【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模式识别，尤其涉及一种基于单目深度测距识别的泊位遮挡判断方法以及一种基于单目深度测距识别的泊位遮挡判断系统。
技术介绍
1、在路内停车项目中，由于视频桩摄像机安装高度较低，泊位内的车辆极易被其它物体遮挡，导致摄像机无法正确识别车辆车牌号，又或者泊位被其它异物侵占，无法正常停放车辆，最终造成运营管理方丢失交易订单；有些车主更是利用相关漏洞，使用遮挡物将摄像机遮挡，从而逃避缴纳停车费。
2、目前，现有的遮挡判断算法实现方式主要有如下几种：
3、1、通过判断相邻泊位是否停放有大型车辆来进行判断泊位是否有遮挡，较为粗糙，且无法适应视频桩场景；通过目标检测方式对泊位进行异物检测也有一定局限性，如异物种类、形态、颜色或大小千变万化，检测模型无法一一穷举。
4、2、简单计算已停稳车辆与车位区域的交并比大于一定阈值来判断泊位是否遮挡，其前提是必须将车辆检出；且空位检出也是基于目标检测模型，其弊端与《泊位状态感知判断方法、装置、计算机设备及存储介质》的泊位异物检测一样。
5、3、选取泊位6个关...
【技术保护点】
1.一种基于单目深度测距识别的泊位遮挡判断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于单目深度测距识别的泊位遮挡判断方法，其特征在于，所述获取目标泊位区域的图像，并提取所述图像中的深度测距信息，具体过程包括：
3.根据权利要求2所述的基于单目深度测距识别的泊位遮挡判断方法，其特征在于，所述根据所述车辆的底盘四边形与所述目标泊位四边形的交集判断所述车辆是否在所述目标泊位内，具体过程包括：
4.根据权利要求3所述的基于单目深度测距识别的泊位遮挡判断方法，其特征在于，所述根据所述深度测距信息将所述车辆与遮挡物进行分离，根据分离遮...
【技术特征摘要】
1.一种基于单目深度测距识别的泊位遮挡判断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于单目深度测距识别的泊位遮挡判断方法，其特征在于，所述获取目标泊位区域的图像，并提取所述图像中的深度测距信息，具体过程包括：
3.根据权利要求2所述的基于单目深度测距识别的泊位遮挡判断方法，其特征在于，所述根据所述车辆的底盘四边形与所述目标泊位四边形的交集判断所述车辆是否在所述目标泊位内，具体过程包括：
4.根据权利要求3所述的基于单目深度测距识别的泊位遮挡判断方法，其特征在于，所述根据所述深度测距信息将所述车辆与遮挡物进行分离，根据分离遮挡物与所述车辆的像素比例判断所述车辆是否被遮挡，具体过程包括：
5.根据权利要求4所述的基于单目深度测距识别的泊位遮挡判断方法，其特征在于，所述对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄冠榕，胡中华，甘忠志，陈炫憧，
申请(专利权)人：深圳信路通智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。