一种内窥镜手柄可重复使用段、内窥镜手柄及内窥镜制造技术

本发明专利技术适用于内窥镜技术领域，提供了一种内窥镜手柄可重复使用段、内窥镜手柄及内窥镜，包括：壳体，壳体的远端设置有对接部，对接部用于连接内窥镜手柄的可抛弃段；驱动部，驱动部包括操作单元和驱动单元，操作单元设置于壳体的外侧，驱动单元安装于壳体所包围的容置空间内，驱动单元与操作单元传动配合连接；传动部，传动部至少包括第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆的近端配合连接驱动单元；当操作者拨动拨杆或者拨轮时，第一传动杆和第二传动杆往预设方向移动的幅度将大于第一从动齿轮的单位旋转角度，因此，有益于通过拨动较小的范围而获得更大的弯曲角度。通过拨动较小的范围而获得更大的弯曲角度。通过拨动较小的范围而获得更大的弯曲角度。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜手柄可重复使用段、内窥镜手柄及内窥镜


[0001]本专利技术属于内窥镜
，涉及一种内窥镜手柄可重复使用段，一种内窥镜手柄，尤其是涉及一种内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜是一种通过将具有至少照明、拍摄功能的插入部伸入至人体的自然通道或者术区开孔中，进行人体的体腔环境探测，通过操作位于人体外部的手柄，对位于内窥镜插入部前端的主动弯曲部分进行弯曲角度调节，从而使其在预定的方向进行偏转，帮助人们获取更大可视角度范围的观察。
[0003]另外，通常内窥镜的插入部上还设置有器械通道，在人体的体腔环境的探测或治疗过程中，需要对人体的内部组织的多余积液进行抽吸，积液经器械通道导出至体外，另外，器械通道还用于外部器械，如活检钳顺着器械通道伸入至体腔中，达到目标靶向组织后，钳取部分人体组织进行活检检测。
[0004]因此，当插入部插入至人体后，其外部以及内部的器械通道被严重污染，通常的做法是将插入部连带手柄整体进行抛弃，因此成本较高，患者难以支撑高昂的器材费用；另外，现有的内窥镜的主动弯曲部分通过设置在手柄上的拨杆或者转动轮，对主动弯曲部分的弯曲程度进行调节，然而现有技术中主动弯曲部分的弯曲过程转角精度难以把控。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种内窥镜手柄可重复使用段，包括：
[0006]壳体，所述壳体的远端设置有对接部，所述对接部用于连接内窥镜手柄的可抛弃段；
[0007]驱动部，所述驱动部包括操作单元和驱动单元，所述操作单元设置于所述壳体的外侧，所述驱动单元安装于所述壳体所包围的容置空间内，所述驱动单元与所述操作单元传动配合连接；
[0008]传动部，所述传动部至少包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆和第二传动杆的近端配合连接所述驱动单元；
[0009]所述第一传动杆和所述第二传动杆在驱动单元的驱动力作用下，第一传动杆和第二传动杆中的一者沿一预设方向移动，所述第一传动杆和第二传动杆中的另一者沿所述预设方向的相反方向移动。
[0010]优选地，所述驱动单元包括：
[0011]第一齿轮副，所述第一齿轮副包括第一驱动齿轮和第一从动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述操作单元驱动连接；所述第一从动齿轮与所述第一传动杆和第二传动杆的近端配合连接。
[0012]优选地，所述第一从动齿轮和所述第一传动杆中的任意一者设置有第一滑槽，所述第一从动齿轮和所述第一传动杆中的另一者设置有与所述第一滑槽配合连接的第一滑
块；
[0013]以及，所述第一从动齿轮和所述第二传动杆中的任意一者设置有第二滑槽，所述第一从动齿轮和所述第二传动杆中的另一者设置有与所述第二滑槽配合连接的第二滑块。
[0014]优选地，所述第一滑槽和第二滑槽以所述第一从动齿轮的旋转中心为对称中心呈中心对称。
[0015]优选地，所述第一滑槽和第二滑槽均设置于所述第一从动齿轮上；且所述第一滑槽和第二滑槽对称设置于所述第一从动齿轮的旋转中心两侧。
[0016]优选地，所述第一滑槽和第二滑槽沿所述第一从动齿轮径向的末端具有开放型缺口。
[0017]优选地，所述第一滑槽和第二滑槽沿所述第一从动齿轮径向的末端为封闭结构。
[0018]所述壳体内固定设置有包围所述第一传动杆和第二传动杆的第一导向孔和第二导向孔。
[0019]本专利技术又提供了一种内窥镜手柄，包括上述的一种内窥镜手柄可重复使用段。
[0020]本专利技术还提供了一种内窥镜，包括上述的一种内窥镜手柄可重复使用段，以及上述的内窥镜手柄。
[0021]有益效果：
[0022]1、本专利技术中，当操作者拨动拨杆或者拨轮时，第一传动杆和第二传动杆往预设方向移动的幅度将大于第一从动齿轮的单位旋转角度，因此，操作者在将主动弯曲部弯曲至极限位置过程中所需要拨动拨杆或者拨轮的范围将缩小，从而有益于通过拨动较小的范围而获得更大的弯曲角度；
[0023]2、本专利技术中，现有技术中，为达到上述效果需要采用多级齿轮组的啮合，然而本专利技术中，仅需一个齿轮即解决了上述问题，而且结构简单，舍弃了多级齿轮的方案可以降低内窥镜手柄的制造成本，对患者而言更加有益；另外，通常手柄内的布局空间及其有限，较多的部件将增加手柄内部空间的结构布局难度，另外，手柄的外形结构需要符合人体工程学，从而方便操作者使用。
[0024]3、本专利技术中，将第一滑块从a位置移动到b位置的过程中，操作者可以在拨动拨轮或拨杆时获得更好的驱动手感；从而更有益于操作者通过力的反馈来判断主动弯曲部的弯曲情况，帮助操作者在操作过程中获得更好的手感，快速帮助操作者适应内窥镜手柄的使用。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术实施例提供的内窥镜手柄对接结构分离状态示意图；
[0027]图2是本专利技术实施例提供的内窥镜手柄对接结构对接状态示意图；
[0028]图3是本专利技术实施例提供的可重复使用段结构示意图；
[0029]图4是本专利技术实施例提供的可重复使用段初始状态结构示意图；
[0030]图5是本专利技术实施例提供的可重复使用段工作状态结构示意图；
[0031]图6是本专利技术实施例提供的第一从动齿轮从a旋转至b状态转动速率分析示意图；
[0032]图7是本专利技术实施例提供的第一从动齿轮从a旋转至b状态受力分析示意图。
[0033]附图中：
[0034]10、可重复使用段；101、第一传动杆；1012、第一滑块；102、第二传动杆；1022、第二滑块；11、操作单元；120、第一驱动齿轮；13、第一从动齿轮；131、第二滑槽；132、第一滑槽；15、安装螺栓；16、安装板；160、第二导向孔；163、第一导向孔；20、可抛弃段；201、第一推杆；2011、第一牵引绳；202、第二推杆；2021、第二牵引绳。
具体实施方式
[0035]以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本专利技术的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本专利技术，其仅作为例子，而并非用以限制本专利技术。
[0036]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜手柄可重复使用段，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的远端设置有对接部，所述对接部用于连接内窥镜手柄的可抛弃段(20)；驱动部，所述驱动部包括操作单元(11)和驱动单元，所述操作单元(11)设置于所述壳体的外侧，所述驱动单元安装于所述壳体所包围的容置空间内，所述驱动单元与所述操作单元(11)传动配合连接；传动部，所述传动部至少包括第一传动杆(101)和第二传动杆(102)，所述第一传动杆(101)和第二传动杆(102)的近端配合连接所述驱动单元；所述第一传动杆(101)和所述第二传动杆(102)在驱动单元的驱动力作用下，第一传动杆(101)和第二传动杆(102)中的一者沿一预设方向移动，所述第一传动杆(101)和第二传动杆(102)中的另一者沿所述预设方向的相反方向移动。2.根据权利要求1中所述的一种内窥镜手柄可重复使用段，其特征在于，所述驱动单元包括：第一齿轮副，所述第一齿轮副包括第一驱动齿轮(120)和第一从动齿轮(13)，所述第一驱动齿轮(120)与所述操作单元(11)驱动连接；所述第一从动齿轮(13)与所述第一传动杆(101)和第二传动杆(102)的近端配合连接。3.根据权利要求2中所述的一种内窥镜手柄可重复使用段，其特征在于：所述第一从动齿轮(13)和所述第一传动杆(101)中的任意一者设置有第一滑槽(132)，所述第一从动齿轮(13)和所述第一传动杆(101)中的另一者设置有与所述第一滑槽(132)配合连接的第一滑块(1012)；以及，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海众芯工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：