一种电动升降起吊机制造技术

本发明专利技术提供一种电动升降起吊机，包括行走装置和起吊装置，行走装置包括底盘、车身以及动力系统，底盘前部安装有起吊装置，起吊装置包括起吊架、电动机、钢丝绳、吊钩以及安装座，起吊架包括支撑立柱和横向吊臂，安装座安装于底盘前部，横向吊臂横向设置且后端与支撑立柱顶端固定连接，支撑立柱与安装座顶部固定连接，支撑立柱和横向吊臂内部均设有通孔，电动机安装于安装座内部，电动机输出轴上设有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳贯穿支撑立柱和横向吊臂的通孔并连接有吊钩，可以解决起吊机进行起吊作业不够灵活和安全性不高的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动升降起吊机


[0001]本专利技术涉及起吊设备
，尤其涉及一种电动升降起吊机。

技术介绍

[0002]起吊机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起吊机能在每一个工作循环中进行取料、运移、卸载等动作，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
[0003]轮胎起吊机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起吊机的履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。现有的轮胎起吊机由于其结构特点，需要很大的场地空间才能实现正常作业。因此，研发一种可灵活进行起吊作业的起吊机是十分必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种电动升降起吊机，以解决起吊机进行起吊作业不够灵活和安全性不高的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种电动升降起吊机，包括行走装置和起吊装置，所述行走装置包括底盘、车身以及动力系统，所述底盘前部安装有所述起吊装置，所述起吊装置包括起吊架、电动机、钢丝绳、吊钩以及安装座，所述起吊架包括支撑立柱和横向吊臂，所述安装座安装于所述底盘前部，所述横向吊臂横向设置且后端与所述支撑立柱顶端固定连接，所述支撑立柱与所述安装座顶部固定连接，所述支撑立柱和横向吊臂内部均设有通孔，所述电动机安装于所述安装座内部，所述电动机输出轴上设有所述卷筒，所述卷筒上缠绕有所述钢丝绳，所述钢丝绳贯穿所述支撑立柱和横向吊臂的通孔并连接有置于所述横向吊臂前端下方的所述吊钩。
[0006]优选的，所述支撑立柱顶部设有第一滚轮，所述横向吊臂前部设有第二滚轮，所述钢丝绳依次绕过所述第一滚轮和所述第二滚轮连接所述吊钩。
[0007]优选的，所述横向吊臂包括前臂和后臂，所述前臂和后壁横向滑动连接，所述前臂和后壁之间设有第一液压缸。
[0008]优选的，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括制动轮和电控装置，所述电控装置包括制动块、电磁铁以及拉簧，所述制动轮设于所述电动机输出轴上，所述制动块与所述安装座滑动连接，所述安装座与所述制动块外侧之间设有拉簧，所述电磁铁安装于所述制动块内侧，所述制动块上设有与所述制动块相对应的磁性块，所述制动块内侧设有与所述制动轮的外轮廓相适配的摩擦片。
[0009]优选的，所述制动轮的左右两侧分别设有一个所述电控装置。
[0010]优选的，所述支撑立柱包括上柱和下柱，所述上柱和下柱竖向滑动连接，所述上柱和下柱之间设有第二液压缸。
[0011]优选的，所述吊钩尾部固定设有限位块。
[0012]优选的，所述行走装置的底盘上设有若干可拆卸支撑腿。
[0013]优选的，所述安装座与所述底盘转动连接，所述安装座上设有齿圈，所述底盘上设有驱动电机，所述驱动电机输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿圈啮合。
[0014]采用上述技术方案所取得的技术效果为：
[0015]本申请的电动升降起吊机在进行装载作业时，可将货物灵活吊起并进行转运，该起吊机将钢丝绳设于起吊架内部，不仅使起吊部分结构更加紧凑，而且使起吊过程更加安全。该起吊机的行走装置易于掉头和转向，因此在进行吊装作业时移动灵活，易于操作，适用于不同大小空间的吊装作业，还具有操作盲区少和操作安全等优点。
[0016]由于所述横向吊臂包括前臂和后臂，所述前臂和后壁横向滑动连接，所述前臂和后壁之间设有第一液压缸，可根据货物实际位置控制横向吊臂进行伸缩使吊钩到达货物上方。
[0017]由于还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括制动轮和电控装置，所述电控装置包括制动块、电磁铁以及拉簧，所述制动轮设于所述电动机输出轴上，所述制动块与所述安装座滑动连接，所述安装座与所述制动块外侧之间设有拉簧，所述电磁铁安装于所述制动块内侧，所述制动块上设有与所述制动块相对应的磁性块，所述制动块内侧设有与所述制动轮的外轮廓相适配的摩擦片，起吊电机主轴上设有速度检测装置，当检测到卷筒超速运转时电控装置启动使起吊电机紧急制动，保证安全性。
[0018]由于所述制动轮的左右两侧分别设有一个所述电控装置，使制动轮受力均衡，延长其使用寿命。
[0019]由于所述支撑立柱包括上柱和下柱，所述上柱和下柱竖向滑动连接，所述上柱和下柱之间设有第第二液压缸，可实现灵活调整起吊高度。
[0020]由于所述安装座与所述底盘转动连接，所述安装座上设有齿圈，所述底盘上设有驱动电机，所述驱动电机输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿圈啮合，通过控制驱动电机工作可使起吊架进行旋转，使得起吊机的吊运更加灵活。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0022]图1是本专利技术实施例的整体结构图；
[0023]图2是本专利技术实施例的安装座内部锁紧装置的结构图；
[0024]图中，1、底盘；2、车身；31、支撑立柱；32、横向吊臂；33、电动机；34、钢丝绳；35、吊钩；36、安装座；37、卷筒；41、第一滚轮；42、第二滚轮；51、制动轮；52、制动块；53、电磁铁；54、拉簧；61、第一液压缸；62、第二液压缸；7、限位块。
具体实施方式
[0025]如图1～2所示，一种电动升降起吊机，包括行走装置和起吊装置，行走装置包括底盘1、车身2以及动力系统，底盘1前部安装有起吊装置，起吊装置包括起吊架、电动机33、钢丝绳34、吊钩35以及安装座36，起吊架包括支撑立柱31和横向吊臂32，安装座36安装于底盘1前部，安装座36与底盘1转动连接，安装座36上设有齿圈，底盘1上设有驱动电机，驱动电机输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿圈啮合，通过控制驱动电机工作可使起吊架进行旋
转，使得起吊机的吊运更加灵活。
[0026]横向吊臂32横向设置且后端与支撑立柱31顶端固定连接，横向吊臂32包括前臂和后臂，前臂和后壁横向滑动连接，前臂和后壁之间设有第一液压缸61，可根据货物实际位置控制横向吊臂32进行伸缩使吊钩35到达货物上方。支撑立柱31与安装座36顶部固定连接，支撑立柱31包括上柱和下柱，上柱和下柱竖向滑动连接，上柱和下柱之间设有第第二液压缸62，可实现灵活调整起吊高度。
[0027]支撑立柱31和横向吊臂32内部均设有通孔，电动机33安装于安装座36内部，电动机33输出轴上设有卷筒37，卷筒37上缠绕有钢丝绳34，钢丝绳34贯穿支撑立柱31和横向吊臂32的通孔并连接有吊钩35。吊钩35尾部固定设有限位块7。
[0028]本申请的电动升降起吊机还包括锁紧装置，锁紧装置包括制动轮51和电控装置，电控装置包括制动块52、电磁铁53以及拉簧54，制动轮51设于电动机33输出轴上，制动块52与安装座36滑动连接，安装座36与制动块52外侧之间设有拉簧54，电磁铁53安装于制动块52内侧，制动块52上设有与制动块52相对应的磁性块，制动块52内侧设有与制动轮51的外轮廓相适配的摩擦片，起吊电机主轴上设有速度检测装置，当检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动升降起吊机，其特征在于，包括行走装置和起吊装置，所述行走装置包括底盘、车身以及动力系统，所述底盘前部安装有所述起吊装置，所述起吊装置包括起吊架、电动机、钢丝绳、吊钩以及安装座，所述起吊架包括支撑立柱和横向吊臂，所述安装座安装于所述底盘前部，所述横向吊臂横向设置且后端与所述支撑立柱顶端固定连接，所述支撑立柱与所述安装座顶部固定连接，所述支撑立柱和横向吊臂内部均设有通孔，所述电动机安装于所述安装座内部，所述电动机输出轴上设有所述卷筒，所述卷筒上缠绕有所述钢丝绳，所述钢丝绳贯穿所述支撑立柱和横向吊臂的通孔并连接有置于所述横向吊臂前端下方的所述吊钩。2.如权利要求1所述的电动升降起吊机，其特征在于，所述支撑立柱顶部设有第一滚轮，所述横向吊臂前部设有第二滚轮，所述钢丝绳依次绕过所述第一滚轮和所述第二滚轮连接所述吊钩。3.如权利要求1所述的电动升降起吊机，其特征在于，所述横向吊臂包括前臂和后臂，所述前臂和后壁横向滑动连接，所述前臂和后壁之间设有第一液压缸。4.如权利要求1所述的电动升降起吊机，其特征在于，还包括锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙鹰，汤淑芳，王正萃，许磊，方树，高翔，孙佳宁，沈蕴，
申请(专利权)人：广西成电智能制造产业技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：