)是否符合运送标准；所述控制模块用于依据检测模块的检测结果控制承载机构(2)和传送机构(3)工作。2.根据权利要求1所述的用于饮料制作设备的自动进出装置，其特征在于，所述传送机构(3)提供的移动路径包括水平传送路径和竖直传送路径，所述水平传送路径上的起始点A位于制作设备(1)外侧，所述人工操作工位位于起始点A处，所述水平传送路径和竖直传送路径的交点B位于制作设备(1)的内侧，所述竖直传送路径上的终点C位于制作设备(1)的内侧，所述机械操作工位位于终点C处。3.根据权利要求1所述的用于饮料制作设备的自动进出装置，其特征在于，所述承载机构(2)是否符合运送标准的判断因素包括：承载机构(2)上的容器(4)是否符合该制作设备(1)的容器规格、承载机构(2)上的容器(4)放置位置是否符合标准、承载机构(2)上无人工操作的时间长度是否超过预设时间阈值、承载机构(2)上是否存在非标物以及传送机构(3)上是否存在障碍物。4.根据权利要求3所述的用于饮料制作设备的自动进出装置，其特征在于，所述检测模块包括：容器检测单元、位置检测单元、时间判断单元以及安全检测单元，所述容器检测单元用于检测放置在承载机构(2)上的容器(4)是否符合该制作设备(1)的容器规格，若不符合则发出报警提示，若符合则承载机构(2)对容器(4)进行夹紧固定；所述位置检测单元用于在承载机构(2)对容器(4)进行夹紧固定后，检测容器(4)在承载机构(2)上的位置是否符合标准，若不符合则发出报警提示并对容器(4)的位置进行调整，若符合则时间判断单元开始检测工作；所述时间判断单元用于在第一检测时间段内检测承载机构(2)上无人工操作的时间长度，若检测到无人工操作的时间长度超过预设时间长度，则安全检测单元开始检测工作，若在第一检测时间段内检测到无人工操作的时间长度均未超过预设时间长度，则发出提醒提示音，并进入至第二检测时间段内对承载机构(2)上无人工操作的时间长度进行检测；若在第二检测时间段内检测到无人工操作的时间长度超过预设时间长度，则安全检测单元开始检测工作，若在第二检测时间段内检测到无人工操作的时间长度均未超过预设时间长度，则发出待机提示音，制作设备(1)准备进入待机模式；所述安全检测单元用于检测承载机构(2)上是否存在非标物以及传送机构(3)上是否存在障碍物，若检测到承载机构(2)上存在非标物或传送机构(3)上存在障碍物则发出报警提示，若检测到承载机构(2)上无非标物且传送机构(3)上无障碍物则认为检测结果安全，则通过控制模块控制承载机构(2)在传送机构(3)上运送容器(4)。5.根据权利要求4所述的用于饮料制作设备的自动进出装置，其特征在于，所述容器检测单元包括：数据获取子单元、数据存储子单元以及规格判断子单元，所述数据获取子单元用于获取放置在承载机构(2)上的容器(4)的规格数据，所述规格数据包括外形尺寸、上方开口尺寸、容器(4)的内部高度以及容器(4)的容积；所述数据存储子单元用于存储适用于该制作设备(1)的多种容器(4)的规格数据；
所述规格判断子单元用于根据数据获取子单元获取的容器规格数据与数据存储子单元存储的多种容器(4)的规格数据进行比对，若获取的容器规格数据在数据存储子单元中没有对应项，则判断结果为...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐哲定，郑奕才，周宏锴，
申请(专利权)人：广州玺明机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：