一种输电线路巡检方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输电线路巡检方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：若检测到输电线路巡检指令，则获取目标线路的巡检数据和外部接入数据；其中，巡检数据包括激光点云数据、倾斜摄影数据以及杆塔监控数据中的至少一种；外部接入数据包括自然气象数据、地理信息数据、资产管理数据以及状态监测数据中的至少一种；将各巡检数据和各外部接入数据分别输入预先构建的预警模型的至少两个并行分支，得到目标线路的巡检结果；其中，至少两个并行分支配置有场景参数，场景参数是基于目标线路的巡检环境确定的。本技术方案可以在提高预警模型的抗干扰能力的同时，提高输电线路评估准确率，实现稳定可靠的电力能源传输。实现稳定可靠的电力能源传输。实现稳定可靠的电力能源传输。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路巡检方法、装置、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及电力电子
，尤其涉及一种输电线路巡检方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]输电线路是发电到最终电力用户间重要的通道，输电线路出现的任何问题，都会对生产及生活造成非常大的影响，确保输电通道安全，实现稳定可靠的传输电力能源，是电力企业安全生产的重要组成部分。
[0003]目前，电力部门主要通过输电线路巡检设备进行线路巡检，采集输电线路的经纬度坐标数据，结合自然气象数据开展输电线路分析评估，得到巡检结果。最后根据巡检结果进行告警，电力部门及时采取有利措施，以保障输电安全。
[0004]但是，自然气象数据作为信息源构建的预警模型，属于外因信息源构建的预警模型，数据源比较单一。再者，由于自然气象数据的不确定，输电线路预警准确性也容易受到影响，进而造成电力部门人力物力的资源浪费。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种输电线路巡检方法、装置、系统及存储介质，以解决输电线路巡检结果准确率低的问题，可以在提高预警模型的抗干扰能力的同时，提高输电线路评估准确率，实现稳定可靠的电力能源传输。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种输电线路巡检方法，所述方法包括：
[0007]若检测到输电线路巡检指令，则获取目标线路的巡检数据和外部接入数据；其中，所述巡检数据包括激光点云数据、倾斜摄影数据以及杆塔监控数据中的至少一种；所述外部接入数据包括自然气象数据、地理信息数据、资产管理数据以及状态监测数据中的至少一种；
[0008]将各巡检数据和各外部接入数据分别输入预先构建的预警模型的至少两个并行分支，得到所述目标线路的巡检结果；其中，所述至少两个并行分支配置有场景参数，所述场景参数是基于所述目标线路的巡检环境确定的。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种输电线路巡检装置，该装置包括：
[0010]数据获取模块，用于若检测到输电线路巡检指令，则获取目标线路的巡检数据和外部接入数据；其中，所述巡检数据包括激光点云数据、倾斜摄影数据以及杆塔监控数据中的至少一种；所述外部接入数据包括自然气象数据、地理信息数据、资产管理数据以及状态监测数据中的至少一种；
[0011]巡检结果生成模块，用于将各巡检数据和各外部接入数据分别输入预先构建的预警模型的至少两个并行分支，得到所述目标线路的巡检结果；其中，所述至少两个并行分支配置有场景参数，所述场景参数是基于所述目标线路的巡检环境确定的。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了输电线路巡检系统，所述系统包括：巡检数据采集
设备、至少一个处理器以及存储器；
[0013]所述巡检数据采集设备均与所述处理器通信连接，所述处理器与所述存储器通信连接；
[0014]其中，所述巡检数据采集设备，用于采集目标线路的巡检数据；
[0015]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行时实现本专利技术任一实施例所述的输电线路巡检方法。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的输电线路巡检方法。
[0017]本专利技术实施例的技术方案，通过在检测到输电线路巡检指令时，获取目标线路的巡检数据和外部接入数据。将各巡检数据和各外部接入数据分别输入预警模型，进而得到目标线路的巡检结果。该方案可以解决输电线路巡检结果准确率低的问题，可以在提高预警模型的抗干扰能力的同时，提高输电线路评估准确率，实现稳定可靠的电力能源传输。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种输电线路巡检方法的流程图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种输电线路巡检方法的流程图；
[0022]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种输电线路巡检装置的结构示意图；
[0023]图4是实现本专利技术实施例的输电线路巡检方法的输电线路巡检系统的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于
清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]实施例一
[0027]图1为本专利技术实施例一提供了一种输电线路巡检方法的流程图，本实施例可适用于输电线路巡检的情况，该方法可以由输电线路巡检装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于输电线路巡检系统中。如图1所示，该方法包括：
[0028]S110、若检测到输电线路巡检指令，则获取目标线路的巡检数据和外部接入数据；其中，所述巡检数据包括激光点云数据、倾斜摄影数据以及杆塔监控数据中的至少一种；所述外部接入数据包括自然气象数据、地理信息数据、资产管理数据以及状态监测数据中的至少一种。
[0029]本方案可以由输电线路巡检系统执行，所述输电线路巡检系统可以包括巡检数据采集设备以及至少一个处理器以及存储器等。输电线路巡检系统可以是输电线路巡检控制中心，当输电线路出现故障，输电线路巡检系统可以根据输电线路故障确定要巡检的目标线路。输电线路巡检系统也可以是以固定周期对各输电线路进行巡检维护，例如季度性巡检。
[0030]其中，所述巡检数据采集设备可以包括激光雷达、倾斜摄影相机以及杆塔监控摄像头等。巡检数据采集设备可以搭载在无人机、巡检机器人上，实现对输电线路的巡检。激光雷达可以对输电线路进行激光扫描，得到输电线路的激光点云数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检方法，其特征在于，所述方法包括：若检测到输电线路巡检指令，则获取目标线路的巡检数据和外部接入数据；其中，所述巡检数据包括激光点云数据、倾斜摄影数据以及杆塔监控数据中的至少一种；所述外部接入数据包括自然气象数据、地理信息数据、资产管理数据以及状态监测数据中的至少一种；将各巡检数据和各外部接入数据分别输入预先构建的预警模型的至少两个并行分支，得到所述目标线路的巡检结果；其中，所述至少两个并行分支配置有场景参数，所述场景参数是基于所述目标线路的巡检环境确定的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景参数包括各并行分支输出权重；相应的，将各巡检数据和各外部接入数据分别输入预先构建的预警模型的至少两个并行分支，得到所述目标线路的巡检结果，包括：将各巡检数据和各外部接入数据分别输入预先构建的预警模型的各并行分支，得到各评估指标；根据所述各评估指标和所述各并行分支输出权重，确定所述目标线路的巡检结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景参数还包括各并行分支优先级；在得到所述目标线路的巡检结果之前，所述方法还包括：检测所述预警模型运行时占用的资源量；若所述资源量大于预设资源量阈值，则根据各并行分支优先级，确定运行的并行分支。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述各并行分支优先级是根据各并行分支输入数据的帧间隔确定的。所述各并行分支优先级确定过程包括：获取各并行分支输入数据的帧间隔，并将所述帧间隔进行排序，得到排序结果；根据所述排序结果，按照帧间隔越小优先级越高的原则，确定各并行分支优先级。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述资源量大于预设资源量阈值，则根据各并行分支优先级，确定运行的并行分支，包括：若所述资源量大于预设资源量阈值，则停止运行当前运行的并行分支中优先级最低的并行分...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈彦伶，卢毅，王书渊，王辉，于竞哲，徐广达，高岩峰，范硕超，高静，张旭，王馨，苏斌，刘敏，徐志贤，杨凤欣，马志强，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：