病理标本处理方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种病理标本处理方法，该方法包括：将采图相机固定设置于所述标本置物台的上方，当待处理标本放置于标本置物台上时，获取采图相机拍摄的待处理标本的第一图像。再基于第一图像内待处理标本的形态，确定待处理标本的长轴及短轴，控制喷枪将不同颜色的颜料透过标本置物台喷涂至长轴的两侧。根据短轴确定多条等间隔的切割线，控制切割刀沿每条切割线进行切割，以得到多个已切割标本。最后，根据切割线沿长轴的方向对所有已切割标本进行编号。可见，本发明专利技术可实现病理标本的规范化处理，将大幅度降低病理标本处理的主观性错误率，降低人工进行病理取材的工作难度。此外，还提出了病理标本处理装置、设备和存储介质。设备和存储介质。设备和存储介质。

【技术实现步骤摘要】
病理标本处理方法、装置、设备和介质


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其是涉及病理标本处理方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]病理标本的处理过程，包括图像采集、边缘涂墨着色、手工病理标本切割及手动标记等环节。
[0003]在图像采集环节，一般由取材病理医生拍照完成，但往往受外界因素及医生所耗时间影响，导致病理采图质量不佳。
[0004]在边缘涂墨着色环节，现在多数采用的棉签等软物的涂抹式着色方法，但由于部分着色颜料过于稀释或粘稠，导致在小标本上的多种颜料出现扩散及混淆，而且在小标本上进行涂抹式着色，对于取材病理医生要求难度较高，且耗费时间长。每次也会造成过多的颜料被浪费掉。
[0005]在手工病理标本切割环节，取材病理医生在小标本上较难控制2
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3mm的平行切割，容易造成切割厚薄不均及标本前后位置的混淆等严重影响诊断质量的问题。
[0006]在手动标记环节，则容易发生“张冠李戴”的情况。
[0007]综上所述，虽然病理标本的处理要求较高，但由于现有人工的病理标本处理过程难以做到规范化，导致容易造成各种操作错误。

技术实现思路

[0008]基于此，有必要针对上述问题，提供病理标本处理方法、装置、设备和介质，以解决病理标本处理过程不规范，易出错的问题。
[0009]一种病理标本处理方法，应用于病理标本处理设备，所述病理标本处理设备包括网状结构的标本置物台、采图相机、喷枪及切割刀，所述采图相机固定设置于所述标本置物台的上方，所述喷枪固定设置于所述标本置物台的下方；
[0010]所述方法包括：
[0011]当待处理标本放置于所述标本置物台上时，获取所述采图相机拍摄的所述待处理标本的第一图像；
[0012]基于所述第一图像内所述待处理标本的形态，确定所述待处理标本的长轴及短轴，控制所述喷枪将不同颜色的颜料透过所述标本置物台喷涂至所述长轴的两侧；其中，所述长轴指示所述待处理标本内最长边的方向，所述短轴与所述长轴垂直；
[0013]根据所述短轴确定多条等间隔的切割线，控制所述切割刀沿每条切割线进行切割，以得到多个已切割标本；其中，所有切割线与所述短轴均平行；
[0014]根据切割线沿所述长轴的方向对所有已切割标本进行编号。
[0015]在其中一个实施例中，所述标本置物台为平行四边形的网状结构，且所述标本置物台可拉伸；
[0016]所述根据切割线沿所述长轴的方向对所有已切割标本进行编号之后，还包括：将所述标本置物台沿所述长轴的方向进行拉伸，直至每个已切割标本平铺在所述标本置物台上。
[0017]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0018]获取所述采图相机拍摄的所述待处理标本被喷涂后的第二图像、所述待处理标本被切割后的第三图像及所述多个已切割标本平铺在所述标本置物台上的第四图像；
[0019]基于所述多个已切割标本的病理检测结果，及所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像复原肿瘤在所述待处理标本上的原始位置。
[0020]在其中一个实施例中，所述病理标本处理设备还包括：设置于所述采图相机四周的环周无影灯；
[0021]所述方法，还包括：
[0022]在控制所述采图相机进行拍摄前，启动所述环周无影灯。
[0023]在其中一个实施例中，所述确定所述待处理标本的长轴及短轴之后，还包括：
[0024]将所述长轴及所述短轴投影至所述待处理标本上。
[0025]在其中一个实施例中，所述根据所述短轴确定多条等间隔的切割线之后，还包括：
[0026]将所述多条等间隔的切割线投影至所述待处理标本上。
[0027]一种病理标本处理装置，应用于上述病理标本处理设备，所述装置包括：
[0028]采图模块，用于当待处理标本放置于所述标本置物台上时，获取所述采图相机拍摄的所述待处理标本的第一图像；
[0029]喷涂模块，用于基于所述第一图像内所述待处理标本的形态，确定所述待处理标本的长轴及短轴，控制所述喷枪将不同颜色的颜料透过所述标本置物台喷涂至所述长轴的两侧；其中，所述长轴指示所述待处理标本内最长边的方向，所述短轴与所述长轴垂直；
[0030]切割模块，用于根据所述短轴确定多条等间隔的切割线，控制所述切割刀沿每条切割线进行切割，以得到多个已切割标本；其中，所有切割线与所述短轴均平行，且位于所述待处理标本的内部；
[0031]编号模块，用于根据切割线沿所述长轴的方向对所有已切割标本进行编号。
[0032]一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述病理标本处理方法的步骤。
[0033]一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述病理标本处理方法的步骤。
[0034]本专利技术提供了病理标本处理方法、装置、设备和介质，将采图相机固定设置于所述标本置物台的上方，当待处理标本放置于标本置物台上时，获取采图相机拍摄的待处理标本的第一图像，从而通过标准化的采图环境，提升病理采图质量。再基于第一图像内待处理标本的形态，确定待处理标本的长轴及短轴，控制喷枪将不同颜色的颜料透过标本置物台喷涂至长轴的两侧，这样就可以避免传统手工涂抹中存在的易掉墨、易混淆等问题，且由于喷枪是可以定量喷涂的，也可较大程度避免喷涂颜料浪费的问题。进一步的，根据短轴确定多条等间隔的切割线，控制切割刀沿每条切割线进行切割，以得到多个已切割标本，这样就能实现切割厚薄一致，且保持标本前后位置不变。最后，根据切割线沿长轴的方向对所有已切割标本进行编号，这样就能实现对标本的正确编号，避免出现“张冠李戴”的问题。综上所
述，本专利技术可实现病理标本的规范化处理，将大幅度降低病理标本处理的主观性错误率，降低人工进行病理取材的工作难度。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]其中：
[0037]图1为一个实施例中病理标本处理方法的流程示意图；
[0038]图2为一个实施例中病理标本处理设备处于关闭状态的示意图；
[0039]图3为一个实施例中病理标本处理设备处于打开状态的示意图；
[0040]图4为一个实施例中采图相机及环周无影灯的示意图；
[0041]图5为一个实施例中确定待处理标本的长轴及短轴的示意图；
[0042]图6为一个实施例中喷涂过程的示意图；
[0043]图7为一个实施例中控制切割刀沿每条切割线进行切割的示意图；
[0044]图8为一个实施例中对所有已切割标本进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种病理标本处理方法，应用于病理标本处理设备，所述病理标本处理设备包括网状结构的标本置物台、采图相机、喷枪及切割刀，所述采图相机固定设置于所述标本置物台的上方，所述喷枪固定设置于所述标本置物台的下方；其特征在于，所述方法包括：当待处理标本放置于所述标本置物台上时，获取所述采图相机拍摄的所述待处理标本的第一图像；基于所述第一图像内所述待处理标本的形态，确定所述待处理标本的长轴及短轴，控制所述喷枪将不同颜色的颜料透过所述标本置物台喷涂至所述长轴的两侧；其中，所述长轴指示所述待处理标本内最长边的方向，所述短轴与所述长轴垂直；根据所述短轴确定多条等间隔的切割线，控制所述切割刀沿每条切割线进行切割，以得到多个已切割标本；其中，所有切割线与所述短轴均平行；根据切割线沿所述长轴的方向对所有已切割标本进行编号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标本置物台为平行四边形的网状结构，且所述标本置物台可拉伸；所述根据切割线沿所述长轴的方向对所有已切割标本进行编号之后，还包括：将所述标本置物台沿所述长轴的方向进行拉伸，直至每个已切割标本平铺在所述标本置物台上。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述采图相机拍摄的所述待处理标本被喷涂后的第二图像、所述待处理标本被切割后的第三图像及所述多个已切割标本平铺在所述标本置物台上的第四图像；基于所述多个已切割标本的病理检测结果，及所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像复原肿瘤在所述待处理标本上的原始位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述病理标本处理设备还包括：设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：车拴龙，莫乔惠，冯祥，卢芳，刘逸飞，谭悦彤，钟天成，卢伟杰，钟学军，丁向东，江耿跃，
申请(专利权)人：广州医科大学，
类型：发明
国别省市：