辅助后举门自动安装的视觉引导设备制造技术

本实用新型专利技术公开了辅助后举门自动安装的视觉引导设备，包括工作台，所述工作台的上端右部安装有L型支架，所述L型支架的前端安装有控制器，所述L型支架的上端安装有安装板，所述安装板的上端安装有除尘装置，所述L型支架的左端安装有固定块，所述固定块的外表面活动套接有凹型块，所述固定块的上端右部安装有限位块，所述限位块的左端与凹型块的右端相接触。本实用新型专利技术所述的辅助后举门自动安装的视觉引导设备，通过设置凹型块、固定块和固定部件共同配合减少了安装和拆卸视觉设备主体的时间，不用借助工具，操作简单，提高了工作效率，通过设置除尘装置能够清除视觉设备主体表面的灰尘，不用人工清理，减少了工人的劳动量。减少了工人的劳动量。减少了工人的劳动量。

【技术实现步骤摘要】
辅助后举门自动安装的视觉引导设备


[0001]本技术涉及视觉引导
，特别涉及辅助后举门自动安装的视觉引导设备。

技术介绍

[0002]视觉引导设备是指工业机器人或伺服系统可以通过视觉系统实时地了解工作环境的变化，相应地调整动作，保证后举门能够正确地被安装，这种情况下，即使生产线的调整或定位有较大的误差也不会对准确作业造成多大影响。
[0003]在现有的视觉引导设备中有以下几点弊端：1、现有的视觉引导设备大多在安装或拆卸时，需要借助工具进行安装和拆卸，操作复杂，操作时间长，影响工作效率；2、现有的视觉引导设备在长时间使用过后，灰尘会附着在设备的镜片上，会影响设备的使用，需要人为的定时清理，费时费力，增加了工人的劳动量。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供辅助后举门自动安装的视觉引导设备，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]辅助后举门自动安装的视觉引导设备，包括工作台，所述工作台的上端右部安装有L型支架，所述L型支架的前端安装有控制器，所述L型支架的上端安装有安装板，所述安装板的上端安装有除尘装置，所述L型支架的左端安装有固定块，所述固定块的外表面活动套接有凹型块，所述固定块的上端右部安装有限位块，所述限位块的左端与凹型块的右端相接触，所述凹型块的下端安装有视觉设备主体，所述视觉设备主体的上端与固定块的下端相接触，所述凹型块的上端设置有固定部件，所述固定部件延伸至固定块内，所述除尘装置的下端延伸至视觉设备主体的右侧。
[0007]优选的，所述除尘装置包括气泵和电动缸，所述气泵安装在安装板的上端右部，所述气泵的排气端连接有箱体，所述箱体的内部安装有滤网，所述箱体的下端穿插连接有伸缩软管，所述伸缩软管的下端依次贯穿安装板的下端和L型支架的上内壁并连接有排气喷头，所述排气喷头的上端安装有固定板，所述电动缸安装在L型支架的上内壁左部，所述电动缸的输出端与固定板的上端固定连接，所述排气喷头呈倾斜设置，所述排气喷头位于视觉设备主体的右侧。
[0008]优选的，所述固定部件包括固定杆，所述固定杆的外表面中上部安装有卡环，所述卡环的下端固定连接有弹簧，所述弹簧活动套接在固定杆的外表面，所述固定杆的下端安装有铁块，所述铁块的下端设置有电磁铁。
[0009]优选的，所述凹型块的上端中部开设有通孔，所述通孔的内壁开设有第一圆形槽，所述固定杆活动连接在通孔内，所述卡环和弹簧位于第一圆形槽内，所述弹簧远离卡环的一端与第一圆形槽的下壁固定连接，所述通孔的内径小于第一圆形槽的内径。
[0010]优选的，所述固定块的上端中部开设有固定孔，所述铁块活动连接在固定孔内，所述固定孔的下壁开设有第二圆形槽，所述电磁铁安装在第二圆形槽内，所述第二圆形槽的内径大于固定孔的内径，所述固定孔与通孔相通。
[0011]优选的，所述电磁铁和气泵均与控制器电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、本技术辅助后举门自动安装的视觉引导设备，通过设置凹型块、固定块和固定部件共同配合减少了安装和拆卸视觉设备主体的时间，拆卸时，断开电磁铁的电源，电磁铁便不会吸附住铁块，此时弹簧处于压缩状态，使其磁力后，弹簧恢复形变，带动固定杆向上移动，使铁块远离固定孔，就可将凹型块从固定块上取下，完成拆卸，安装时，将凹型块套在固定块上，开启电磁铁的电源，将固定杆向下按压，使铁块被电磁铁吸附住，就可完成固定，不用借助工具，操作简单，提高了工作效率；
[0014]2、本技术辅助后举门自动安装的视觉引导设备，通过设置除尘装置能够清除视觉设备主体表面的灰尘，通过控制器开启气泵的电源，气泵将外界气体吸入到箱体内，气体从被滤网过滤后进入到伸缩软管内，然后从排气喷头喷出，喷向视觉设备主体的表面镜片上，将灰尘吹落，再开启电动缸的电源，带动排气喷头上下移动，使气体吹响视觉设备主体的不同部位，不用人工清理，减少了工人的劳动量。
附图说明
[0015]图1为本技术辅助后举门自动安装的视觉引导设备的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术辅助后举门自动安装的视觉引导设备的除尘装置的整体结构示意图；
[0017]图3为本技术辅助后举门自动安装的视觉引导设备的固定部件的结构示意图；
[0018]图4为本技术辅助后举门自动安装的视觉引导设备的凹型块和固定块的剖视结构示意图。
[0019]图中：1、工作台；2、L型支架；3、控制器；4、除尘装置；5、安装板；6、固定块；7、视觉设备主体；8、固定部件；9、限位块；10、凹型块；41、气泵；42、箱体；43、滤网；44、伸缩软管；45、电动缸；46、固定板；47、排气喷头；81、固定杆；82、卡环；83、弹簧；84、铁块；85、电磁铁；101、通孔；102、第一圆形槽；61、第二圆形槽；62、固定孔。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1
‑
4所示，辅助后举门自动安装的视觉引导设备，包括工作台1，工作台1的上端右部安装有L型支架2，L型支架2的前端安装有控制器3，L型支架2的上端安装有安装板5，安装板5的上端安装有除尘装置4，L型支架2的左端安装有固定块6，固定块6的外表面活动套接有凹型块10，固定块6的上端右部安装有限位块9，限位块9的左端与凹型块10的右端相接触，凹型块10的下端安装有视觉设备主体7，视觉设备主体7的上端与固定块6的下端相接触，凹型块10的上端设置有固定部件8，固定部件8延伸至固定块6内，除尘装置4的下端延伸至视觉设备主体7的右侧。
[0024]除尘装置4包括气泵41和电动缸45，气泵41安装在安装板5的上端右部，气泵41的排气端连接有箱体42，箱体42的内部安装有滤网43，箱体42的下端穿插连接有伸缩软管44，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.辅助后举门自动安装的视觉引导设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端右部安装有L型支架(2)，所述L型支架(2)的前端安装有控制器(3)，所述L型支架(2)的上端安装有安装板(5)，所述安装板(5)的上端安装有除尘装置(4)，所述L型支架(2)的左端安装有固定块(6)，所述固定块(6)的外表面活动套接有凹型块(10)，所述固定块(6)的上端右部安装有限位块(9)，所述限位块(9)的左端与凹型块(10)的右端相接触，所述凹型块(10)的下端安装有视觉设备主体(7)，所述视觉设备主体(7)的上端与固定块(6)的下端相接触，所述凹型块(10)的上端设置有固定部件(8)，所述固定部件(8)延伸至固定块(6)内，所述除尘装置(4)的下端延伸至视觉设备主体(7)的右侧。2.根据权利要求1所述的辅助后举门自动安装的视觉引导设备，其特征在于：所述除尘装置(4)包括气泵(41)和电动缸(45)，所述气泵(41)安装在安装板(5)的上端右部，所述气泵(41)的排气端连接有箱体(42)，所述箱体(42)的内部安装有滤网(43)，所述箱体(42)的下端穿插连接有伸缩软管(44)，所述伸缩软管(44)的下端依次贯穿安装板(5)的下端和L型支架(2)的上内壁并连接有排气喷头(47)，所述排气喷头(47)的上端安装有固定板(46)，所述电动缸(45)安装在L型支架(2)的上内壁左部，所述电动缸(45)的输出端与固定板(46)的上端固定连接，所述排气喷头(47)呈倾斜设置，所述排...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长权，韩朋，高宏桥，
申请(专利权)人：伯赛计量科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：