【技术实现步骤摘要】
一种用于物料的等间距调宽自动输送装置
[0001]本专利技术涉及输送装置领域技术,尤其是指一种用于物料的等间距调宽自动输送装置。
技术介绍
[0002]PCB板(印刷电路板)的生产线中,通常需要对印刷电路板进行搬运移载,此时则需要通过输送装置实现移载动作。
[0003]现今的PCB板尺寸、重量等各式各样;市面上用于输送PCB板的输送装置大多采用两条导轨来输送PCB板,但在运输尺寸较大的PCB板时,由于PCB板的厚度较薄;一旦尺寸较大的PCB板承载于两条导轨上进行输送时,PCB板的中部会因重力而下凹,严重时会造成PCB板变形过大而掉落两条导轨上,运送PCB板的作业可靠性很差;
[0004]同时,市面上用于输送PCB板的导轨结构大多是安装皮带,将PCB板承载于皮带上进行传送;由于缺少对PCB板的位置定位,机械手很难准确的抓取PCB板,进而导致上料作业的可靠性欠佳。
[0005]因此,需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
[0006]有鉴于此,本专利技术针对现有技术存在之缺 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于物料的等间距调宽自动输送装置,其特征在于:包括有底座(1);输送机构(2),输送机构(2)包括有固定装设于底座(1)的第一输送模组(21)、活动装设于底座(1)的第二输送模组(22)、活动装设于底座(1)的第一支撑模组(23)以及用于传动第二输送模组(22)、第一支撑模组(23)位移的第一调宽模组(24);第二输送模组(22)与第一输送模组(21)间距设置,第一支撑模组(23)位于第一输送模组(21)以及第二输送模组(22)之间;第一调宽模组(24)传动第二输送模组位(22)移时,同时传动第一支撑模组(24)位移并位于第一输送模组(21)以及第二输送模组(22)之间的中心;以及,拍板机构(3);拍板机构(3)分别装设于第一输送模组(21)以及第二输送模组(22),拍板机构(3)包括有拍板执行模组(31)以及装设于拍板执行模组(31)的多个拍板头(32),拍板执行模组(31)传动多个拍板头(32)向第一输送模组(21)以及第二输送模组(22)之间的中心位移以调整物料的位置。2.根据权利要求1所述的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置,其特征在于:第一调宽模组(24)包括有固定装设于底座(1)的第一电机(241)、可旋转装设于底座(1)的第一螺杆(242)以及可旋转装设于底座(1)的第二螺杆(243);第一电机(241)的转轴连接第一螺杆(242)和第二螺杆(243),第二螺杆(243)的螺距小于第一螺杆(242)的螺距;第一螺杆(242)可移动装设有用于连接第二输送模组(22)的第一螺母(244),第二螺杆(243)可移动装设有用于连接第一支撑模组(23)的第二螺母(245)。3.根据权利要求2所述的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置,其特征在于:第二输送模组(22)以及第一支撑模组(23)均安装有螺母连接块(221),螺母连接块(221)设置有供第一螺母(244)、第二螺母(245)插入的夹持部(2211)。4.根据权利要求1所述的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置,其特征在于:第一输送模组(21)以及第二输送模组(22)均包括有支架(211)、装设于支架(211)首端以及末端的大滚轮(212)、装设于支架(211)并位于首端以及末端的大滚轮(212)之间的多个小滚轮(213)、安装于大滚轮(212)和小滚轮(213)的圆皮带(214)以及用于传动大滚轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:帅裕彬,颜朝信,赵卫平,朱辉,
申请(专利权)人:迅得机械东莞有限公司,
类型:发明
国别省市:
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