一种基于电磁刹车器的电动车制动系统技术方案

技术编号:34524170 阅读:14 留言:0更新日期:2022-08-13 21:14
本实用新型专利技术公开了一种基于电磁刹车器的电动车制动系统,包括既有的电动车和PLC控制模块,所述电动车上设有前轮刹车手柄和后轮刹车手柄,所述前轮刹车手柄和后轮刹车手柄均与PLC控制模块电性连接,所述电动车的车把上固定有安装盒,所述安装盒内设有红外测距仪和速度传感器,所述电动车的前车轴上安装有前轮电磁刹车器,所述电动车的后车轴上安装有后轮电磁刹车器,所述红外测距仪、速度传感器、前轮电磁刹车器和后轮电磁刹车器均与PLC控制模块电连接。本实用新型专利技术避免了高速骑行时因制动操作不当而造成电动车前倾的危险,从而达到合理、快速的制动效果。快速的制动效果。快速的制动效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电磁刹车器的电动车制动系统


[0001]本技术涉及电动车制动
,具体为一种基于电磁刹车器的电动车制动系统。

技术介绍

[0002]在石油资源日益减少的背景下,电动车未来的发展前景将是日益普及。数量不断增加,伴随而来的是事故发生的概率也在不断提高。事故发生多因为超速行驶,以及在遇到突发状况时,未能及时、正确地使用制动系统,导致电动车出现前倾、摔倒的危险。
[0003]电动车现有的制动系统主要是鼓刹、碟刹。碟刹相比鼓刹而言,平稳,制动距离短,较安全,刹车灵敏度高,自动调整间隙,蹄块使用寿命比较长,刹车省力,易于维修,散热也比较快。但碟刹也存在不能克服的缺点:使用不当,容易抱死,产生摔车,易受到外界条件影响。例如,在下雪天,如碟刹上产生结冰,有可能导致刹车短暂的失灵,由于它是紧密接触的,会产生一点响声,还容易产生漏油,成本也比较高,对液压系统的要求也高。鼓刹受外界因素影响因素比较小,不容易产生抱死,不会发出声音,是静音状态,成本比较低。鼓刹也存在一些性能上的缺点:刹车灵敏度较差,并且需要手动调节间隙,蹄块使用寿命比较低,刹车比较费力,不容易维修,散热慢,产生的蹄粉会留在鼓里。进水了也不易排出,影响刹车的性能。综上所述,鼓刹和碟刹制动效果虽各有自己的优点,但也不尽人意,都有未解决电动车高速制动造成的前倾、摔倒的问题。因此我们对此做出改进,提出一种基于电磁刹车器的电动车制动系统。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:
[0005]本技术一种基于电磁刹车器的电动车制动系统,包括既有的电动车和PLC控制模块,所述电动车上设有前轮刹车手柄和后轮刹车手柄,所述前轮刹车手柄和后轮刹车手柄均与PLC控制模块电性连接,所述电动车的车把上固定有安装盒,所述安装盒内设有红外测距仪和速度传感器,所述电动车的前车轴上安装有前轮电磁刹车器,所述电动车的后车轴上安装有后轮电磁刹车器,所述红外测距仪、速度传感器、前轮电磁刹车器和后轮电磁刹车器均与PLC控制模块电连接,所述前轮电磁刹车器和后轮电磁刹车器结构相同,所述前轮电磁刹车器包括带有凹槽的定位块,所述凹槽的两侧经复位弹簧分别安装有第一电磁铁和第二电磁铁,所述第一电磁铁和第二电磁铁的相对面磁性相吸,所述第一电磁铁的外表面固定第一刹车片,所述第二电磁铁的表面设有第二刹车片,第一刹车片和第二刹车片之间形成一个对车轮上的刹车盘进行夹持的夹持口,所述凹槽的顶部设有限位导轨,所述第一刹车片和第二刹车片上均设有沿限位导轨移动的滑动块,所述第一电磁铁和第二电磁铁与PLC控制模块电性连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案,所述电动车上设有车载喇叭,所述车载喇叭与PLC控制模块电性连接,当红外测距仪检测到与电动车前进方向的障碍物距离较近时,
则PLC控制模块控制车载喇叭工作发出喇叭声。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案,所述安装盒的底部固定有环形的固定底座,所述固定底座套在电动车的车把上且经螺栓与车把相固定。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案,在先按下所述前轮刹车手柄或后轮刹车手柄,还是同时按下前轮刹车手柄和后轮刹车手柄,PLC控制模块先控制后轮电磁刹车器进行制动刹车,直至速度传感器感知到速度降至 10km/h时,则PLC控制模块控制前轮电磁刹车器进行制动刹车,同步进行前轮电磁刹车器和后轮电磁刹车器刹车制动。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案,所述电动车内的蓄电池对PLC 控制模块、红外测距仪、速度传感器、前轮电磁刹车器和后轮电磁刹车器提供电能。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案,所述PLC控制模块设置在电动车的座垫底部。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案,所述红外测距仪对电动车前进方向进行障碍测距。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案,所述前轮电磁刹车器和后轮电磁刹车器结构相同,所述前轮电磁刹车器包括带有凹槽的定位块,所述凹槽的两侧经复位弹簧分别安装有第一电磁铁和第二电磁铁,所述第一电磁铁和第二电磁铁的相对面磁性相吸,所述第一电磁铁的外表面固定第一刹车片,所述第二电磁铁的表面设有第二刹车片,第一刹车片和第二刹车片之间形成一个对车轮上的刹车盘进行夹持的夹持口,所述凹槽的顶部设有限位导轨,所述第一刹车片和第二刹车片上均设有沿限位导轨移动的滑动块,所述有第一电磁铁和第二电磁铁与PLC控制模块电性连接。
[0013]本技术的有益效果是:
[0014]2、该种基于电磁刹车器的电动车制动系统中通过在电动车的前车轴上安装有前轮电磁刹车器以及在电动车的后车轴上安装有后轮电磁刹车器,在在骑行时,遇到突发情况,无论先按下所述前轮刹车手柄或后轮刹车手柄,还是同时按下前轮刹车手柄和后轮刹车手柄,PLC控制模块先控制后轮电磁刹车器进行制动刹车,直至速度传感器感知到速度降至10km/h时,则PLC控制模块控制前轮电磁刹车器进行制动刹车,同步进行前轮电磁刹车器和后轮电磁刹车器刹车制动,避免了高速骑行时因制动操作不当而造成电动车前倾的危险,从而达到合理、快速的制动效果。并且通过设置红外测距仪对电动车前进方向进行障碍测距,当达到测量电动车与障碍物距离的作用,将信号传递给PLC控制模块,通过车载喇叭鸣笛提醒,为骑行人员提供紧急制动效果。
[0015]2、该种基于电磁刹车器的电动车制动系统中通过设置特定的轮电磁刹车器和后轮电磁刹车器,其中在进行电磁刹车时,PLC控制模块对第一电磁铁和第二电磁铁进行控制,则第一电磁铁和第二电磁铁的磁性相吸,从而将第一刹车片和第二刹车片对车轮上的刹车盘进行夹持从而进行刹车,进行双面刹车从而具有较好的刹车效果,刹车完成后则第一刹车片和第二刹车片则在复位弹簧的作用下进行复位,解除刹车动作。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:
[0017]图1是本技术一种基于电磁刹车器的电动车制动系统的结构示意图;
[0018]图2是本技术一种基于电磁刹车器的电动车制动系统的控制系统图;
[0019]图3是本技术一种基于电磁刹车器的电动车制动系统的前轮电磁刹车器的结构示意图。
[0020]图中:1、电动车;2、PLC控制模块;3、前轮刹车手柄;4、后轮刹车手柄;6、安装盒;7、红外测距仪;8、速度传感器;9、前轮电磁刹车器;10、后轮电磁刹车器;11、车载喇叭;12、固定底座;13、凹槽;14、定位块;15、复位弹簧;16、第一电磁铁;17、第二电磁铁;18、第一刹车片;19、第二刹车片;20、限位导轨;21、滑动块。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术,并不用于限定本技术。
[0022]实施例:本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电磁刹车器的电动车制动系统,包括既有的电动车(1)和PLC控制模块(2),所述电动车(1)上设有前轮刹车手柄(3)和后轮刹车手柄(4),所述前轮刹车手柄(3)和后轮刹车手柄(4)均与PLC控制模块(2)电性连接,其特征在于:所述电动车(1)的车把上固定有安装盒(6),所述安装盒(6)内设有红外测距仪(7)和速度传感器(8),所述电动车(1)的前车轴上安装有前轮电磁刹车器(9),所述电动车(1)的后车轴上安装有后轮电磁刹车器(10),所述红外测距仪(7)、速度传感器(8)、前轮电磁刹车器(9)和后轮电磁刹车器(10)均与PLC控制模块(2)电连接,所述前轮电磁刹车器(9)和后轮电磁刹车器(10)结构相同,所述前轮电磁刹车器(9)包括带有凹槽(13)的定位块(14),所述凹槽(13)的两侧经复位弹簧(15)分别安装有第一电磁铁(16)和第二电磁铁(17),所述第一电磁铁(16)和第二电磁铁(17)的相对面磁性相吸,所述第一电磁铁(16)的外表面固定第一刹车片(18),所述第二电磁铁(17)的表面设有第二刹车片(19),第一刹车片(18)和第二刹车片(19)之间形成一个对车轮上的刹车盘进行夹持的夹持口,所述凹槽(13)的顶部设有限位导轨(20),所述第一刹车片(18)和第二刹车片(19)上均设有沿限位导轨(20)移动的滑动块(21),所述第一电磁铁(16)和第二电磁铁(17)与PLC控制模块(2)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于电磁刹车器的电动车制动系统,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:张文豪黄伟
申请(专利权)人:青岛滨海学院
类型:新型
国别省市:

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