一种用于物料的等间距调宽自动输送装置制造方法及图纸

技术编号:34429891 阅读:24 留言:0更新日期:2022-08-06 16:06
本发明专利技术公开了一种用于物料的等间距调宽自动输送装置,包括有底座、输送机构和拍板机构,输送机构包括有装设于底座的第一输送模组、第二输送模组、第一支撑模组和第一调宽模组,第一调宽模组传动第二支撑模组位移时同时传动第一支撑模组位移并位于第一输送模组以及第二输送模组两者之间的中心,拍板机构分别装设于第一输送模组和第二输送模组,用于作用PCB板位移第一输送模组和第二输送模组两者的中心;与现有技术相比,第一支撑模组可以对PCB板的中心进行支撑,提高PCB板运输时的可靠性;第一调宽模组可以同时传动第一支撑模组和第二输送模组,其间距调节简单方便;拍板机构保证用于抓取PCB板的装置可以准确可靠地将PCB板转移,提高上料作业的可靠性。提高上料作业的可靠性。提高上料作业的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物料的等间距调宽自动输送装置


[0001]本专利技术涉及输送装置领域技术,尤其是指一种用于物料的等间距调宽自动输送装置。

技术介绍

[0002]PCB板(印刷电路板)的生产线中,通常需要对印刷电路板进行搬运移载,此时则需要通过输送装置实现移载动作。
[0003]现今的PCB板尺寸、重量等各式各样;市面上用于输送PCB板的输送装置大多采用两条导轨来输送PCB板,但在运输尺寸较大的PCB板时,由于PCB板的厚度较薄;一旦尺寸较大的PCB板承载于两条导轨上进行输送时,PCB板的中部会因重力而下凹,严重时会造成PCB板变形过大而掉落两条导轨上,运送PCB板的作业可靠性很差;
[0004]同时,市面上用于输送PCB板的导轨结构大多是安装皮带,将PCB板承载于皮带上进行传送;由于缺少对PCB板的位置定位,机械手很难准确的抓取PCB板,进而导致上料作业的可靠性欠佳。
[0005]因此,需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此,本专利技术针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于物料的等间距调宽自动输送装置,其特征在于:包括有底座(1);输送机构(2),输送机构(2)包括有固定装设于底座(1)的第一输送模组(21)、活动装设于底座(1)的第二输送模组(22)、活动装设于底座(1)的第一支撑模组(23)以及用于传动第二输送模组(22)、第一支撑模组(23)位移的第一调宽模组(24);第二输送模组(22)与第一输送模组(21)间距设置,第一支撑模组(23)位于第一输送模组(21)以及第二输送模组(22)之间;第一调宽模组(24)传动第二输送模组位(22)移时,同时传动第一支撑模组(24)位移并位于第一输送模组(21)以及第二输送模组(22)之间的中心;以及,拍板机构(3);拍板机构(3)分别装设于第一输送模组(21)以及第二输送模组(22),拍板机构(3)包括有拍板执行模组(31)以及装设于拍板执行模组(31)的多个拍板头(32),拍板执行模组(31)传动多个拍板头(32)向第一输送模组(21)以及第二输送模组(22)之间的中心位移以调整物料的位置。2.根据权利要求1所述的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置,其特征在于:第一调宽模组(24)包括有固定装设于底座(1)的第一电机(241)、可旋转装设于底座(1)的第一螺杆(242)以及可旋转装设于底座(1)的第二螺杆(243);第一电机(241)的转轴连接第一螺杆(242)和第二螺杆(243),第二螺杆(243)的螺距小于第一螺杆(242)的螺距;第一螺杆(242)可移动装设有用于连接第二输送模组(22)的第一螺母(244),第二螺杆(243)可移动装设有用于连接第一支撑模组(23)的第二螺母(245)。3.根据权利要求2所述的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置,其特征在于:第二输送模组(22)以及第一支撑模组(23)均安装有螺母连接块(221),螺母连接块(221)设置有供第一螺母(244)、第二螺母(245)插入的夹持部(2211)。4.根据权利要求1所述的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置,其特征在于:第一输送模组(21)以及第二输送模组(22)均包括有支架(211)、装设于支架(211)首端以及末端的大滚轮(212)、装设于支架(211)并位于首端以及末端的大滚轮(212)之间的多个小滚轮(213)、安装于大滚轮(212)和小滚轮(213)的圆皮带(214)以及用于传动大滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员:帅裕彬颜朝信赵卫平朱辉
申请(专利权)人:迅得机械东莞有限公司
类型:发明
国别省市:

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