本发明专利技术公开了一种用于物料的等间距调宽自动输送装置，包括有底座、输送机构和拍板机构，输送机构包括有装设于底座的第一输送模组、第二输送模组、第一支撑模组和第一调宽模组，第一调宽模组传动第二支撑模组位移时同时传动第一支撑模组位移并位于第一输送模组以及第二输送模组两者之间的中心，拍板机构分别装设于第一输送模组和第二输送模组，用于作用PCB板位移第一输送模组和第二输送模组两者的中心；与现有技术相比，第一支撑模组可以对PCB板的中心进行支撑，提高PCB板运输时的可靠性；第一调宽模组可以同时传动第一支撑模组和第二输送模组，其间距调节简单方便；拍板机构保证用于抓取PCB板的装置可以准确可靠地将PCB板转移，提高上料作业的可靠性。提高上料作业的可靠性。提高上料作业的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于物料的等间距调宽自动输送装置
[0001]本专利技术涉及输送装置领域技术，尤其是指一种用于物料的等间距调宽自动输送装置。
技术介绍
[0002]PCB板(印刷电路板)的生产线中，通常需要对印刷电路板进行搬运移载，此时则需要通过输送装置实现移载动作。
[0003]现今的PCB板尺寸、重量等各式各样；市面上用于输送PCB板的输送装置大多采用两条导轨来输送PCB板，但在运输尺寸较大的PCB板时，由于PCB板的厚度较薄；一旦尺寸较大的PCB板承载于两条导轨上进行输送时，PCB板的中部会因重力而下凹，严重时会造成PCB板变形过大而掉落两条导轨上，运送PCB板的作业可靠性很差；
[0004]同时，市面上用于输送PCB板的导轨结构大多是安装皮带，将PCB板承载于皮带上进行传送；由于缺少对PCB板的位置定位，机械手很难准确的抓取PCB板，进而导致上料作业的可靠性欠佳。
[0005]因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于物料的等间距调宽自动输送装置，已解决现有技术中存在输送装置运送作业可靠性很差的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
[0008]一种用于物料的等间距调宽自动输送装置，包括有
[0009]底座；
[0010]输送机构，输送机构包括有固定装设于底座的第一输送模组、活动装设于底座的第二输送模组、活动装设于底座的第一支撑模组以及用于传动第二输送模组、第一支撑模组位移的第一调宽模组；第二输送模组与第一输送模组间距设置，第一支撑模组位于第一输送模组以及第二输送模组之间；第一调宽模组传动第二输送模组位移时，同时传动第一支撑模组位移并位于第一输送模组以及第二输送模组之间的中心；
[0011]以及，拍板机构；拍板机构分别装设于第一输送模组以及第二输送模组，拍板机构包括有拍板执行模组以及装设于拍板执行模组的多个拍板头，拍板执行模组传动多个拍板头向第一输送模组以及第二输送模组之间的中心位移以调整物料的位置。
[0012]进一步地，第一调宽模组包括有固定装设于底座的第一电机、可旋转装设于底座的第一螺杆以及可旋转装设于底座的第二螺杆；第一电机的转轴连接第一螺杆和第二螺杆，第二螺杆的螺距小于第一螺杆的螺距；第一螺杆可移动装设有用于连接第二输送模组的第一螺母，第二螺杆可移动装设有用于连接第一支撑模组的第二螺母。
[0013]进一步地，第一输送模组以及第一支撑模组均安装有螺母连接块，螺母连接块设置有供第一螺母、第二螺母插入的夹持部。
[0014]进一步地，第一输送模组以及第二输送模组均包括有支架、装设于支架首端以及末端的大滚轮、装设于支架并位于首端以及末端的大滚轮之间的多个小滚轮、安装于大滚轮和小滚轮的圆皮带以及用于传动大滚轮转动的第二电机；
[0015]第一输送模组的大滚轮以及小滚轮可转动装设于支架的前侧，第二输送模组的大滚轮以及小滚轮可转动装设于支架的后侧。
[0016]进一步地，大滚轮的顶部与小滚轮的顶部平齐，大滚轮以及小滚轮均设置有用于安装圆皮带的第一凹槽。
[0017]进一步地，第一支撑模组包括有第一固定板、固定装设于第一固定板的第一气缸、固定装设于第一气缸的伸缩杆的第一移动板以及装设于第一移动板的多个支撑轮，支撑轮均设置有第二凹槽，第二凹槽内装设有用于抵靠物料表面的橡胶圈。
[0018]进一步地，拍板执行模组包括有第二气缸以及装设于第二气缸的伸缩杆的第二活动板，多个拍板头等间距装设于第二活动板。
[0019]进一步地，还包括有抓料机构，抓料机构包括有第一承载板、装设于第一承载板的第一调节结构以及装设于第一调节结构的多个用于吸附物料的吸嘴；抓料机构移动进入拍板机构所在位置时，每一吸嘴位于每两拍板头之间。
[0020]进一步地，第一调节结构包括有贯穿于第一承载板的第一通槽、可移动装设于第一通槽的第一螺栓以及连接于第一螺栓的第一固定框条，多个吸嘴固定装设于第一固定框条。
[0021]进一步地，底座装设有第一导轨，第一导轨可移动装设有第一组滑块以及第二组滑块，第一支撑模组装设于第一组滑块，第二输送模组装设于第二组滑块。
[0022]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
[0023]1、作业时，第一调宽模组传动第二输送模组位移，从而改变第一输送模组与第二输送模组的间隔距离以适配运输不同尺寸的PCB板，第一调宽模组传动第二输送模组位移的同时，一并传动第一支撑模组同步位移，使得第一支撑模组始终位于第一输送模组与第二输送模组两者之间的中心，让第一支撑模组能够与第一输送模组、第二输送模组保持等间距宽度；与现有技术相比，可以通过位于第一输送模组以及第二输送模组之间的第一支撑模组对PCB板的中心进行支撑，以免PCB板在运送过程中，PCB板中心塌陷进而掉落第一输送模组以及第二输送模组，提高PCB板运输时的可靠性；同时，经由第一调宽模组同时传动第一支撑模组以及第二输送模组位移的方式，便于控制第一支撑模组始终位于第一输送模组以及第二输送模组两者的中心；
[0024]同时，装设于第一输送模组以及第二输送模组的拍板机构，可以对运送的PCB板进行最终定位，保证用于抓取PCB板的装置可以准确可靠地将PCB板转移，提高上料作业的可靠性；
[0025]2、通过第一电机同时传动第一螺杆以及第二螺杆转动，且第二螺杆的螺距小于第一螺杆的螺距，从而可以实现第二输送模组位移时，第一支撑模组同步位移并位于第一输送模组以及第二输送模组两者之间的中心；如此，一个第一电机经由第一螺杆以及第二螺杆即可传动第二输送模组以及第一支撑模组等间距调宽，其结构简单，且易于控制第二输送模组以及第一支撑模组位移，从而提升第二输送模组以及第一支撑模组宽度调节的作业
效率。
[0026]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0027]图1是本专利技术之较佳实施例的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置的立体结构示意图；
[0028]图2是本专利技术之较佳实施例的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置的另一角度立体结构示意图；
[0029]图3是本专利技术之较佳实施例的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置的俯视图(省略抓料机构)；
[0030]图4是本专利技术之较佳实施例的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置的仰视图(省略直线执行机构)；
[0031]图5是本专利技术之较佳实施例的第一调宽模组的立体结构示意图；
[0032]图6是本专利技术之较佳实施例的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置的局部结构分解图；
[0033]图7是本专利技术之较佳实施例的第一支撑模组的立体结构示意图。
[0034]附图标识说明：
[0035]1、底座；11、第一导轨；12、第一组滑块；13、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于物料的等间距调宽自动输送装置，其特征在于：包括有底座(1)；输送机构(2)，输送机构(2)包括有固定装设于底座(1)的第一输送模组(21)、活动装设于底座(1)的第二输送模组(22)、活动装设于底座(1)的第一支撑模组(23)以及用于传动第二输送模组(22)、第一支撑模组(23)位移的第一调宽模组(24)；第二输送模组(22)与第一输送模组(21)间距设置，第一支撑模组(23)位于第一输送模组(21)以及第二输送模组(22)之间；第一调宽模组(24)传动第二输送模组位(22)移时，同时传动第一支撑模组(24)位移并位于第一输送模组(21)以及第二输送模组(22)之间的中心；以及，拍板机构(3)；拍板机构(3)分别装设于第一输送模组(21)以及第二输送模组(22)，拍板机构(3)包括有拍板执行模组(31)以及装设于拍板执行模组(31)的多个拍板头(32)，拍板执行模组(31)传动多个拍板头(32)向第一输送模组(21)以及第二输送模组(22)之间的中心位移以调整物料的位置。2.根据权利要求1所述的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置，其特征在于：第一调宽模组(24)包括有固定装设于底座(1)的第一电机(241)、可旋转装设于底座(1)的第一螺杆(242)以及可旋转装设于底座(1)的第二螺杆(243)；第一电机(241)的转轴连接第一螺杆(242)和第二螺杆(243)，第二螺杆(243)的螺距小于第一螺杆(242)的螺距；第一螺杆(242)可移动装设有用于连接第二输送模组(22)的第一螺母(244)，第二螺杆(243)可移动装设有用于连接第一支撑模组(23)的第二螺母(245)。3.根据权利要求2所述的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置，其特征在于：第二输送模组(22)以及第一支撑模组(23)均安装有螺母连接块(221)，螺母连接块(221)设置有供第一螺母(244)、第二螺母(245)插入的夹持部(2211)。4.根据权利要求1所述的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置，其特征在于：第一输送模组(21)以及第二输送模组(22)均包括有支架(211)、装设于支架(211)首端以及末端的大滚轮(212)、装设于支架(211)并位于首端以及末端的大滚轮(212)之间的多个小滚轮(213)、安装于大滚轮(212)和小滚轮(213)的圆皮带(214)以及用于传动大滚轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：帅裕彬，颜朝信，赵卫平，朱辉，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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