【技术实现步骤摘要】
适用于全地形的航空
γ
能谱测量系统及其测量方法
[0001]本专利技术属于航空γ能谱测量
,具体为一种适用于全地形的航空γ能谱测量系统及其测量方法。
技术介绍
[0002]现行应用的航空γ能谱测量系统主要由配置大体积NaI(Tl)晶体探测器的航空γ能谱仪、导航定位系统、雷达高度计和数据收录仪等构成。航空γ能谱测量过程在记录每一测点γ能谱各道计数率数据的同时,还记录该测点的位置坐标和飞机离地高度信息。
[0003]在现行的常规测量中为便于能谱数据高度修正的程序自动化,采用负指数函数来模拟γ照射量率(计数率、计数)随测量高度的变化规律,采用如下公式进行高度衰减修正:
[0004]N
S
=N
m
·
exp[μ
·
(h0‑
h)][0005]式中,N
S
是换算到规定测量高度h0上的计数率;
[0006]N
m
是STP等等效高度上经剥离和本底修正的计数率;
[0007]h为测量系统雷达高度计测量的离地高度值;
[0008]μ为衰减系数。
[0009]航空γ能谱各测点的能谱数据是来自该测点所对应整个测量周期作用带的γ辐射,而雷达高度计仅记录飞机所在测点位置的离地高度。因此进行高度衰减改正的前提是地面相对于待改正点为近似平坦且无限大的辐射体,即只适用于平原、戈壁和丘陵等地形比较平缓的测区。当在地形起伏变化的山区进行测量时,只通过高度改正必然产生误差,会导致 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.适用于全地形的航空γ能谱测量系统,其特征在于,包括航空γ能谱仪、机载GPS系统、IMU、激光雷达扫描仪、数据采集存储计算机和飞机平台;机载GPS系统分别向航空γ能谱仪、IMU、激光雷达扫描仪提供PPS信号和GPS信息,以GPS接收机输出的PPS秒脉冲信号作为时间同步基准,对航空γ能谱仪、IMU、激光雷达扫描仪三个子系统的采样触发信号进行时间标定,实现各子系统输出结果的时间同步,通过GPS输出信息中的UTC时间,递推出不同测量频率下各子系统测量结果所对应的精确UTC时间,为各子系统的测量数据添加相应的时间戳,将不同测量子系统的结果统一到同一个时间轴上,实现在同一时间维度下数据精确采集;航空γ能谱仪、IMU、激光雷达扫描仪分别将标有时间戳的测量数据包传输到数据采集存储计算机上;航空γ能谱测量单个测点的测量周期为1秒,机载GPS系统输出的PPS秒脉冲信号中的上升沿作为航空γ能谱仪上一测量周期结束控制信号,并作为下一测量周期的开始控制信号。将单个测量周期中航空γ能谱仪探测器移动范围的中间点位置作为该测量周期能谱数据对应的测点位置,航空γ能谱仪接收机载GPS系统提供更新率为2Hz的GPS信息,选用每秒的第2个GPS信息中的坐标位置信息为该周期测量结果对应的测点坐标;将航空γ能谱测量作用带中所有激光雷达扫描仪获取的激光脚点视为点状放射源,将作用带表面细化为离散点源,航空γ能谱各测量周期的结果为作用带内多个激光脚点对应点源共同作用的结果。2.适用于全地形的航空γ能谱测量方法,其特征在于,包括以下步骤:S1系统获取数据处理S1.1 POS数据处理(1)GPS数据和IMU数据的融合,经解算获得与IMU相同采样频率的200Hz GPS天线坐标和IMU姿态数据;(2)以激光雷达扫描仪数据采样频率为基准,对(1)中解算获得200Hz的GPS天线WGS
‑
84坐标数据进行内插,得到与激光点采集频率一致的20kHz GPS天线WGS
‑
84坐标数据;(3)以激光雷达扫描仪数据采样频率为基准,对IMU的200Hz的姿态数据进行内插,得到与激光点采集频率一致的20kHz IMU平台姿态数据;S1.2激光扫描数据处理(1)通过激光雷达扫描仪获得的原始数据建立每个激光脚点在激光发射瞬时坐标系下坐标(0,0,ρ);(2)通过激光雷达扫描仪瞬时扫描角θ,将每个激光脚点在激光发射瞬时坐标系下坐标(0,0,ρ)转化为激光脚点在扫描仪平台坐标系下坐标(X
UA
,Y
UA
,Z
UA
);(3)通过偏心改正将激光脚点在扫描仪平台坐标系下坐标(X
UA
,Y
UA
,Z
UA
)转化为激光脚点在以GPS天线为原点的IMU平台坐标系下坐标(X
GA
,Y
GA
,Z
GA
);(4)通过IMU姿态角,将激光脚点在以GPS天线为原点的IMU平台坐标系下坐标(X
GA
,Y
GA
,Z
GA
)转化为激光脚点在以GPS天线为原点在当地水平参考坐标系下的坐标(X
GIA
,Y
GIA
,Z
GIA
);(5)通过GPS天线的WG
‑
S84坐标,将激光脚点在以GPS天线为原点的当地水平参考坐标系下的坐标(X
GIA
,Y
GIA
,Z
GIA
)转化为激光脚点在WGS
‑
84坐标系的坐标(X
84
,Y
84
,Z
84
);(6)激光脚点在WGS
‑
84坐标系的坐标(X
84
,Y
84
,Z
84
)转化为激光脚点的平面坐标(X
N
,Y
E
);(7)激光脚点以平面坐标(X
N
,Y
E
)和海拔高度Z
H
的形式来表示其三维坐标,形成测区范
围内的激光点云三维坐标,即第j个激光脚点的三维坐标位置(x
fpj
,y
fpj
,z
fpj
)采用平面坐标系中坐标(x
fpj
,y
fpj
)和海拔高度z
fpj
表示;S1.3能谱窗口数据地形及高度综合改正公式的建立(1)建立航空γ能谱仪探测器在以GPS天线为原点的平台坐标系下的坐标通过偏心测量建立与IMU数据更新频率一致的200Hz航空γ能谱仪探测器以GPS天线为原点在平台坐标系下的坐标(X
GD
,Y
GD
,Z
GD
);(2)建立航空γ能谱仪探测器以GPS天线为原点的当地水平参考坐标系的坐标通过S1.1中POS数据解算获得的200Hz IMU姿态角将200Hz的航空γ能谱仪探测器以GPS天线为原点在平台坐标系下坐(X
GD
,Y
GD
,Z
GD
)转化为以GPS天线为原点的当地水平参考坐标系的坐标(X
GID
,Y
GID
,Z
GID
);(3)建立航空γ能谱仪探测器在WGS
‑
84坐标系的坐标通过S1.1中POS数据解算获得的200Hz GPS天线WGS
‑
84坐标将200Hz的航空γ能谱仪探测器以GPS天线为原点的当地水平参考坐标系的坐标(X
GID
,Y
GID
,Z
GID
)转化为探测器在WGS
‑
84坐标系的坐标(X
84D
,Y
84D
,Z
84D
);(4)建立航空γ能谱仪探测器的平面坐标航空γ能谱仪探测器在WGS
‑
84坐标系下的坐标(X
84D
,Y
84D
,Z
84D
)转化为探测器的平面坐标(X
ND
,Y
ED
);(5)建立航空γ能谱仪探测器以平面坐标和海拔高度表示的三维坐标采用航空γ能谱仪探测器平面坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员:米耀辉,周能,姜作喜,李敬敏,李行素,屈进红,周锡华,林童,
申请(专利权)人:中国自然资源航空物探遥感中心,
类型:发明
国别省市:
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