一种自动叠料收料机制造技术

本发明专利技术提供一种自动叠料收料机，包括第一输送机构、叠料机构、升降转移机构和第二输送机构，叠料机构设置在第一输送机构的出料端，第二输送机构设置在叠料机构下方，升降转移机构设置在第二输送机构入料端下方，升降转移机构能在叠料机构下方和第二输送机构入料端之间来回移动，叠料机构包括固定挡块、弹性挡板和两个伸缩板，固定挡块和弹性挡板沿第一输送机构的输送方向排列设置在第一输送机构出料端内，弹性挡板能沿第一输送机构的输送方向弹性摆动，两个伸缩板分别设置在第一输送机构出料端的左右两侧，且伸缩板至少部分位于固定挡块和弹性挡板之间，伸缩板能伸入或退出第一输送机构的出料端。本发明专利技术具有自动化程度高、叠料整齐度高的优点。料整齐度高的优点。料整齐度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动叠料收料机


[0001]本专利技术涉及引线框架收料设备领域，具体是涉及一种引线框架的自动叠料收料机。

技术介绍

[0002]引线框架是半导体器件、集成电路模块的重要载体。在引线框架的制备中，一般需通过模具对引线框架进行冲压或压型，以获得成品引线框架。
[0003]一般地，引线框架成型后，由输送机构一一输送出，然后进行简单的叠料，并由人工将叠料到一定高度的引线框架堆转移至下一工序，此种方法不仅耗时长、效率低，并且需耗费较多人力，不利于自动化生产管理和降低生产成本。而且，目前通过人工叠料还需要人为控制齐堆叠的整齐度，导致操作较为麻烦且整齐度较差；若是利用专门的工具进行尺寸限定，则对应不同尺寸的框架时，又要单独制备工具，并进行更换，造成了成本浪费。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种自动化程度高、叠料整齐度高的自动叠料收料机。
[0005]为了实现上述的目的，本专利技术提供的一种自动叠料收料机，包括第一输送机构、叠料机构、升降转移机构和第二输送机构，叠料机构设置在第一输送机构的出料端，第二输送机构设置在叠料机构的下方，升降转移机构设置在第二输送机构的入料端下方，升降转移机构能在叠料机构下方和第二输送机构入料端之间来回移动，叠料机构包括固定挡块、弹性挡板和两个伸缩板，固定挡块和弹性挡板沿第一输送机构的输送方向排列设置在第一输送机构的出料端内，弹性挡板能沿第一输送机构的输送方向弹性摆动，两个伸缩板分别设置在第一输送机构的出料端的左右两侧，且伸缩板至少部分位于固定挡块和弹性挡板之间，伸缩板能伸入或退出第一输送机构的出料端。
[0006]由上述方案可见，通过设置两个伸缩板，用于承托从第一输送机构输送过来的引线框架，以缓冲引线框架的落差，然后伸缩板缩回，使得引线框架能落在升降转移机构上，批量的引线框架逐一经过伸缩板落在升降转移机构上，实现自动叠料功能；通过设置固定挡块和弹性挡板，引线框架位于固定挡块和弹性挡板之间，由于弹性挡板能弹性摆动，被输送过来的引线框架与弹性挡板接触后，其冲击力推动弹性挡板稍微向前摆动，方便引线框架顺畅地落在固定挡块和弹性挡板之间，然后弹性挡板自动恢复原位，以推动引线框架向固定挡块一端对齐，使得引线框架刚好落在固定挡块和弹性挡板之间整齐堆叠，有利于提高其整齐度。
[0007]进一步的方案是，第一输送机构设置有两个输送安装板，两个输送安装板相对布置；固定挡块设置在输送安装板的内侧，伸缩板能穿过输送安装板的厚度方向，在上下方向上，固定挡块的上部低于第一输送机构的输送面且高于伸缩板的承托面，固定挡块的下部沿上下方向向下延伸；弹性挡板设置在两个输送安装板之间，在上下方向上，弹性挡板的上部高于第一输送机构的输送面，弹性挡板的下部沿上下方向向下延伸并低于伸缩板的承托
面。
[0008]由上述方案可见，通过设置固定挡块和弹性挡板均沿上下方向向下延伸，使得落入固定挡块和弹性挡板之间的批量引线框架均能被对齐，方便升降转移机构整齐地转移引线框架堆；固定挡块的设置还能缓冲引线框架的落差，实现缓降堆叠功能。
[0009]更进一步的方案是，固定挡块沿竖直方向延伸地设置有第一止挡面，弹性挡板沿竖直方向延伸地设置有第二止挡面，第一止挡面和第二止挡面相对设置。
[0010]由上述方案可见，位于第一止挡面和第二止挡面之间的引线框架堆沿竖直方向堆叠，进一步提高其整齐度。
[0011]更进一步的方案是，固定挡块设为楔块状，固定挡块的上部设置有平滑过渡的弧面。
[0012]由上述方案可见，通过设置平滑过渡的弧面，有利于保护引线框架表面，防止刮花。
[0013]进一步的方案是，叠料机构设置有安装座、弹性件和连接销，弹性挡板的一侧设置有第一连接部，安装座设置有第二连接部，第一连接部和第二连接部通过连接销转动连接，弹性件弹性连接在弹性挡板和安装座之间。
[0014]更进一步的方案是，输送安装板上设置有调整座，安装座设置在调整座上，调整座能沿输送安装板的延伸方向调整位置，和/或，调整座能沿垂直输送安装板延伸方向的方向调整位置。
[0015]由上述方案可见，通过设置调整座的位置可调，有利于调整弹性挡板在第一输送机构输送方向上的位置，进而调整固定挡块和弹性挡板之间的间距，以适应不同长度的引线框架，和/或，调整弹性挡板在垂直第一输送机构输送方向上的位置，使得弹性挡板能与引线框架宽度方向的中部抵接。
[0016]进一步的方案是，第一输送机构还设置有调整螺杆，调整螺杆的两端分别设置有第一螺纹连接结构和第二螺纹连接结构，第一螺纹连接结构和第二螺纹连接结构的旋向相反；调整螺杆的两端分别与两个输送安装板螺纹连接，调整螺杆能绕其自身轴向旋转，进而带动两个输送安装板相对靠近或相对远离移动。
[0017]由上述方案可见，通过设置调整螺杆，用于调整两个输送安装板之间的间距，有利于适应不同宽度的引线框架。
[0018]进一步的方案是，第一输送机构包括第一输送驱动装置、驱动轴和两个输送动力组件，两个输送动力组件分别设置在对应的输送安装板上，两个输送动力组件相对布置，驱动轴分别与两个输送动力组件连接；输送动力组件包括第一输送带、两个导向带轮和两个压紧带轮，两个导向带轮沿第一输送机构的输送方向排列布置，两个压紧带轮分别设置在驱动轴的两侧，第一输送带缠绕在导向带轮、压紧带轮及驱动轴的外侧，第一输送驱动装置能驱动所述驱动轴绕其自身轴向旋转，进而带来两个第一输送带转动。
[0019]由上述方案可见，通过独立设置的两个第一输送带，便于跟随输送安装板调整其两者之间的间距，通过设置驱动轴，用于同时驱动两个第一输送带同步同向移动，实现引线框架的输送。
[0020]进一步的方案是，升降转移机构能穿过第二输送机构向叠料机构移动；升降转移机构包括升降驱动组件、横杆、多个升降杆和多个升降托板，升降驱动组件驱动横杆沿上下
方向移动，多个升降杆排列设置在横杆上，升降托板设置在升降杆远离横杆的一端上，升降托板设为平板；第二输送机构包括多个第二输送带，相邻两个第二输送带之间间隔预设距离，升降托板能在相邻两个第二输送带之间上下移动。
[0021]由上述方案可见，由于固定挡块和弹性挡板的设置，已经起到整齐叠料的作用，升降托板设为平板型，在上升接料时，可上升至固定挡块和弹性挡板的下方即可，下降时，升降托板下降至刚好低于第二输送机构的输送面即可，与L型或其它形状的托板相比，平板型的升降托板能缩短其上升和下降的距离，减少上升和下降的时间，有利于提高工作效率。
[0022]进一步的方案是，升降驱动组件包括升降驱动装置、升降输送带、主动升降带轮、从动升降带轮、升降座和导轨，升降驱动装置的输出端与主动升降带轮连接，主动升降带轮和从动升降带轮沿上下方向排列设置，升降输送带缠绕在主动升降带轮和从动升降带轮上，导轨设置在主动升降带轮和从动升降带轮之间并沿上下方向延伸，升降座滑动连接在导轨上，且升降座连接在升降输送带上，升降驱动装置通过升降输送带带动升降座沿导轨的延伸方向移动。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动叠料收料机，包括第一输送机构、叠料机构、升降转移机构和第二输送机构，所述叠料机构设置在所述第一输送机构的出料端，所述第二输送机构设置在所述叠料机构的下方，所述升降转移机构设置在所述第二输送机构的入料端下方，所述升降转移机构能在所述叠料机构和所述第二输送机构入料端之间来回移动，其特征在于：所述叠料机构包括固定挡块、弹性挡板和两个伸缩板，所述固定挡块和所述弹性挡板沿所述第一输送机构的输送方向排列设置在所述第一输送机构的出料端内，所述弹性挡板能沿所述第一输送机构的输送方向弹性摆动，两个所述伸缩板分别设置在所述第一输送机构的出料端的左右两侧，且所述伸缩板至少部分位于所述固定挡块和所述弹性挡板之间，所述伸缩板能伸入或退出所述第一输送机构的出料端。2.根据权利要求1所述的自动叠料收料机，其特征在于：所述第一输送机构设置有两个输送安装板，两个所述输送安装板相对布置；所述固定挡块设置在所述输送安装板的内侧，所述伸缩板能穿过所述输送安装板的厚度方向，在上下方向上，所述固定挡块的上部低于所述第一输送机构的输送面且高于所述伸缩板的承托面，所述固定挡块的下部沿上下方向向下延伸；所述弹性挡板设置在两个所述输送安装板之间，在上下方向上，所述弹性挡板的上部高于所述第一输送机构的输送面，所述弹性挡板的下部沿上下方向向下延伸并低于所述伸缩板的承托面。3.根据权利要求2所述的自动叠料收料机，其特征在于：所述固定挡块沿竖直方向延伸地设置有第一止挡面，所述弹性挡板沿竖直方向延伸地设置有第二止挡面，所述第一止挡面和所述第二止挡面相对设置。4.根据权利要求3所述的自动叠料收料机，其特征在于：所述固定挡块设为楔块状，所述固定挡块的上部设置有平滑过渡的弧面。5.根据权利要求2所述的自动叠料收料机，其特征在于：所述叠料机构设置有安装座、弹性件和连接销，所述弹性挡板的一侧设置有第一连接部，所述安装座设置有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部通过所述连接销转动连接，所述弹性件弹性连接在所述弹性挡板和所述安装座之间。6.根据权利要求5所述的自动叠料收料机，其特征在于：所述输送安装板上设置有调整座，所述安装座设置在所述调整座上，所述调整座能沿所述输送安装板的延伸方向调整位置，和/或，所述调整座能沿垂直所述输送安装板延...

【专利技术属性】
技术研发人员：于顺亮，于平，段达人，
申请(专利权)人：珠海全润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：