一种控制装置、数据处理方法、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种控制装置、数据处理方法、设备及存储介质。装置中的处理器用于确定远程处理数据的数据类型；远程处理数据为处理器对获取到的底层工业设备的运行数据进行处理得到；数据类型包括实时数据和/或非实时数据；处理器还用于将非实时数据通过无线网络传输至服务器；装置中的时序控制模块用于接收实时数据，并将实时数据中的大容量数据通过移动通信网络传输至服务器；时序控制模块还用于将实时数据中的非大容量数据通过时间敏感网络传输至服务器。该方案能够实现低时延、高带宽、实时同步的精准控制能力的目的。而且通过采用将数据进行分类传输的方式，能够提高通信效率，降低对通信带宽的需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
一种控制装置、数据处理方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及自动化控制
，尤其涉及一种控制装置、数据处理方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆制造自动化工厂服务器普遍通过以太网方式与生产流水线作业操作台进行通信任务，以太网有一个特征是传输不确定性，因为以太网传输使用载波检测多路存取/碰撞检测(Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection，CSMA/CD)原理，当侦测到链路有空闲的时候，才可以进行数据的接收和发送。当操作台有多类设备同时发送数据时，就会存在数据到达的延迟和不确定性，无法满足最新工业4.0工厂现场控制要求。
[0003]车辆制造的自动化生产过程中，广泛应用了各种工业控制总线的设备和传感器设备，很多工业设备通信实现的接口协议都各不相同。工业生产现场多种协议并存的现象显著。而工业现场自动化过程中需要同时控制多种设备协同工作，因此，如何控制多种协议设备的互联、以及使得各设备实时的协同工作成为各自动化工厂的核心技术难题。
[0004]因此，针对以上两类工厂自动化碰到的技术问题，需要完善的技术方案或设备来解决该类问题，以达到低时延、高带宽、实时同步的精准控制能力的目的。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种控制装置、数据处理方法、设备及存储介质，采用不同类型数据分开传输方式，对设备实时控制时序要求高的数据使用时间敏感网络进行通信，对于大容量数据单独使用移动通信网络进行低延时传输，对于实时性要求不高且零散的小数据，使用无线模块传输。该方案能够实现低时延、高带宽、实时同步的精准控制能力的目的。
[0006]第一方面，本申请实施例公开了一种边缘计算控制装置，装置包括处理器和时序控制模块；
[0007]处理器用于确定远程处理数据的数据类型；远程处理数据为处理器对获取到的底层工业设备的运行数据进行处理得到；数据类型包括实时数据和/或非实时数据；
[0008]处理器还用于将非实时数据通过无线网络传输至服务器；
[0009]时序控制模块用于接收实时数据，并将实时数据中的大容量数据通过移动通信网络传输至服务器；
[0010]时序控制模块还用于将实时数据中的非大容量数据通过时间敏感网络传输至服务器。
[0011]进一步的，处理器还用于对运行数据进行边缘计算得到本地控制信息，本地控制信息用于控制底层工业设备。
[0012]进一步的，装置还包括数据收发模块，数据收发模块用于接收服务器发送的远程控制数据，远程控制数据用于控制底层工业设备。
[0013]进一步的，时序控制模块还用于确定远程控制数据的控制方式；
[0014]时序控制模块在确定远程控制数据的控制方式为非实时控制方式的情况下，根据远程控制数据直接控制底层工业设备；
[0015]时序控制模块在确定远程控制数据的控制方式为实时控制方式的情况下，将远程控制数据转换为实时时钟控制指令，实时时钟控制指令用于控制底层工业设备。
[0016]进一步的，实时时钟控制指令的通信协议为时间敏感网络协议；
[0017]装置还包括协议转换模块，协议转换模块用于将实时时钟控制指令的通信协议转换为目标通信协议。
[0018]第二方面，本申请实施例公开了一种数据处理方法，该方法包括：
[0019]获取底层工业设备的运行数据；
[0020]根据运行数据确定远程处理数据；
[0021]确定远程处理数据的传输方式；其中，远程处理数据包括实时数据和/或非实时数据，实时数据包括大容量数据和非大容量数据；大容量数据的传输方式为移动通信网络传输，非大容量数据的传输方式为时间敏感网络传输，非实时数据的传输方式为无线网络传输；
[0022]根据传输方式将远程处理数据传输至服务器。
[0023]进一步的，根据运行数据确定远程处理数据之前，还包括：
[0024]根据运行数据确定本地处理数据；
[0025]对本地处理数据进行处理得到本地控制信息；
[0026]将本地控制信息发送至底层工业设备，以使底层工业设备执行本地控制信息。
[0027]进一步的，确定远程处理数据的传输方式，包括：
[0028]确定远程处理数据的数据类型；
[0029]在确定数据类型为非实时数据类型的情况下，确定远程处理数据的传输方式为无线网络传输；
[0030]在确定数据类型为实时数据类型的情况下，确定远程处理数据的数据容量；
[0031]在确定数据容量为大容量的情况下，确定远程处理数据的传输方式为移动通信网络传输；
[0032]在确定数据容量为非大容量的情况下，确定远程处理数据的传输方式为时间敏感网络传输。
[0033]进一步的，方法还包括：
[0034]接收服务器发送的远程控制数据；
[0035]确定远程控制数据的控制方式；
[0036]在控制方式为非实时控制方式的情况下，根据远程控制数据直接控制底层工业设备；或，
[0037]在控制方式为实时控制方式的情况下，将远程控制数据转换为实时时钟控制指令；
[0038]根据实时时钟控制指令控制底层工业设备。
[0039]第三方面，本申请实施例公开了一种电子设备，设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行如上所述的数据处理方法。
[0040]第四方面，本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述的数据处理方法。
[0041]本申请实施例提供的技术方案具有如下技术效果：
[0042]该边缘计算控制装置，采用不同类型数据分开传输方式将工业现场数据传输至服务器。对于对设备实时控制时序要求高的数据使用时间敏感网络进行传输，对于大容量数据单独使用移动通信网络进行低延时传输，对于实时性要求不高且零散的小数据使用无线模块传输。该方案能够实现低时延、高带宽、实时同步的精准控制能力的目的。而且通过采用将数据进行分类传输的方式，能够提高通信效率，降低对通信带宽的需求。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0044]图1是本申请实施例提供的一种边缘计算控制装置的结构示意图；
[0045]图2是本申请实施例提供的一种数据处理方法的应用环境示意图；
[0046]图3是本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
[0047]图4是本申请实施例提供的一种数据处理方法的服务器的硬件结构框图。
具体实施方式<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边缘计算控制装置，其特征在于，所述装置包括处理器和时序控制模块；所述处理器用于确定远程处理数据的数据类型；所述远程处理数据为所述处理器对获取到的底层工业设备的运行数据进行处理得到；所述数据类型包括实时数据和/或非实时数据；所述处理器还用于将所述非实时数据通过无线网络传输至服务器；所述时序控制模块用于接收所述实时数据，并将所述实时数据中的大容量数据通过移动通信网络传输至所述服务器；所述时序控制模块还用于将所述实时数据中的非大容量数据通过时间敏感网络传输至所述服务器。2.根据权利要求1所述的边缘计算控制装置，其特征在于，所述处理器还用于对所述运行数据进行边缘计算得到本地控制信息，所述本地控制信息用于控制所述底层工业设备。3.根据权利要求1所述的边缘计算控制装置，其特征在于，所述装置还包括数据收发模块，所述数据收发模块用于接收服务器发送的远程控制数据，所述远程控制数据用于控制所述底层工业设备。4.根据权利要求3所述的边缘计算控制装置，其特征在于，所述时序控制模块还用于确定所述远程控制数据的控制方式；所述时序控制模块在确定所述远程控制数据的控制方式为非实时控制方式的情况下，根据远程控制数据直接控制底层工业设备；所述时序控制模块在确定所述远程控制数据的控制方式为实时控制方式的情况下，将远程控制数据转换为实时时钟控制指令，所述实时时钟控制指令用于控制所述底层工业设备。5.根据权利要求4所述的边缘计算控制装置，其特征在于，所述实时时钟控制指令的通信协议为时间敏感网络协议；所述装置还包括协议转换模块，所述协议转换模块用于将所述实时时钟控制指令的通信协议转换为目标通信协议。6.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取底层工业设备的运行数据；根据所述运行数据确定远程处理数据；确定所述远程处理数据的传输方式；其中，所述远程处理数据包括实时数据和/或非实时数据，所述实时数据包括大容量数据和非大容量数据；所述大容量数据的传输方式为移动通信网络传输，所述非...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕国庆，张杰，于兴林，姚军，冯媛雨，邵佳璐，
申请(专利权)人：浙江西图盟数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：