车侧图像的获取方法及其装置、系统和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种车侧图像的获取方法及其装置、系统和计算机设备。所述车侧图像的获取方法，方法包括：依次获取目标车辆的连续多帧图像；对获取到的各帧图像分别同时进行拼接处理和检测处理，以分别获取目标车辆的拼接图，及目标车辆在拼接图中的车头位置和车尾位置，在同一时段内，拼接处理和检测处理用于处理目标车辆的同一帧图像；根据拼接图、车头位置和车尾位置，获取目标车辆的车侧图像。通过对获取到的目标车辆的连续多帧图像分别同时进行拼接处理和检测处理，以实现对目标车辆的车侧图像的快速获取，并通过检测目标车辆的车头位置和车尾位置，准确还原完整的车侧图像。准确还原完整的车侧图像。准确还原完整的车侧图像。

【技术实现步骤摘要】
车侧图像的获取方法及其装置、系统和计算机设备


[0001]本申请涉及车辆检测
，特别是涉及一种车侧图像的获取方法及其装置、系统和计算机设备。

技术介绍

[0002]随着车辆管理的智能化发展，车辆管理及收费系统中需要根据车辆侧面图判断该车辆的具体信息以及作为取证记录，利用车辆侧面图进行结构化识别可进一步提取车辆的车型、轴型、危化品标识。高速公路通行计费方式由计重改为按车型收费，车辆侧面图作为收费稽核的最有效证据之一；高速公路及服务区需要对危化品车辆进行管控，基于车辆侧面图对车辆侧面进行识别可更精准的识别危化品车辆；公路治超需要精准的车辆轴型信息，可利用车侧图对车辆轴型进行识别得到对应车辆的限重标准。而受限于公路车道场景成像视角，仅在高位门架或立杆的相机安装角度下才能在接近无遮挡的情况下才能看清看全车辆侧面信息，因此如何得到高位车辆侧面图像成为了当前车辆管理智能化有信息化的迫切需求。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够快速获取准确的车辆侧面图像的车侧图像的获取方法及其装置、系统和存储介质。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车侧图像的获取方法，其特征在于，所述方法包括：依次获取目标车辆的连续多帧图像；对获取到的各帧图像分别同时进行拼接处理和检测处理，以分别获取所述目标车辆的拼接图，及所述目标车辆在所述拼接图中的车头位置和车尾位置，在同一时段内，所述拼接处理和所述检测处理用于处理所述目标车辆的同一帧图像；根据所述拼接图、所述车头位置和所述车尾位置，获取所述目标车辆的车侧图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对获取到的各帧图像进行拼接处理包括：将第k
‑
1帧图像划分为多个第一分块图像，将第k帧图像划分为多个第二分块图像，多个所述第一分块图像分别与多个所述第二分块图像一一对应；分别将各所述第一分块图像与对应的各所述第二分块图像进行移动匹配，各所述第一分块图像分别包括至少一个所述第一特征点，且各所述第二分块图像分别包括至少一个所述第二特征点；分别获取各所述第一特征点与对应的第二特征点之间的特征点位移；根据多个所述特征点位移分别获取各所述第一分块图像对应的预设校正系数；根据所述预设校正系数分别对各所述第一分块图像进行校正处理；根据多个所述特征点位移将校正处理后的所述第k帧图像与当前的所述拼接图进行拼接。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别将各所述第一分块图像与对应的各所述第二分块图像进行移动匹配前，还包括：将同一标定板的底部分别放置于与各所述第一分块图像对应的预设高度处；根据所述标定板中多个标定点的实际坐标和多个所述标定点在图像中的成像坐标，分别生成各所述第一分块图像对应的实验校正系数；所述根据多个所述特征点位移分别获取各所述第一分块图像对应的预设校正系数，包括：获取所述实验校正系数；根据多个所述特征点位移和所述实验校正系数，分别获取各所述第一分块图像对应的预设校正系数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述特征点位移将校正处理后的所述第k帧图像与当前的所述拼接图进行拼接，包括：获取第k
‑
1帧图像中各所述第一分块图像中包括的至少一个所述第一特征点与第k帧图像中各所述第二分块图像中包括的至少一个所述第二特征点之间的位移平均值；确定多个所述位移平均值中的至少一个为第一目标位移值；根据所述第一目标位移值的平均值将校正处理后的所述第k帧图像与当前的所述拼接图进行拼接；所述根据多个所述特征点位移和所述实验校正系数，分别获取各所述第一分块图像对应的预设校正系数，包括：根据所述第一目标位移值确定多个所述第一分块图像中的至少一个为目标分块图像；获取与所述目标分块图像对应的所述实验校正系数为所述预设校正...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡中华，甘忠志，黄冠榕，
申请(专利权)人：深圳信路通智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：